Carlos, boa tarde!
Deixe a feição linha em edição, clicando com o botão direito na mesma no painel camada -> alternar edição ou deixe a feição selecionada no painel camada e clique na opção de Alternar Edição (lápis). Após a camada ficar editável, use a ferramenta de nós com a opção de aproximação de camada ativada¹. Selecione o nó e arraste-o até o nó que deseja unir.
1 - Você pode ativar este item com o seguinte procedimento: Menu Superior Configurações -> Opções de Ajuste. Clique na check box da camada para ativar a aproximação, escolha se você deseja que a aproximação seja no vértice ou no vértice e segmento. No seu caso, deixe apenas no vértice. Normalmente eu escolho a unidade do mapa e coloco a tolerância de 5. A unidade do mapa estando em metros, isso significa que toda vez que houver um clique com 5 metros ou menos próximo de um vértice, ele irá magnetizar no mesmo. Isso é como se fosse o Snap do AutoCAD.
Espero ter ajudado!
Atte,
José Irley