SONAR sensor 추천 부탁드립니다.~~~

munhoney

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Jul 23, 2014, 2:32:20 AM7/23/14

to korea-r...@googlegroups.com

안녕하세요.. 저는 쿼드로터에 ROS를 사용하여 3차원 지도 생성에 대해 연구중인데, SONAR 센서 탑재를 할려고 합니다.

ROS에서 드라이버를 제공하는 SONAR 센서 추천 부탁드립니다.

감사합니다.

문성태 드림.

Yoonseok Pyo

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Jul 23, 2014, 2:38:23 AM7/23/14

to munhoney, korea-r...@googlegroups.com

굳이 소나가 아니라면 http://structure.io/ 의 structure sensor 는 어떨까 싶습니다.
무게도 100그램 미만이고, 수평: 58 degrees, 수직: 45 degrees 의 시야각을 가지고 있습니다.
소나를 복수개 장착하는 것보다 낫지 않을까 싶네요.

단점으로는 최대 측정 거리가 3.5미터 정도입니다.

표윤석 드림.
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Yoonseok Pyo (Ph.D student)
JSPS Research Fellow
Laboratory for Intelligent Robots & Vision System, Kyushu University
E-mail pyo at irvs.ait.kyushu-u.ac.jp
Web http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp [Laboratory]
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문성태

unread,

Jul 23, 2014, 2:59:51 AM7/23/14

to Yoonseok Pyo, korea-r...@googlegroups.com

표 박사님

감사합니다. 하지만 스트럭쳐는 크기도 있고 해서 사용하기 어려울 것 같습니다.

지금 원하는 것은 단순히 높이 정보만 필요해서 SONAR를 찾고 있습니다.

혹시 이미 드라이버가 있는 SONAR가 있을까요?

2014년 7월 23일 오후 3:37, Yoonseok Pyo <passio...@gmail.com>님이 작성:

Yoonseok Pyo

unread,

Jul 23, 2014, 3:04:50 AM7/23/14

to 문성태, korea-r...@googlegroups.com

일단 박사가 아닌 박사과정인 학생일 뿐입니다. ^^;;;

그렇다면 일반적으로 많이 사용되는 SR04 Ultrasonic Sensor 와 같을 것을 쓰고
센서는 MCU를 경유하여 http://wiki.ros.org/rosbridge_suite 브릿지를 쓰면 어떨까 싶네요.
혹은 http://wiki.ros.org/rosserial 시리얼을 이용해도 좋을듯 싶구요.

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Yoonseok Pyo (Ph.D student)
JSPS Research Fellow
Laboratory for Intelligent Robots & Vision System, Kyushu University
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