FioでのsamplingIntervalの変更について

[takanori endo]

先ほどの話題を検証しようとして気づいたのですが
コンストラクタでsamplingIntervalを設定したときに
samplingIntervalが反映されていないような気がします。

サーバー側のsetSamplingInterval()までは呼び出されていることを
確認しましたが、ファームのほうのSysEXが呼ばれてないのかもです。

FioStanderdFirmataで直接デフォルトのsamplingInterval
を変更すると反映するのですが。

１０より大きい値だったら特に上限はないのですよね？

あまり、使わない機能なのですが。。
遠藤孝則

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endo takanori

[Shigeru Kobayashi]

遠藤さん

小林です

こちらの件ですが、

FioStandardFirmataでは

#define SYSEX_SAMPLING_INTERVAL 0x78

という古い定義を使っているせいではないかと思います。Firmata v2.1では、これが正式なものとして採用され

#define SAMPLING_INTERVAL 0x7A

になっています。Funnel Serverはこちらで送っているため、FIO側が反応しないということになってしまっているのだと思います。

この点に関して修正したものを添付しました。ちょっと今実機が手元にないのですが、自分のところでも、明日動作確認をしてみようと思います。

2010/1/25 takanori endo <sweeta...@gmail.com>:

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