ЧПУ и ОС для него

53 views
Skip to first unread message

Григорий Ваулин

unread,
Nov 19, 2014, 6:32:42 AM11/19/14
to embox...@googlegroups.com
Добрый день,

У меня на повестке дня разработка ЧПУ оборудования для управления станками.
Очень заинтересовала Embox как Российская разработка. Но имеются вопросы:
1. Этот проект неожиданно не остановится?
2. В проекте нужен стек TCP - он как я понимаю встроен в ОС ?
3. Скорость цикла программы ЧПУ должна составлять 150-300кГц, на каждый цикл необходимо выполнить
не менее 30 вычислений с числами типа float. Какой из портированных процессоров потянет такую задачу? 
Первоначально планировалось использование AT32UC3C1512C без ОС, а стек TCP разместить в другом МК, но
аппаратная часть разростается. 

Anton Bondarev

unread,
Nov 19, 2014, 7:27:37 AM11/19/14
to embox...@googlegroups.com
Добрый день.

Спасибо за интерес к проекту!

Отвечаю на вопросы:
  1. Не пугайте так, пока останавливать не собирается:).
  2. Да IP стек поддержан довольно полно. Программировать можно с помощью стандартных сокетов. В качестве доказательства корректной работы приведу ssh на основе dropbear и http сервер с cgi скриптами
  3. На третий вопрос пока затрудняюсь ответить. Но думаю какой нибудь ti8168 точно справится и с огромным запасом. Но мы в последнее время все активнее используем STM32F4 в нем есть плавающая точка мне кажется, что он прекрасно подойдет для подобной задачи.
С уважением, Антон Бондарев
 

19 ноября 2014 г., 14:32 пользователь Григорий Ваулин <gra...@gmail.com> написал:

--
You received this message because you are subscribed to the Google Groups "embox-users" group.
To unsubscribe from this group and stop receiving emails from it, send an email to embox-users...@googlegroups.com.
For more options, visit https://groups.google.com/d/optout.

Григорий Ваулин

unread,
Nov 19, 2014, 7:55:30 PM11/19/14
to embox...@googlegroups.com
Добрый день, Антон!

Спасибо за ответы.
Если быть реалистом, то AT32F429 или AT32F439 с целью более подробного знакомства с ST очень подходящий для нас вариант.
При текущих объёмах и разработке, стоимость микросхемы значения не имеет, поэтому можем
позволить взять более производительную технику. Также ST интересен тем, что его подобие К1986ВЕ92( Миландр)
широко доступен в РФ. Для ОС он не подходит, но он нам интересен как альтернатива AT32UC3 для более легких задач.

Антон, а вы расматривали возможность использования Мультиклет http://www.multiclet.com для Embox? Мультиклет тоже Русская разработка.
Единственный момент, это компилятор и среда разработки. Компилятор у них полностью свой потому, что такое ядро - необычность.
Стоит ли браться за портирование  Мультиклет. Не утонем в коде?


Anton Bondarev

unread,
Nov 20, 2014, 7:16:15 AM11/20/14
to embox...@googlegroups.com
Добрый день. Григорий.

Конкретно stm32f407vgt6 есть у нас на столе в данный момент в составе отладки stm32f4discovery поэтому сможем оперативно отвечать на вопросы.

По поводу К1986ВЕ92 от миландра. Нам его даже обещали, но как то не сложилось. В общем на его аналоге stm32f100 Embox работает нормально.

По поводу Мультиклет, у нас уже спрашивали о поддержке. Потенциально можно попробовать, но у нас довольно много завязано на gcc и нужно смотреть подробность документации. Пока решили, что со временем рассмотрим вариант, но нужны все условия. Главное это куда его ставить будут, если найдется применение думаю сделаем, портируется Embox достаточно легко.

Антон

20 ноября 2014 г., 3:55 пользователь Григорий Ваулин <gra...@gmail.com> написал:

Григорий Ваулин

unread,
Nov 24, 2014, 10:00:11 PM11/24/14
to embox...@googlegroups.com
Добрый день, Антон!

Имеется идея: 
1. Мы покупаем для вас вот такую плату:
LDM-HELPER-MCP042RQ256-FULL (ldm-systems)
2. Финансируем работы по портированию Embox на нее.

Сколько будут стоить ваши услуги? Время по реализации?
По портированию нам нужно ядро и TCP/IP для Ethernet и для UART для работы с GSM модемами без встроенного стека.

С  уважением, Григорий Ваулин
+7-909-520-4224


20 ноября 2014 г., 19:16 пользователь Anton Bondarev <anton.bon...@gmail.com> написал:

--
You received this message because you are subscribed to a topic in the Google Groups "embox-users" group.
To unsubscribe from this topic, visit https://groups.google.com/d/topic/embox-users/Pw3DmOFvdsY/unsubscribe.
To unsubscribe from this group and all its topics, send an email to embox-users...@googlegroups.com.

Anton Bondarev

unread,
Nov 25, 2014, 2:14:21 AM11/25/14
to embox...@googlegroups.com
Добрый день.
Спасибо за предложение.
Идея интересная, но я не смогу сходу оценить работы по портированию на этот кристалл. О возможных проблемах я писал в предыдущем письме. Главное это собственный компилятор. Я заглянул к ним на сайт, пока увидел что есть порт freeRTOS это радует и вселяет надежду, но ..
В общем у меня встречное предложение.
На первом этапе, мы сами покупаем плату (ценник не нашел, надеюсь он не заоблачный) и изучаем вопрос о возможности и составе работ по переносу (сроки, стоимость и тд). После этого даем вам оценку.
На втором этапе вы подключаетесь и уже заключаем договор на поддержку.

P.S. Если бы у вас была возможность выйти на производителя процессора это сильно бы упростило задачу
P.P.S. со стеком и UART ом не должно быть проблем. Сложности будут в архитектурной части (прерывания, переключение контекста и тд)

С уважением, Антон Бондарев 

25 ноября 2014 г., 6:00 пользователь Григорий Ваулин <gra...@gmail.com> написал:
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages