Luan,
complementando a dica do Manoel você pode usar a seguinte expressão na calculadora de campo:
'
https://www.google.com.br/maps/@' || ymin(centroid(transform ($geometry, 'EPSG:31984', 'EPSG:4326'))) || ',' || xmin(centroid( transform( $geometry, 'EPSG:31984', 'EPSG:4326'))) ||',100m' || '/data=!3m1!1e3'
a única diferença é que inseri uma transformação do sistema de coordenadas na calculadora, mas se preferir pode exportar para WGS 84, geográfica também.
No meu computador o hiperlink é ativado automaticamente, mas caso no seu não o seja você tem duas opções:
Configurar o campo.
Aqui há opção de um hiperlink simples ou uma janela integrada
Configurar ação.
abre externamente
Estou mandando sua amostra com o segundo campo de hiperlink, calculado conforme a fórmula e os estilos com os hiperlinks configurados para que estude as soluções.
Att