3D-URG のモデルについての情報

[Yoshitaka HARA]

皆さま、（CC: 北陽電機 嶋地さま）

筑波大の原です。大島さん、渡辺さんと共に、3D-URG の開発に関わらせて頂いています。

3D-URG（YVT-X002）のモデルについて、私の持っている情報を共有します。

Ver. 2・・・開発プロジェクトメンバーが初期の評価用に使用

Ver. 3・・・つくばチャレンジで配布、開発プロジェクトメンバーも使用

Ver. 4・・・120台限定販売しているプロトタイプ（下記 Web のモデル）

http://www.hokuyo-aut.jp/tmp_jp/3d_urg/3d_urg.html

量産タイプ・・・今後、量産する際のモデル

Ver. 3 までは、光学窓による内部反射の影響が大きく、近距離に測定ノイズが多く出るようです。

私が使用している Ver. 3 も、数十 cm 程度の実際には物が存在しない距離に測定点が多く出ます。

また、同じバージョンでも個体差があると聞いています。

> さらに噂では、この製品版での精度改善は、つくばチャレンジで提供されたモデルにも適用する方法があるらしいとのことで

> 今後は近距離を無視する機能は必要なくなるかもしれません。

現在、筑波大で評価を続けている 3D-URG 2台（Ver. 3）を用いて、北陽電機で調整を試して頂いています。

良い結果が出ましたら、北陽電機からアナウンスがあるかと思います。

以上、ご参考になれば幸いです。よろしくお願いします。

[原 祥尭 (HARA, Yoshitaka)]

皆さま、

原です。度々すみません。嶋地さまからのメールを転送します。

＞大島さま
嶋地さまにもユーザーグループのメンバーになって頂いた方が
情報共有ができて良いかも知れませんね。いかがでしょう？

# グループの設定を「メールによる投稿を許可する」ように変更しました。

-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
原 祥尭 (HARA, Yoshitaka)
博士後期課程3年、日本学術振興会特別研究員DC1

筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
知能ロボット研究室（坪内・大矢研究室）

E-mail: yoshitaka...@gmail.com
E-mail: har...@roboken.iit.tsukuba.ac.jp
Web: http://www.roboken.iit.tsukuba.ac.jp/
-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-


---------- 転送メッセージ ----------
From: Shimaji/HOKUYO <shi...@hokuyo-aut.co.jp>
日付: 2015年3月5日 10:28
件名: Re: 3D-URG のモデルについての情報
To: Yoshitaka HARA <yoshitaka...@gmail.com>


原さま

嶋地@北陽電機です。

ユーザーグループへのコメントありがとうございます。
とても助かります。

Ver4 は現時点での集大成でしたが、生産と並行して
細かい新たな問題点やその改善方法が開発されたりしたので
初期に出荷した物より現在出荷しているものの方が
個体差の範囲ですが特性が改善されてます。

お客様の使い方によっては、引き取って改造する必要が
あるかもしれません。

ロボ研の預り品は、もう少しお時間頂きたく
お願い申し上げます。

何卒よろしくお願い致します。


2015年3月5日 7:49 Yoshitaka HARA <yoshitaka...@gmail.com>:

> --
> このメールは Google グループのグループ「3D-URG ユーザーグループ」に登録しているユーザーに送られています。
> このグループから退会し、グループからのメールの配信を停止するには
> 3d-urg-users-gro...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには
> https://groups.google.com/d/msgid/3d-urg-users-group-JP/ec0f0f73-0397-42fd-a2a4-f92a3e8b543d%40googlegroups.com
> にアクセスしてください。
> その他のオプションについては https://groups.google.com/d/optout にアクセスしてください。

[Oshima Akira]

原様


ご指摘くださり、ありがとうございます。
嶋地さまを含め、北陽電機㈱の方々は日頃より
コミュニティでの情報交換をウォッチしていただけているそうです。

どのような立ち位置で活動なさっていただくかはお任せするところでございます。
メンバにはどなたでもなれる設定であり、お申し出いただければ
マネージャ権限の登録もさせていただきます。
後々で移管等が生じるかもしれませんので、ひとまずオーナーは私のみとさせて
いただいている経緯でございます。

# 設定変更について、ありがとうございます。
# そのほうが便利そうですね。

以上、引き続きよろしくお願い申し上げます。

2015年3月5日 10:56 原 祥尭 (HARA, Yoshitaka) <yoshitaka...@gmail.com>:

> このメールは Google グループのグループ「3D-URG ユーザーグループ」の登録者に送られています。
> このグループから退会し、グループからのメールの配信を停止するには 3d-urg-users-gro...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msgid/3d-urg-users-group-JP/CAOo8x-aR17TXaNpq3hq%2BWVocJcsr7Bs6%3DUp3a-XTsW8i2CePYw%40mail.gmail.com にアクセスしてください。
> その他のオプションについては、https://groups.google.com/d/optout にアクセスしてください。