Pour la numérotation, vous pouvez toujours supprimer le label (le numéro
de la section) et l'imprimer directement. Par exemple avec titlesec:
% ---------------------------------------------
\documentclass{article}
\usepackage [utf8]{inputenc}
\usepackage [T1]{fontenc}
\usepackage [colorlinks]{hyperref}
\usepackage {titlesec}
\titleformat\section [hang]{}{}{.sp}{}
\titleformat\subsection [runin]{}{}{.sp}{}
\begin{document}
\section {I Titre premier}
\subsection {1 Sous-titre}
\subsection {2 Sous-titre}
\section {II Titre second}
\subsection {3 Sous-titre}
\section {III Titre 3}
\subsection {4 Sous-titre\label {Sous-Titre-4}}
\subsection {5 Sous-titre}
\section {III-Bis Titre 3 bis}
\subsection {6 Sous-titre}
Voilà: \hyperref[Sous-Titre-4]{sous-titre-4}
\end{document}
% -----------------------------------------
Après on peut bien sûr utiliser les \label dans les commandes de
sections, mais les références afficheront le compteur interne de LaTeX.
Si on veut une référence avec le numéro inscrit "en dur" il faudra
programmer un peu, ou utiliser \hyperref [label]{<texte-à-imprimer>}
Si on veut quelque chose de plus automatique pour typographier des codes
de lois, il faudra programmer une sorte de classe dédiée à ce type de
typographie.
Bonne journée.
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