한국 ROS 사용자

roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch ... logging to /home/q/.ros/log/79eb06a0-c31d-11ee-

ROS 초보 사용자로써 client tutorial 대표 구문을 어느정도 익힌 후 저만의 서비스 클라이언트 관련 구문을 작성 하여 연습하는 중에, ros::init(argc,

테스트용 모바일 로봇의 urdf와 xacro로 파일을 만들어서 gazebo에 불러오는 것을 하고 있는데요. rviz로 urdf를 불러오는 launch 파일에서는 문제가 없는데

메카넘 휠을 동작시키고 싶은데 어떤방법들이 있나요? 관련 자료가 있으면 부탁드리겠습니다

moveit assistance를 통해 moveit launch 파일을 생성하고 roslaunch moveit new urdf moveit_rviz.launch파일을 실행하여

이틀 전에 catkin_make 도중 생긴 오류(~을 만들 규칙이 없습니다.)에 관련한 글을 올렸던 사람입니다. 다행스럽게도 그 문제는 해결되었습니다. 그러나 새롭게 추가한 node

답변 감사드립니다. 다시 살펴본 결과 catkin_ws/devel/lib와 catkin_ws/src에 똑같은 이름의 디렉토리(패키지)가 있어 혼동한 결과 + CMakeList.txt

전체 사항을 세부적으로 말씀드리긴 어렵겠으나 일단 SLAM과 네비게이션에 앞서서 ROS를 통한 간단한 움직임을 먼저 구현해보시는것이 어떨까 싶습니다. ROS를 통해서 하드웨어와

안녕하세요 저희 팀(전자부품연구원 모빌리티플랫폼연구센터)에서는 자율주행자동차 개발과 관련한 과제를 수행하고 있습니다. 특히, 자율주행자동차의 시뮬레이터를 개발과 관련한 ROS 개발자

[개발환경] (옵션) 1) 운영체제 : 우분투 16.04 2) 보드이름 : turtlebot 3) 컴파일러 : 4) 버전정보 : ros kinetic 5) 참고강좌 : http://

터틀봇2에서 SSH이용에 있어 랩톱(kobuki)과 데스크톱의 ubuntu 버전차이가 영향을 줄수도있나요? 데스크톱은 16.04 LTS 64bit 이고 ROS kinetic 버전을

안녕하세요. 우분투 16.04, ROS Kinetic 기반으로 개발을 진행중에 있는데요. 같은 환경이 세팅된 다른 PC에서 catkin_ws의 소스코드를 옮겨서 다시 빌드 하지 않고

Hello :) We updated new firmware (v1.2.1) and software today. This update includes more simple way to

ros topic으로 publish하실 때 geometry_msgs/Pose2D(http://docs.ros.org/lunar/api/geometry_msgs/html/msg/

안녕하세요. 휠체어를 이용하여 탑승형 로봇을 만들고 있는 학생입니다. 터틀봇3를 참고하면서 저만의 로봇을 만들고 로보티즈에서 판매중인 라이다를 설치하여 SLAM을 진행하던 중 문제가

안녕하세요. OpenCR을 이용해서 아두이노를 사용해서 작성한 소스코드를 OpenCR에 업로드를 하려고 하던 중 에러가 발생해서 도움 요청 드립니다. 로보티즈 e-매뉴얼에서 6번

친절한 답변 감사드립니다. URDF 과정은 이전에 끝내놓았기 때문에 말씀해주신 1~6번 까지의 과정을 직접 해보려고 합니다. ^^

우선 바쁘신데도 불구하고 빠른 답변에 정말 감사드립니다. 조언해주신바와 같이 dual_arm_r_controller.launch 및 dual_arm_l_controller.

안녕하세요. ROS 관련 공부를 진행중인 학생입니다. 이것저것 여러가지 방면으로 해보는 중인데, 이번에는 LabVIEW를 이용해서 ROS가 설치된 Kobuki+Raspberry

[터틀봇3 사전 예약 판매] 안녕하세요. 표윤석입니다. 오늘은 광고하나 올립니다. :) 지난해 4월 로보티즈 입사 후에 기획부터 진행했던 내 자식같은 녀석을 이제 장사~ 시집~

안녕하세요, 굉장히 흥미로운 프로젝트를 하셔서 글을 남기게 되었습니다. 한가지 궁금한게 있습니다. 보아하니 동시 제어가 아닌, 각기 접속해서 제어하시는데.. 동시에 3가지

다른것은 잘되나 렌더링만 안되는걸로 봐서 rviz내부에서 사용하는 ogre나 QT 에서 충돌나는거 같네요. 컴퓨터내의 jade dependency를 완전히 제거하시고 indigo를

답변 감사합니다. 도움 많이 되었습니다. 제가 생각하던 것보다 간단하게 디자인되어있네요. 저는 모션플래닝 함수가 돌아가는 중에 주변 상태 업데이트를 어떻게 해야 할지 고민을 하고

안녕하세요 혹시 이 문제 어떻게 해결하셨는지 궁금해서 이렇게 연락드립니다. 저도 지금 비슷한 상황에 있고.. pub 하는 중에 JSON 어쩌구 라는 오류가 뜨더라고요.. 해결방안

[ERROR] [WallTime: 1476098355.698981] [Client 1] publish: Expected a JSON object for type ser0919/msg

[ROSCon2016 미리보기 - 더 늦기 전에 등록신청! GoGoGo -] 전세계 ROS 커뮤니티의 최고의 축제 ROS 컨퍼런스 'ROSCon'이 올해에는 대한민국

안녕하세요. p3dx 플랫폼을 조이스틱으로 원격 조정하고 LMS111 2D LIDAR를 이용하여 Hector SLAM진행 중입니다. demo_pioneer 에서 p3dx를 조이스틱

답변감사합니다! 알려주신 방법으로 마주쳣던 에러는 해결하였어요. 허나 이후 에러가 더 많고 catkin_make 이전버전이라 스터디하면서 코드를 수정하기에 좋지 않은 소스라 생각하여

https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki/1.-Setup-ROS-Qt-Creator-Plug-in 위 내용을 보시고 쓰시면

kobuki_navigation과 xtion을 이용하기 위한 openni2_launch는 robot_upstat를 이용하여 자동실행이 잘됩니다. http://wiki.ros.org/