wiki.ros.orgの説明にしたがってインストールを行い、
下記二つのプログラムについては起動することを確認しました。
roslaunch nextage_moveit_config moveit_planning_execution.launch
rtmlaunch hironx_ros_bridge hironx_ros_bridge_simulation.launch
過去のMLの情報を参考に、hostsのipv6部分を無効化し、rosrun openrtm_aist rtm-naming を
おこなったあとに、添付のlaunchファイルを実行すると、うまくいきません。
下記二種類のメッセージが延々と流れます。
・/opt/ros/hydro/share/hironx_ros_bridge/models/kawada-hironx.dae
・CORBA::SystemException raised by ModelLoader: IDL:
omg.org/CORBA/INV_OBJREF:1.0
omniORB: ERROR -- the application attempted to invoke an operation on a nil reference
rtlsをすると、下記のメッセージが出ます。
rtls: Invalid CORBA naming service: localhost:15005
ためしに、hironx_ros_bridgeでポート番号を15005 -> 2809とすると、
添付log.txtのようなメッセージが出ます。
上記の問題も含めて、実機とつなぐための設定方法をご教示いただけないでしょうか。
ドキュメントを見つけられなかったのですが、存在しているのであればその場所を教えて
いただければその内容に沿って試しますので、それでも大丈夫です。