https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Archive/B2G_OS/API/NFC_API
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Archive/B2G_OS/API/NFC_API/Using_the_NFC_API
を見るぐらいですね。b2gにしかないAPIなんで情報少ないですけれども。
NFC APIをさわってた当時はソースみたりNexus5にB2Gを入れてcertifiedアプリをデバッグで覗いてました。
gaia/apps/system/js/nfc_*.jsとかgaia/dev_apps/nfc-api-test辺りがサンプルになるかと思います。
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