[PROBLEMA] El eje Z solo hace ruido y si hago una prueba de impresión se vuelve loca. +VIDEOS

[ordenatas1]

Buenas, 

aunque el post sea de [Problema] no todo es malo ya que he conseguido por fin que el eje X y Y responda como debe es decir que haga homing y he configurado en marlin los pasos de esos dos ejes para que avancen lo que deben.

En lugar de 80 lo he puesto en 50 y hasta ahi todo lo bueno de hoy.

[PROBLEMA 1]

El eje Z no se porque siempre me ha hecho cosas raras y he grabado un vídeo para que veáis mas o menos lo que yo veo y no consigo entender.

En resumen si le digo que suba uno de los dos se mueve a duras penas el otro a veces solo hace como que se mueve pero no llega a girar, gira uno mas que el otro, a veces ni giran... Supongo que habré de modificar el firmware pero no se ni que parte ni como, aun habiendo visto videos de tutoriales para prusa 2 i prusa 3. Tampoco tengo confiugrado en este eje el tema de si le dices que suba un centímetro suba un centímetro no dos o medio.

Video:

VIDEO 1 DROPBOX

https://www.dropbox.com/s/mfs5i5utsieb1y6/2014-09-27%2013.09.56.3gp?dl=0

[PROBLEMA 2]

Cuando hago una prueba de impresión (sin filamento) (ya que aun no lo he comprado) primero uso el slicer y luego ya le doy a imprimir he de decir que uso el repetier-host (actualizado a la ultima version), el tema de calentar va bien es decir calienta la cama, hace el homing total (del cual solo hacen bien homing X y Y y el Z lo hago yo con la mano para que aunque no este tocando al cristal se mueva un poco y ver ya la impresora moviéndose automáticamente.

He grabado un video porque tambien es digno de ver, realmente aqui si que no consigo entender porque se vuelve tan loca la impresora ya que a mi el control manual me va perfectamente (en los ejes que ya he explicado) y cuando imprime son todo movientos bruscos, se va a las esquinas.....

Video:

VIDEO 2 DROPBOX

https://www.dropbox.com/s/zmxafizyoevcqjs/2014-09-27%2013.28.53.3gp?dl=0

Adjunto mi confguracion del firmware (Marlin) actual.

//=========================================================================== //=============================Mechanical Settings=========================== //===========================================================================

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics // #define COREXY

// corse Endstop Settings #define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS // fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignord if ENDSTOPPULLUPS is defined #define ENDSTOPPULLUP_XMAX #define ENDSTOPPULLUP_YMAX #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX #define ENDSTOPPULLUP_XMIN #define ENDSTOPPULLUP_YMIN //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN #endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS #define ENDSTOPPULLUP_XMAX #define ENDSTOPPULLUP_YMAX #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX #define ENDSTOPPULLUP_XMIN #define ENDSTOPPULLUP_YMIN #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN #endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins. const bool X_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops. const bool Y_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops. const bool Z_ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstops. //#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1 #define X_ENABLE_ON 0 #define Y_ENABLE_ON 0 #define Z_ENABLE_ON 0 #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used. #define DISABLE_X false #define DISABLE_Y false #define DISABLE_Z true #define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false #define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS: // Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN #define X_HOME_DIR -1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true //If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS. #define max_software_endstops true //If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below. // Travel limits after homing #define X_MAX_POS 190 #define X_MIN_POS 0 #define Y_MAX_POS 180 #define Y_MIN_POS 0 #define Z_MAX_POS 180 #define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS) #define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS) #define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

// The position of the homing switches //#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used //#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)

//Manual homing switch locations: #define MANUAL_X_HOME_POS 0 #define MANUAL_Y_HOME_POS 0 #define MANUAL_Z_HOME_POS 0

//// MOVEMENT SETTINGS #define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E #define HOMING_FEEDRATE {500, 500, 50, 0} // set the homing speeds (mm/min) [50*60,50*60, 4*60, 0]

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {50,50,4000,777} // default steps per unit for ultimaker #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {400, 400, 2, 45} // (mm/sec) #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot. //(9000,9000,100,10000) #define DEFAULT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves [3000] #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts [3000]

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing). // The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder). // For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend. // #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis // #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instanteneously) #define DEFAULT_XYJERK 15 // (mm/sec) [20.0] #define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec) #define DEFAULT_EJERK 5 // (mm/sec) [5.0]

Tambien he de decir que empiezo a tener miedo a no acabar mi proyecto ya que en noviembre lo he de presentar y ha de funcionar perfectamente, el tiempo se me echa encima y empiezo ya a preocuparme.

Daré continuidad a este hilo hasta acabar con estos problemas

Un saludo y muchas gracias.

[alvaruto]

Muy buenas.

Empiezo por el final: no te preocupes, aún tienes un mes por delante, seguro que entre todos hacemos que esa Prusa funcione perfectamente ;).

El tema del eje Z... Imagino que tienes los motores conectados en paralelo. Comprueba que ese driver lo tienes configurado para 400mA, tanto Obijuan como Overcraft tienen tutoriales para eso. Después, si lo tienes así y sigue dando problemas, comprueba manualmente que los cables están bien conectados. Quizá los cables no los tienes bien soldados y el circuito que hace la corriente por el bobinado del motor no es el que debería. Otra cosa que no sé la explicación pero yo lo hice de casualidad y me solucionó un problema parecido en el mismo eje: conecta los cables al revés. Sería lo mismo que invertir la lógica desde el firmware, pero yo tuve un problema con el eje Z que hacía que sonase a taladradora mientras hacía movimientos raros, y con eso se solucionó.

Lo del tema de la prueba de impresión. Te doy recomendaciones: olvídate de Repetier de momento, usa pronterface y Slic3r por separado. Parece que la prueba que haces es calentando todo y posteriormente dandole a imprimir. No hagas eso, creo que hay una opción en Slic3r de "no extruir". Verás que la máquina hace todos los movimientos menos el del extrusor. Y no sé con que pretendes hacer la prueba, pero yo haría un cubo(http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/cube/cube-20-20-10.stl)

Ah, y otra cosa por ahí. Utiliza una calculadora de pasos(http://prusaprinters.org/calculator/) y usa rigurosamente ese resultado para la configuración de Marlin. Si la impresora hace cosas raras con esos valores, hay un problema mecánico.

Ya nos contarás que tal todo :-). Un saludo!

[ordenatas1]

Hola, el eje Z lo tengo conectado en SERIE ya que me comentaron que era mejor ya que se proporcionava menos intensidad.

Probare ahora con pronterface para hacer el cubo de calibracion en modo no extruir.

Un saludo

[Álvaro Martínez]

Si es en serie ni idea xD. Me suena a despiste por ahí, revisa muy bien los cables.

Un saludo.

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Un saludo

[ordenatas1]

Este ha sido el resultado de impimir con pronterface, lo he dejado un poco mas de rato para ver como evolucionava un poco y me he fijado en que lo que es el cubo de calibracion equivalia practicamente a toda la cama 20x20 muy extraño dado que si yo le doy al control manual los movimientos los hace correctamente

Insertare el video en unos minutos cuando ya este cargado.

PD: Hasta el domingo por la tarde no podre tocar la impresora ya que estoy fuera.

Un saludo.

[Víctor BCN]

Aquí está el video.
https://www.dropbox.com/sc/7uxooejmtmhhqam/AADZC9_rWrIuDnyQ-HJUwhjta

Sent using CloudMagic

[alvaruto]

Hmm, pues algo hay mal, y bastante mal. Intentemos descartar cosas, prueba a filetear con Cura. Lo mismo tienes por Slic3r alguna configuración pocha y por eso sale mal. Debería salir de 20x20mm, no cm xD.

[Iceflow]

Que impresora es y que varillas usas en el eje Z y que dirvers y con que micropasos? mas info plis!! jejejeje

De todas maneras, no te estreses, por BCN tienes muchos prusadores, a una mala supongo que podrias quedar con alguno que sepa del tema y que te eche una mano insitu, que siempre se resuelve todo antes :D

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[Iceflow]

Y por cierto de donde has sacado el marlin que usas?

El 27 de septiembre de 2014, 13:55, ordenatas1 <victorc...@gmail.com> escribió:

--

[ordenatas1]

Ahi va la info se me olvido esa parte.

Impresora: Prusa i2

Varillas Eje Z: M3

Drivers De los ejes X, Y: http://impresoras3dlowcost.com/tienda/electronica-basica/86-stepstick-gy-a4988.html

Drivers Eje Z, Extrusor: http://impresoras3dlowcost.com/tienda/electronica-basica/121-stepstick-drv8825.html

Micropasos: No lo se.

---

Marlin: Uso uno que saqué de zona maker: http://www.zonamaker.com/

Es el que usaron en su tutorial pero he tenido que cambiar bastantes parametros por mi cuenta ( los que estan en la copia que he puesto).

--

Duda: En el Pronterface cuando le das a moverse en control manual al 10 por ejemplo son 10 CENTIMETROS o MILIMETROS, porque yo he configurado el parámetro del firmware de tal manera en que si le doy al diez me hace 10 cm de recorrido que lo comprobé con un papel marcando los dos puntos y con un regla.

--

Ahora ya estoy de nuevo en casa y podre hacer las modificaciones que me comenteis e intentar yo arreglarlo mucho mas rapido.

Un saludo y gracias,

Victor.

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[ordenatas1]

PRUSA i3*!! Me he equivocado.

[Álvaro Martínez]

Ya está solucionado. Son 10 mm, no cm. Arregla eso y listo 

Un saludo

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[chus]

Los ajustes son en mm.

Con referencia a los motores Z. yo probaría a conectar uno de ellos en otro eje (x por ejemplo) y comprobaría si funciona bien ese motor y luego lo probaría con el otro.

No se que placa usas si la mega o otra, pero si es la mega yo conectaría los motores Z en su correspondientes conexiones, es decir, en paralelo.

Cuando conectas algo en paralelo utilizas la misma tensión para ambos pero más amperios. Mientras que en serie se necesita más tensión para los mismos amperios. Por consiguiente usar 0,4 amperios (que es lo que gasta los 2 motores de Z) no es nada en comparación con la cama y tu fuente si puede con la cama  puede con esos 0,2 amperios de más al estar en paralelo.

 

[Iceflow]

Y dices que usas varilla M3 en el eje Z? seguro? O.o bien raro me parece, pero si es asi los pasos que tienes configurados para Z no son los adecuados... :S calculalos con esta calculadora:

http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmlead

Y si no sabes que micropasos tienes configurados mal empezamos, busca un poco y averigualo, es importante y mas si tienes un DRV en el eje Z, los micropasos de ese controlador no son iguales que los de los 4988.

Como te dice Alvaro, en pronterface el 10 son 10mm o 1cm, esta todo en mm, el 100 son 100mm o 10cm...

Y el marlin, te aconsejaria que lo sacaras del github oficial...

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[ordenatas1]

Aisflou

--

La varilla es METRICA 5. (Siento el error)

He mirado el excel de material y estaba mal puesto ya lo he cambiado.

Primero de todo he buscado los pasos de los drivers.

El del eje X Y me salian estos pasos:

• Pasos: 1/1; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16

El del eje Z , Extrusor me salia

Pasos :1/32

Espero que con esta información consigamos sacar algo mas en claro 

Ahora voy a cambiar el ajuste para que cuando le de a control manual 10 se mueva 1 cm

Si todo falla cambiare el marlin por el de github oficial. (no se exactamente donde descargar el archivo) y por eso segui un tutorial.

--

Chus

--

Tengo la mega, y ya me comentaron que debía conectarlos en serie porque era mejor por una serie de cosas que no recuerdo ahora mismo era algo sobre el driver que se calentaba menos o algo asi  y ya lo hice en su momento asi que si no es necesario al 100 por 100 me gustaria mantenerlo asi.

--

Alvaruto

--

Ahora voy a cambiar el ajuste para que cuando le de a control manual 10 se mueva 1 cm

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[chus...@gmail.com]

Si crees que el eje Z se puede calentar el driver (siendo el driver que menos se usa, ya que en Z solo se mueve una vez por capa) imagínate lo que se calentará el driver del extrusor que funciona al mismo amperajey constantemente…. pero en fin, para gustos colores, jejejeje

De todas formas para comprobar que los motores funcionan correctamente, debes hacer lo que te he dicho antes, que es cambiar las conexiones  de un motor de Z por el de X y mover X a ver si mueve bien el motor Z que has cambiado  (pero hazlo con una velocidad lenta, como  a un 20 %. Porque si está calibrado a mucha velocidad, puede que no funcione). Así sabrás si está conectado correctamente las conexiones, si tiene algún problema interno en el motor,etc….

[Iceflow]

Ya me parecia raro que usaras M3... M5 es lo normal. Igualmente, tienes los pasos de Z mal puestos, usa la calculadora que te puse para saber cuales tienes que poner en el firmware y asi el eje Z funcionara como es debido :D

Y calibra los ejes X e Y correctamente!! jejejee

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[ordenatas1]

Ya he configurado el firmware y me ha dado 5, no se porque me ha dado tan bajo si la mayoria lo tiene en 80. pero bueno he hecho el calculo y efectivamente se mueve 100 mm cuando le doy a 100 si lo pongo en 5,

lo que si me he dado cuenta es que lo hacia muuy lento y no se como deberia dejar configurada esta parte del firmware 

//// MOVEMENT SETTINGS #define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E #define HOMING_FEEDRATE {500, 500, 50, 0} // set the homing speeds (mm/min) [50*60,50*60, 4*60, 0]

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {5,5,4000,777} // default steps per unit for ultimaker #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {400, 400, 2, 45} // (mm/sec) #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500,1500,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot. //(9000,9000,100,10000) #define DEFAULT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves [3000] #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 2000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts [3000]

De momento aqui he cambiado el 5,5 que mas deberia cambiar? quizas esten bajas las aceleraciones o el max_feedrate 

El homing tambien me lo hace lentisimo.

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[Iceflow]

5? eso no es muy normal... pero si dices que se mueve lo que tiene que moverse... pos na :S

La velocidad a la que se mueve la impresora en el control manual, desde pronterface, se la indicas en las casillas superiores a la ruleta de movimiento. Lo que configuras en el firmware son los limites maximos, el MAX_FEEDRATE es ese limite.

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[VincentM]

¿Has puesto los jumpers de debajo de los drivers para seleccionar 16 micropasos?

Seguramente no. Por eso te da 5. Càlcula 5*16 = 80.

[Iceflow]

Ya le comente antes lo de los micropasos, pero parece que no sabe muy bien por donde anda el tema... ya le dije que lo mirara... :S

--

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[ordenatas1]

No he puesto ningun jumper en ningun driver, no tenia constancia ni de porque se han de poner, si son necesarios, no me salio en ningun tutorial y por eso no tenia ni idea.

El driver del eje X, Y es de 1/16 

El driver del eje Z, Extrusor es de 1/32

Hay algun problema con eso? y si es asi que pasos he de seguir para solucionarlo?

Muchisimas gracias chicos, ahora las cosas van obteniendo un porque :)

Victor.

[VincentM]

Sí Ais, lo ví, pero como no te hizo caso ...

A ver si con unas fotos se aclara:
http://kitprinter3d.com/blog/manual/11/jumpers.jpg
https://farm8.staticflickr.com/7456/12460541693_46700bc0ab_n.jpg

El domingo, 28 de septiembre de 2014 20:24:05 UTC+2, Aisflou escribió:

Ya le comente antes lo de los micropasos, pero parece que no sabe muy bien por donde anda el tema... ya le dije que lo mirara... :S

El 28 de septiembre de 2014, 20:22, VincentM <vincen...@gmail.com> escribió:

¿Has puesto los jumpers de debajo de los drivers para seleccionar 16 micropasos?

Seguramente no. Por eso te da 5. Càlcula 5*16 = 80.

El domingo, 28 de septiembre de 2014 19:07:32 UTC+2, ordenatas1 escribió:

Ya he configurado el firmware y me ha dado 5, no se porque me ha dado tan bajo si la mayoria lo tiene en 80.

--

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[ordenatas1]

Definitivamente eso no esta en mi placa...

Supongo que es necesario ponerlos no? Hay alguna guia a seguir para ponerlos porque no se nada del tema... :S

[ordenatas1]

Vale he encontrado una bolsita magica con un monton de jumpers, jajaja.

FOTO

Los colocare mañana siguiendo esta guia: http://minifab.net/wp-content/uploads/2014/02/Actualizaciones-al-manual-Minifab.net_.pdf supongo que estara bien no?

Un saludo.

[Álvaro Martínez]

Al menos el zócalo si debería estar, no? Más que nada porque si no es imposible poner los jumpers xD. 

Un saludo

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[Iceflow]

Lo unico que tienes que hacer es poner los 3 jumpers debajo de cada controlador de motor, en los pinchitos que vienen para ello :D como indica esa guia, si.

Ojo con la orientacion de los drivers de motor, el DRV no se coloca en el zocalo igual que el 4988.

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[VincentM]

Guia, no sé. En los videos de Obijuan creo que se menciona en http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Descripci.C3.B3n_de_la_electr.C3.B3nica:_RAMPS_1.2

Qué jumpers poner y como, según los micropasos que quieras lo puedes ver en:
http://www.pololu.com/product/1182
http://www.pololu.com/product/2132

¿Necesario? Depende. Sería una discusión larga. En general, la mayoria utiliza 16 micropasos para el A4988 (todos los jumpers puestos) y 32 micropasos en el DRV8825 (todos los jumpers puestos).

Saludos.

El domingo, 28 de septiembre de 2014 20:40:14 UTC+2, ordenatas1 escribió:

[ordenatas1]

Si, los zocalos estan ahi, de echo siempre me he preguntado para que eran esos zocalos.

Un saludo.

[ordenatas1]

Buenas noticias!!

He colocado los jumpers en su sitio y he usado el marlin oficial y tachan! funcionan todos los ejes perfectamente *_* incluso el Z que pensava que me iba a dar muchisimos problemas.

Hasta ahí genial.

El problema ( que espero y deseo que sea el ultimo ) es que he hecho pruebas de impresion con distintos programas el cura el repetier y el pronter, los movimientos los hacia bien calentaba bien peeero, al medio minuto o asi empezava a subir la temperatura del extrusor SIN limite hasta que se parava por los 290 grado un poco mas..

No se me ha roto porque tengo un allmetal, de los buenos, pero sino podria haberse jodido,

el tema es que no se porque no hace un limite es decir yo le pongo 160 y al principio se pone a 160 se mantiene un rato y  empieza a subir...

Inserto el trozo de firmware con la que tengo la configuracion de temperatura.

#define TEMP_SENSOR_0 1 #define TEMP_SENSOR_1 0 #define TEMP_SENSOR_2 0 #define TEMP_SENSOR_BED 1 // This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted. //#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT #define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10 // Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success #define TEMP_RESIDENCY_TIME 10 // (seconds) #define TEMP_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one #define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early. // The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used // to check that the wiring to the thermistor is not broken. // Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time. #define HEATER_0_MINTEMP 5 #define HEATER_1_MINTEMP 5 #define HEATER_2_MINTEMP 5 #define BED_MINTEMP 5 // When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off. // This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure! // You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection. #define HEATER_0_MAXTEMP 275 #define HEATER_1_MAXTEMP 275 #define HEATER_2_MAXTEMP 275 #define BED_MAXTEMP 150 // If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the // average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of // HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals. //#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4 // If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS //#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) // P=I^2/R //#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1) // P=I^2/R // PID settings: // Comment the following line to disable PID and enable bang-bang. #define PIDTEMP #define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current #define PID_MAX 255 // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current #ifdef PIDTEMP //#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port. //#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature // is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max. #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255 //limit for the integral term #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID #define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine // If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it // Ultimaker #define DEFAULT_Kp 37.52 #define DEFAULT_Ki 4.21 #define DEFAULT_Kd 83.61 // MakerGear // #define DEFAULT_Kp 7.0 // #define DEFAULT_Ki 0.1 // #define DEFAULT_Kd 12 // Mendel Parts V9 on 12V // #define DEFAULT_Kp 63.0 // #define DEFAULT_Ki 2.25 // #define DEFAULT_Kd 440 #endif // PIDTEMP // Bed Temperature Control // Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis // // Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder. // If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz, // which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating. // This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater. // If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably // shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works. // If this is enabled, find your own PID constants below. //#define PIDTEMPBED // //#define BED_LIMIT_SWITCHING // This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option. // all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis) // setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did, // so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed. (see the comment on enabling PIDTEMPBED) #define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current #ifdef PIDTEMPBED //120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+) //from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10) #define DEFAULT_bedKp 10.00 #define DEFAULT_bedKi .023 #define DEFAULT_bedKd 305.4 //120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+) //from pidautotune // #define DEFAULT_bedKp 97.1 // #define DEFAULT_bedKi 1.41 // #define DEFAULT_bedKd 1675.16 // FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles. #endif // PIDTEMPBED //this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit //can be software-disabled for whatever purposes by #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE //if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately. #define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE #define EXTRUDE_MINTEMP 170 #define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances. /*================== Thermal Runaway Protection ============================== This is a feature to protect your printer from burn up in flames if it has a thermistor coming off place (this happened to a friend of mine recently and motivated me writing this feature). The issue: If a thermistor come off, it will read a lower temperature than actual. The system will turn the heater on forever, burning up the filament and anything else around. After the temperature reaches the target for the first time, this feature will start measuring for how long the current temperature stays below the target minus _HYSTERESIS (set_temperature - THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS). If it stays longer than _PERIOD, it means the thermistor temperature cannot catch up with the target, so something *may be* wrong. Then, to be on the safe side, the system will he halt. Bear in mind the count down will just start AFTER the first time the thermistor temperature is over the target, so you will have no problem if your extruder heater takes 2 minutes to hit the target on heating. */ // If you want to enable this feature for all your extruder heaters, // uncomment the 2 defines below: // Parameters for all extruder heaters //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_PERIOD 40 //in seconds //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS 4 // in degree Celsius // If you want to enable this feature for your bed heater, // uncomment the 2 defines below: // Parameters for the bed heater //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_PERIOD 20 //in seconds //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 2 // in degree Celsius //===========================================================================

PD: Aunque el tema del problema no sea el mismo he creado el post aqui para no generar otro.

Un saludo y gracias.

Victor.

[Álvaro Martínez]

Muy buenas Víctor. Me alegro que se haya solucionado el tema de los ejes :D.

Échale un vistazo a esto: http://reprap.org/wiki/PID_Tuning Creo que te solucionará el problema. De todas formas, cuando ejecutes eso estate pendiente, no vaya y salgas ardiendo xD

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--
Un saludo

[Iceflow]

Comprueba que el mosfet del hotend no este jodido y creando un corto... :S hay un apartado del faq que explica como comprobarlo.

2014-09-29 19:45 GMT+02:00 ordenatas1 <victorc...@gmail.com>:

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[ordenatas1]

He configurado el autotune del PID tres veces o asi para estar seguro de encontrar los valores buenos.

Y lo del mosfet he seguido la guia pero la verdad es que no lo he acabado de entender he estado un buen rato con el tester probando cosas pero no he sacado conclusiones.

Lo que si he hecho es intentar ver detenidamente que es lo que pasa ( el proceso antes y durante del calentamiento excesivo)

Lo he probado por muchos programas, en uno de ellos el cura, me he dado cuenta que la primera capa la hace perfecta a su temperatura y velocidad pero cuando acaba la primera o la base que digamos la velocidad augmenta progresivamente a la par que la velocidad del extrusor, pero no de la cama caliente.

Espero que con esto podamos deducir algo mas.

Un saludo y gracias,

Victor.

[Iceflow]

No he entendido lo ultimo... :S explicalo de nuevo con otras palabras plis jejejje

[Víctor BCN]

Que he mirado detenidamente la impresora sin perder detalle en el momento de la impresión y lo que he podido detectar es:
-la primera capa (base de la figura) la hace a buena velocidad y temperatura adecuada los 160 que había preconfigurado.
-al iniciar la siguiente capa la velocidad de movimiento empieza a augmentar a la vez que augmenta sin límite la temperatura del hotend.
-la cama caliente se mantiene a 60 grados correctamente.

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[Iceflow]

Vale, ahora si lo he entendido jejejeje

La primera capa se hace siempre mas lenta que las siguientes, eso esta asi porque esta configurado en el fileteador, eso lo puedes cambiar si quieres... es completamente normal y no es nada raro...

Lo de la temperatura creo que tambien se puede configurar la que quieres para la primera capa y para las siguientes, aunque no es muy normal que la primera se haga a 160 y las siguientes suban y suban sin parar... a no ser que hayas tocado algo tu... aunque dices que lo hace en todos los programa que has probado... O.o

Que gcode o pieza estas usando de prueba? puedes adjuntarnos los archivos que usas? gcode y stl si puede ser... para mirar a ver que pasa...

[ordenatas1]

OK, mañana hago otra prueba y adjunto el .gcode 

Estoy haciendo el cubo de calibracion (pero sin filamento eh)

Y una cosa para quedarme mas tranquilo, si me hace el m303  (PID autotune) correctamente significa que el mosfet esta correcto no?

Un saludo!

Victor.

[Iceflow]

Hombre, si el PID lo hace y no siempre se calienta como un loco si, suena a que el mosfet este correcto y sea algo de tu configuracion, por eso decia que adjuntes el gcode que usas para ver que puede pasar... :P

[Daniel Torres Gonzalez]

Es que normalmente se hace la primera capa a menos velocidad que las siguientes. Ahora mismo no estoy seguro si viene por defecto pero creo recordar que si.

El martes, 30 de septiembre de 2014 18:56:12 UTC+1, Aisflou escribió:

No he entendido lo ultimo... :S explicalo de nuevo con otras palabras plis jejejje

El 30 de septiembre de 2014, 19:44, ordenatas1 <victorc...@gmail.com> escribió:

He configurado el autotune del PID tres veces o asi para estar seguro de encontrar los valores buenos.

Y lo del mosfet he seguido la guia pero la verdad es que no lo he acabado de entender he estado un buen rato con el tester probando cosas pero no he sacado conclusiones.

Lo que si he hecho es intentar ver detenidamente que es lo que pasa ( el proceso antes y durante del calentamiento excesivo)

Lo he probado por muchos programas, en uno de ellos el cura, me he dado cuenta que la primera capa la hace perfecta a su temperatura y velocidad pero cuando acaba la primera o la base que digamos la velocidad augmenta progresivamente a la par que la velocidad del extrusor, pero no de la cama caliente.

Espero que con esto podamos deducir algo mas.

Un saludo y gracias,

Victor.

El martes, 30 de septiembre de 2014 02:00:40 UTC+2, Aisflou escribió:

Comprueba que el mosfet del hotend no este jodido y creando un corto... :S hay un apartado del faq que explica como comprobarlo.

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[ordenatas1]

Buenas, ya he hecho otra impresion de prueba y puedo confirmar que la primera capa la hace a 165 grados y despues he configurado para que la segunda sea a 160.

lo que sucede es que cuando ya ha hecho la primera capa a su debida temperatura en el grafico del pronterface veo como el "target" baja 5 grados pero justo en ese momento es cuando empieza a subir la temperatura del hotend.

He adjuntado el gcode y el cubo de calibracion.

He usado el pronteface y para cortar la pieza el slic3r.

[ordenatas1]

Tambien copio el log del pronter porque no me parece muy normal que ponga lo de cold extrusion prevented si esta a 160 grados

Marlin1.0.0

echo: Last Updated: Sep 30 2014 19:20:19 | Author: (none, default config)

Compiled: Sep 30 2014

echo: Free Memory: 5244  PlannerBufferBytes: 1232

echo:Hardcoded Default Settings Loaded

echo:Steps per unit:

echo:  M92 X80.00 Y80.00 Z533.33 E836.00

echo:Maximum feedrates (mm/s):

echo:  M203 X500.00 Y500.00 Z5.00 E25.00

echo:Maximum Acceleration (mm/s2):

echo:  M201 X6000 Y6000 Z100 E10000

echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration

echo:  M204 S3000.00 T3000.00

echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s),  Z=maximum Z jerk (mm/s),  E=maximum E jerk (mm/s)

echo:  M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00

echo:Home offset (mm):

echo:  M206 X0.00 Y0.00 Z0.00

echo:PID settings:

echo:   M301 P30.25 I3.32 D68.90

Bed temperature presets updated, pla:60, abs:60

Hotend temperature presets updated, pla:185, abs:160

Hotend temperature presets updated, pla:160, abs:160

Loaded C:\Documents and Settings\Usuario\Escritorio\CUBOIMPRESO.gcode, 7098 lines

209.203307346 mm of filament used in this print

The print goes:

- from 75.79 mm to 109.21 mm in X and is 33.42 mm wide

- from 78.29 mm to 111.71 mm in Y and is 33.42 mm deep

- from 0.00 mm to 10.00 mm in Z and is 10.00 mm high

Estimated duration: 0:12:48

Print started at: 18:27:45

echo: cold extrusion prevented

echo: cold extrusion prevented

echo: cold extrusion prevented

echo: cold extrusion prevented

[...]Muchos más echo: cold extrusion prevented...

echo: cold extrusion prevented

Print paused at: 18:34:12

; Motors off

SENDING:M84

; Extruder off

SENDING:M104 S0

; Heatbed off

SENDING:M140 S0

; Fan off

SENDING:M107

; Power supply off

SENDING:M81

[ERROR] Can't write to printer (disconnected?) (SerialException): Write timeout

[ERROR] Can't write to printer (disconnected?) (SerialException): Write timeout

[ERROR] Can't write to printer (disconnected?) (SerialException): Write timeout

[ERROR] Can't write to printer (disconnected?) (SerialException): Write timeout

[ERROR] Can't write to printer (disconnected?) (SerialException): Write timeout

[ERROR] Disconnecting after 4 failed writes.

Disconnected.

[VincentM]

Si en Marlin tienes:
#define EXTRUDE_MINTEMP 170
Le estás diciendo que no extruya por debajo de 170 grados. Si quieres imprimir a 160 ...

[Víctor BCN]

Ok, lo modifico, esa temperatura la he puesto un poco más baja para tener tiempo de reacción a parar la impresión.
Gracias

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[VincentM]

Yo haría las pruebas con temperaturas de impresión reales y dejaría ese mecanismo de seguridad así si vas a usar PLA o más alto para ABS.

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[Víctor BCN]

Bueno de momento lo dejo en 165 y lo modifico cuando acabe las pruebas que no me quiero llevar otro susto que hace dos días se me puso a 290...

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[Víctor BCN]

Ok he hecho otra prueba y lo de cold extrusión ya no sale y el motor del extrusor se mueve,  en el momento de la segunda capa la cama caliente también augmenta de temperatura.
Però no con al misma potencia que el extrusor.
Un saludo Victor

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On mié, oct 01, 2014 at 7:11 p.m., <victorc...@gmail.com> wrote:

Bueno de momento lo dejo en 165 y lo modifico cuando acabe las pruebas que no me quiero llevar otro susto que hace dos días se me puso a 290...

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On mié, oct 01, 2014 at 7:04 p.m., VincentM <vincen...@gmail.com> wrote:

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[VincentM]

Normal.
El extrusor se pone en 250 grados en 3-4 minutos.
La cama necesita 10 minutos para ponerse a 100 grados y 13-15 minutos para llegar a 115 grados.
¿Es eso a lo que te refieres con "no con la misma potencia"?

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[VincentM]

Mierda!
He puesto extrusor en vez de fusor (Todo lo malo se pega).

[Álvaro Martínez]

Una cosa que se me ha ocurrido, quizá no solucione nada, pero no se, lo mismo sirve para descartar algo. Que tal probar el sistema bang-bang? El PID permite un control más preciso de la temperatura porque usa modulación para "calentar más o menos". Lo mismo sirve para descartar algo.

Un saludo

--

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[Víctor BCN]

Si si, me refiero a eso vincentM

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[Víctor BCN]

Si tienes algún enlace para que pueda investigar un poco de que va y como se hace me pongo con ello mañana mismo.
Gracias,
Victor

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[Álvaro Martínez]

Échale un vistazo a esto: http://blog.lincomatic.com/?p=773 Quizá la parte del autotune sea lo mismo que has hecho y ya lo descartes, pero bueno, a mi se me agotan un poco las ideas en cuanto al software(aunque tiene toda la pinta de ser culpa de software...) :(

Un saludo

[Víctor BCN]

Perfecto, mañana lo hago y ya os digo algo;)
Gracias y un saludo

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[Iceflow]

He pasado tu gcode por el gcodesimulator y no veo cambio de temperatura alguno de la primera a la segunda capa ni posteriores, del gcode no parece ser... :S

La verdad que es algo raruno raruno...

Tienes la electronica refrigerada?

Y por cierto, sigues con el marlin del otro sitio o has puesto el oficial?

La verdad que tambien me estoy quedando sin ideas y es probable que sea una chorrada... :S

Yo que tu, si no quieres que te pille el toro, empezaria a preguntar por la lista de Barcelona por algun prusador con experiencia con el que puedas quedar y te eche un cable no sea el demonio... :S

No se estara tocando algun cable con el movimiento? que produzca un corto y por eso se eleve la temperatura... aunque si dices que pasa en cama y hotend raro es... a ver si son los mosfets que entran en cierre y no paran... :S revisa si se calientan mucho los mosfets...

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[ordenatas1]

La electronica la tengo tal que así:

FOTO1

https://www.dropbox.com/sc/73rjvzkch96o6j1/AACQDNXLCMyKMYU8t5D8gtIYa

Foto 2

https://www.dropbox.com/sc/kmaqknwzkv9tfv9/AAC8rO_vyS87LHu7lT1P2u-Ta

El marlin es el oficial adaptado por mi a mi impresora

No esta refrigerada la electronica evidentemente.

Lo que hare sera hacer una prueba con una figura de base mas grande para ver si sigue pasando al cambiar de capa o es por un determinado tiempo.

Y de paso tocare los disipadores de los mosfets para ver si se calientan. (Si, tengo puestos dos disipadores que compre por si acaso, es posible que alguna vez hagan contacto entre ellos puede ser eso un factor negativo?)

" a ver si son los mosfets que entran en cierre y no paran " eso no lo he entendido pero bueno hare las pruebas estas y os cuento.

Un saludo

[Iceflow]

Vale... ¬¬ si consigues que no se toquen nunca los disipadores de ambos mosfets no te volvera a pasar eso creo yo.. jejejejej pon un carton o algo aislante en medio de ellos y prueba...

De todas formas revisa lo del calor de los componentes, por si las moscas...

--

[Víctor BCN]

Ok
En cuanto me ponga con ello te comento.
Muchas gracias!

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[ordenatas1]

Solucionado!!!

No sabeis el peso que me he quitado de encima D:

Muchisimas gracias a todos y en especial a Aisflou que es una ayuda incondicional en la mayoria de mis posts.

PD: Tengo que configurar los pasos del eje Z porque el pololu es  de 1/32 pero el enlace con la calculadora que me pasasteis no funciona :/ esta caído.

De todas maneras no sabia usar la calculadora esa ya que habia algunos parametros que no conocía como eran, alguien tiene los pasos que se han de poner en  el marlin con el eje Z a 1/32 y varilla de m5 ?

Y con los pasos del extrusor me imagino que ocurrirá lo mismo porque tambien es de 1/32. Lo que pasa es que eso no se como medirlo porque aun no tengo filamento...

Bueno creo que con estos pequeños matices mi impresora estará lista para imprimir.

Un saludo,

Victor.

[VincentM]

No sólo los tienes que calcular. También tienes que entender como se calculan por si te lo preguntan cuando presentes el trabajo.
Mirate esto: http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide/es#Pasos_del_eje_Z

La formula es:

pasos_por_mm = (pasos_por_vuelta_del_motor * micropasos_del_driver_del_motor) / paso_varilla

Tus motores seguramente son de 1.8 grados por paso. Entonces 360 grados que tiene una vuelta dividido entre 1.8 grados/paso nos dá 200 pasos por vuelta.

Dices que los drives los tienes en 32 micropasos.

La varilla M5 tiene un paso de 0.8mm por vuelta.

Aplicas la formula:

(200*32)/0.8 = 8000 pasos/mm

Esto para el Z.

[Víctor BCN]

Genial, me parece bastante interesante ese enlace y creo que haré un apartado en el trabajo sobre la calibración de cada eje.
Gracias crack ;)

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[Iceflow]

Joer!! jejejeje al final estos problemones que son semi inexplicables, siempre acaban siendo en la mayoria de los casos las tonterias mas inmensas jejejeje :P

Me alegro que lo solucionaras, ciertamente, eso funcionando ya quita un gran peso de encima jejejeje ahora poco te falta ya!!

Y compra filamento cuanto antes!! o no podras continuar calibrando y no podras dar a luz definitivamente a tu makina!! ;)

[Víctor BCN]

Estoy buscando alguna ofertilla interesante :D

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[Álvaro Martínez]

Buf, si lo tienes en serie no te sé decir. Yo sinceramente te recomendaría lo contrario xD. Montando una Prusa i3 creo que es indiferente el tema de usar más o menos intensidad, y está más que probado que funciona(o suele😜) bien. Revisa muy bien los cables, a mi me suena a despiste por ahí.

Un saludo

De: ordenatas1
Enviado el: ‎sábado‎, ‎27‎ de ‎septiembre‎ de ‎2014 ‎17‎:‎39
Para: asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Hola, el eje Z lo tengo conectado en SERIE ya que me comentaron que era mejor ya que se proporcionava menos intensidad.

Probare ahora con pronterface para hacer el cubo de calibracion en modo no extruir.

Un saludo

El sábado, 27 de septiembre de 2014 17:29:25 UTC+2, alvaruto escribió:

Muy buenas.

Empiezo por el final: no te preocupes, aún tienes un mes por delante, seguro que entre todos hacemos que esa Prusa funcione perfectamente ;).

El tema del eje Z... Imagino que tienes los motores conectados en paralelo. Comprueba que ese driver lo tienes configurado para 400mA, tanto Obijuan como Overcraft tienen tutoriales para eso. Después, si lo tienes así y sigue dando problemas, comprueba manualmente que los cables están bien conectados. Quizá los cables no los tienes bien soldados y el circuito que hace la corriente por el bobinado del motor no es el que debería. Otra cosa que no sé la explicación pero yo lo hice de casualidad y me solucionó un problema parecido en el mismo eje: conecta los cables al revés. Sería lo mismo que invertir la lógica desde el firmware, pero yo tuve un problema con el eje Z que hacía que sonase a taladradora mientras hacía movimientos raros, y con eso se solucionó.

Lo del tema de la prueba de impresión. Te doy recomendaciones: olvídate de Repetier de momento, usa pronterface y Slic3r por separado. Parece que la prueba que haces es calentando todo y posteriormente dandole a imprimir. No hagas eso, creo que hay una opción en Slic3r de "no extruir". Verás que la máquina hace todos los movimientos menos el del extrusor. Y no sé con que pretendes hacer la prueba, pero yo haría un cubo(http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/cube/cube-20-20-10.stl)

Ah, y otra cosa por ahí. Utiliza una calculadora de pasos(http://prusaprinters.org/calculator/) y usa rigurosamente ese resultado para la configuración de Marlin. Si la impresora hace cosas raras con esos valores, hay un problema mecánico.

Ya nos contarás que tal todo :-). Un saludo!