Buen dia Manuel.
Para ventas al detal, tienes dos opciones,
1. La básica de Idempiere, para escenarios de poco trafico, que es usar el documento de orden de venta (tipo POS) del ERP, que agiliza la creación automática de documentos de factura, entrega de elementos y recibo de pago, sin embargo requiere la formalidad del ERP (bastantes campos que para ventas al detalle a veces puede ser mas compleja de lo deseado poor un usuario basico).
2. Usar una solución especificamente dirigida al mercado de venta al detalle a gran escala como SmartPOS, para tiendas/empresas con múltiples sucursales, bodegas y puntos de venta -agiles en entorns muti-usuario, multi.-modena, y multi-idoma, que esta dirigido a usuarios ágiles, con todo lo requerido por un POS profesional, como cierres de caja, devoluciones, simplificación de procesos administrativos, soporte a dispositivos touch y mucho mas, que esta construido sobre Idempiere; es también open source (construido como un plugin de Idempiere 2.1), para mas info de esta solución, dirígete aqui:
https://sourceforge.net/projects/smart-pos/.
Alli encontraras vídeos de demo y demas, nosotros lideramos y mantenemos el proyecto, pero están públicos todos los recursos asociados (código fuente, base de datos semilla y producto demo, listos para funcionar en windows y linux) .. ten en cuenta que por su tamaño y mercado al cual se dirige requiere de una configuración completa ., como puntos de entrada en documentación te sugiero el manual completo:
http://sourceforge.net/projects/smart-pos/files/3.2/SmartPOS32_StepByStep-V2-0.pdf/download y el video demo basico.
Cordial saludo
Pedro R.