- Element 'idDest': [facet 'enumeration'] The value '' is not an element of the set {'1', '2', '3'}.
- Element 'idDest': '' is not a valid value of the local atomic type.
- Element 'pICMSInter': [facet 'enumeration'] The value '0.00' is not an element of the set {'4.00', '7.00', '12.00'}.
- Element 'pICMSInter': '0.00' is not a valid value of the local atomic type.

Outra coisa, veja na aba impostos dos produtos da linha da fatura, se a declaração dos impostos estão corretas.
Ai no seu caso o schema do XML espera receber uma alícota de 4, 7 ou 12% de ICMS incidente no produto, e o que está declarado na linha da fatura é uma alícota de 0%. Considerando que vc já conferiu tudo, referente aos tributos, que estejam certos, e ainda assim receba erros, tente usar o PySPED dá Trust-Code code como eu falei antes.
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