Hola Gustavo, gracias por tu respuesta.
El caso que trata el pdf es para el twincat 3 que es un plugin para visual studio en la version profesional, la express no esta soportada. Pero lastimosamente el PLC CX8090 no soporta el twincat 3 para nada. Y pues en la escuela no tenemos el visual studio profesional solo disponemos de la version gratuita. Si he averiguado que en el twincat 3 se podria programar directamente en lenguaje C/C++. Pero desgraciadamente debo de usar el twincat 2
Cordiales saludos y gracias por tu ayuda :)