[MOTOR NO SE MUEVE AYUDA PORFAVOL] Prusa i3

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Jaume93

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Aug 7, 2014, 10:02:14 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buenas,

Estoy bastante atascado, hace ya bastantes tardes que estoy buscando y leyendo posts con el mismo problema pero de momento no ecuentro solución.
Situación:

-Arduino Mega 2560 configurado siguiendo paso a paso tutoriales ObiJuan, PronterFace instalado y todo correcto, fuente conectada con RAMPS 1.4 (he conectado tanto entrada de 5 como de 11 para hacer las pruebas, nose si es recomendable....)
-RAMPS conectada a ordenador y Pronterface se conecta bien.

Llegamos al problema, conecto solo motor eje X i drv8825 de eje X, le doy a que se mueva al PronterFace.

-No se mueve en ningún sentido, hace ruido cuando doy la orden con PronterFace y parece que quiere moverse (por el ruido) pero nada.
-Entonces el microprocesador del driver 8825 se calienta muchísimo y tengo que desconectar la fuente porque eso no puede estar mucho tiempo asi.


Necesito conectar termistores para hacer esta prueba?
Necesito conectar finales de carrera para hacer esta prueba?
Necesito hacer algún configuración extra que ObiJuan no comente en PronterFace para hacer esta prueba?
Necesito toquetear los Jumpers?

Lógicamente aun no he calibrado intensidad de Drivers, pero lo he girado bastantes vueltas( pensé que no se movia porque no le llegaba suficiente corriente) (y al dar mas de una vuelta y mas de dos creo que me he cargado el potenciómetro, es asi? en teoría debe tener un tope) pero supongo que no es necesario calibrar corriente para mover motor, solo que pase la suficiente. En cualquier caso he dado vueltas a potenciómetro en un sentido y en el otro y motor hace lo mismo. Ruidito y no se mueve.

Otra cosa que puede ayudar en la posible solución es que intento medir la intensidad que consume, lo del video de Obijuan, conectando en serie el multímetro en modo amperaje con la entrada de la fuente a la RAMPS (la de 5A) y no me mide la intensidad, marca 0!! no entiendo porque!! lo he hecho mil veces y nada.
He hecho varias pruebas y siempre pasa lo mismo, doy la orden con Pronter Face y motor hacc ruidito y se empieza a calentar el microprocesador hasta que tengo que desenchufar por precaucion que no se reviente el driver (si no lo ha hecho ya...). (si sirve de ayuda motor no se calienta en absoluto).

Alguna alternativa? alguna prueba mas que hacer?

Muchisimas gracias por vuestra sabiduría, ya me he documentado y he leído muchos posts pero no logro encontrar que ha pasado!!! vv'

Si requeriis alguna foto de algo decídmelo y le hago la foto lo antes que pueda.

Buenas tardes y gracias por la ayuda!!!






Fernando Salceda

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Aug 7, 2014, 10:44:42 AM8/7/14
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Hola, pues depende de como tengas configurado en el firmware los finales de carrera sí que necesitas tener al menos conectado el final de carrera... puede que algun cable de los pares del motor no esté haciendo bien contacto, has revisado que todos los cables de motor están bien conectados? Has probado a utilizar otro driver (pololu) en ese mismo eje a ver que pasa? Prueba primero a hacer un homing en el pronterface y luego mover el motor. Pueden ser mil cosas.



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VincentM

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Aug 7, 2014, 10:48:37 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
¿Has instalado algún firmware (Marlin, p.e.)? Si lo has instalado ¿Con qué pasos y aceleraciones?

Lo primero que tienes que hacer es calibrar los drivers porque el potenciómetro del driver si tiene topes. Normalmente lo sirven con él a media potencia, lo que significa 1A, que es mucho. Enchufarlo y probar no suele funcionar por eso. Hay que bajarlo.

Jaume93

unread,
Aug 7, 2014, 10:55:16 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Klonando,

Lo he hecho todo como Obijuan y el no ha hecho ninguna modificación en el firmware relacionada con los finales de carrera.
Los cables del motor venían ya soldados con conectores y he hecho la prueba del diodo y tal y eso esta bien. Esta tarde provaré en utilizar otro pololu aver k tal.
Me puedes aclarar eso de hacer homing?? nose muy bien que es exactamente...

Mil gracias.
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Jaume93

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Aug 7, 2014, 10:58:36 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
tengo el pronterface superestable. Lo de los pasos y aceleraciones no lo he tocado ya que he seguido los microtutoriales de obijuan y hasta el no lo ghace (almenos hasta el paso que he llegado yo).
Pasa algo si te pasas un tope del driver?? pk creo que lo he hecho? no note la resistencia que debe dar un tope a que lo des de si.....
Hay que bajarlo?? entonces sentido horario o antihorario para bajarlo? supongo que antihorario.....

Muchas gracias por tu respuesta

VincentM

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Aug 7, 2014, 11:01:41 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Antihorario para bajar.

Jaume Nart Barón

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Aug 7, 2014, 11:07:06 AM8/7/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
muchas gracias vincent!!


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Jaume93

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Aug 8, 2014, 1:40:49 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
OTRA TARDE Y ESTO AUN NO VA, AYUDA PORFAVOR, CREO QUE LA CLAVE ESTA EN QUE CUANDO MIDO LA INTENSIDAD EN SERIE CON EL POLIMETRO ME MARCA 0!!!!

ADEMAS AYER ME SLAIO UNA CHISPA DE UN POLOLU, PEQUEÑITA, EL OPLOLU SE HA IDO A LA MIERDA???







El jueves, 7 de agosto de 2014 16:02:14 UTC+2, Jaume93 escribió:

Ferenczyg

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Aug 8, 2014, 3:41:06 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
En general una chispa es un mal asunto. Lo que habría que ver, si el pololu ha sobrevivido, es porque ha habido una chispa. El motor, por otro lado, no se mueve en absoluto, ni zumba, ni nada? porque si no se mueve pero zumba lo habitual es que tengas bien conectada una bobina pero mal la otra, es decir uno de los cuatro contactos cable_motor->driver esta flojo. A mi me paso una vez y lo solucioné cambiando el conector entero por uno nuevo.




El jueves, 7 de agosto de 2014 16:02:14 UTC+2, Jaume93 escribió:

Jaume Nart Barón

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Aug 8, 2014, 3:55:36 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
en las pruebas de ayer por la tarde si que zumbaba el motor, a parte de hacer ruidos (no muy exagerados) también vibrava, i claro yo solo tenia opción de ajustar potenciómetro. Ya desesperado al ver que al darle una vuelta en sentido horario al potenciómetro no respondia, le di un monton, y ahí salto la chispa, pequeñita en el pololu, hice mas pruebas y seguía haciendo lo mismo(sin la chispa).
No es tema de pololus pk ya he probado dos y en eje X y eje Y y siempre pasa lo mismo. Las conexiones del motor están ben ajustadas y comprobado el tema de las bobinas con la prueba del led. No se que puede ocurrir..... estoy bastante que no se que hacer ya mas............ Como no sea algo del pronterface, pero no creo vamos........Lo único que he hecho es poner motherboard 33 pk es ramps 1.4, vamos, lo k explica obijuan


Jorge Martín

unread,
Aug 8, 2014, 4:02:00 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Has comprobado que tienes en el orden correcto los cables del motor a la hora de conectarlo a la ramps? suele hacer un ruido y empieza a vibrar.
Si esto está bien prueba a variar el amperaje en el driver ya que si tiene poco o mucho no se mueve y hace ruidos raros. si se calienta mucho tiene pinta de tenerlo alto.
Prueba con otro driver por si el que tienes estuviera mal.
También prueba a conectar un final de carrera para el x  y le mandas a home.


El jueves, 7 de agosto de 2014 16:02:14 UTC+2, Jaume93 escribió:

Iceflow

unread,
Aug 8, 2014, 4:24:57 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Te diria que pongas endstops y termistores conectados y ademas que pongas un marlin reciente bajado de su github, olvida el superestable, parece que ultimamente todo aquel que intenta lo mismo que tu con el sprinter solo consigue frustraciones y con marlin se le resuelve a todos...


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Sergi Pérez Labernia

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Aug 8, 2014, 4:41:22 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Es poco probable que sea el pronterface... la chispa será al contactar con el destornillador si estos no están aislados.

Sobre la intensidad, mides mA, así que puede salir 0A dependiendo del multimetro y como lo tengas configurado, si se está midiendo bien por que si vibra es que le llega electricidad al motor. Cuando vibran suele ser por no tener bien la potencia del driver o por algún contacto entre cables del motor.

Revisa que no estén los pares de cables del motor cruzados, la prueba del led funcionaria y al probar de mover el motor des de la ramps no funcionaría.

Espero que tengas suerte, que lo siguiente es probar con otra ramps :P

Saludos!!




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Jaume Nart Barón

unread,
Aug 8, 2014, 4:41:51 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Jorge, los cables del motor al conectarlo a la ramps según tengo entendido lo importante es que tengas una bobina en un extremo i la otra en el otro, nunca intercalados. Los cables del motor me venían hechos y con los pines ya hechos asi k solo he hecho el led, he comprobado que cada bobina eta a un extremo y he conectado a la ramps (he hecho pruebas de una manera i después conectándolo al revés pero eso a priori no importa, solo inviertes polaridad creo). El amperaje lo he probado todo he girado el el potenciómetro en todos los sentidos y todas las vueltas imaginables y nada. También he hecho pruebas con mas de un driver.
Lo del final de carrera y esto del home aun no he llegado, nose que se tiene que hacer ni que es pero lo hare después de informarme si no hay nada mas, supongo que obijuan lo explicara en otro video a posteriori pero aun no he llegado, me he parado aquí.

Gracias por la respuesta


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Jaume Nart Barón

unread,
Aug 8, 2014, 4:45:16 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Iceflow,

me parece que como esto dure 1 o 2 días mas hare lo que me dices, comprare termistores i endstops, los conectare y me bajare el marlín de su github como dices. Aunque no se como hacerlo supongo que estara en algún tutorial del otro que no es obijuan que ahora no me acuerdo del nombre xD sorry

Gracias por la respuesta Iceflow

Pero entonces no soy el priemro que el superetable le da problemas cuando se prueban motores? mira que he leído posts y aun no había visto nadie que dijera q seria por el superestable, que esta dando problemas últimamente y tal....

Jaume Nart Barón

unread,
Aug 8, 2014, 4:48:51 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola sergi,

He puesto el amperímetro (multímetro) tanto a escala 20 A como a 200 mA y nada....he probado todo y sigue el 0.

Esto que me has dicho no lo había oído y me parece interesante pero podrias concretar un poco mas, nose exactamente a que te refieres.......Revisa que no estén los pares de cables del motor cruzados, la prueba del led funcionaria y al probar de mover el motor des de la ramps no funcionaría.

Muchas gracias por participar

Iceflow

unread,
Aug 8, 2014, 4:55:22 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No sabria decirte cual es el problema, pero gente con problemas con endstops y motores con el sprinter super estable, cuando han cambiado al marlin todo perfecto...

Jaume Nart Barón

unread,
Aug 8, 2014, 4:58:23 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ok gracias Iceflow, la semana que viene tendras noticias mias, si este finde no sale con pronterface, pa' marlin se ha dicho xD


Sergi Pérez Labernia

unread,
Aug 8, 2014, 5:13:49 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si, haz caso a Iceflow, deja el multimetro y el sprinter.  El pronterface lo seguirás usando para enviar las ordenes.

Lo del multimetro lo digo por que el motor no vibrará si no pasa corriente, la intensidad no es 0 aunque lo diga el multimetro :P

Por otro lado, me refería en el hipotético caso de que se soldaran en orden incorrecto los 4 cables del motor. Para esto tendrías que mirar el modelo del motor y buscar el diagrama de colores.

En principio es rojo-azul-verde-negro... pero ves a saber, depende del motor.

Por si te sirve para algo la electrónica de la ramps 1.4 va así:

http://reprap.org/mediawiki/images/6/6d/Rampswire14.svg

Saludos!

Jaume Nart Barón

unread,
Aug 8, 2014, 6:02:16 AM8/8/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
gracias sergi

Javier Collado (fuseprods)

unread,
Aug 10, 2014, 7:42:12 AM8/10/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
El tema del multímetro en serie para medir la corriente de los PAP es algo que nunca me ha funcionado a mí tampoco.

Lo suyo es utilizar el Vref del Pololu y sacar cuentas de la corriente... (La mayoría de drivers dejan medir ese voltaje entre el propio tornillo del potenciómetro y GND).
Hay que tener cuidado con el valor de las resistencias, ya que según eso habrá que multiplicar/dividir por diferentes valores el Voltaje que marque el multímetro.

Otra opción es hacerlo a ojímetro, aunque las primeras veces, si no tienes experiencia con el tema, no va a ir muy preciso xD
gracias sergi


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Jaume Nart Barón

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Aug 11, 2014, 6:40:17 AM8/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
gracias javier, esta tarde pruebo aver que tal :)


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Jaume93

unread,
Aug 12, 2014, 4:30:37 AM8/12/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Bueno, por fin he avanzado un poco. He instalado Marlin con Arduino 1.0.5.
Y por fin veo algun movimiento en los motores. Eso si, solo se mueven cuando le indico lo minimo posible. Alguien sabe porque?? Ademas a veces avanza 0.1 mm y a veces 0.2 mm, si le doy que se mueva 1 mm o 10 mm ni puto caso. Debe ser porque no he conectado aun ni termistores ni finales de carrera ni hot end ni cama caliente?? Alguna idea??




Iceflow

unread,
Aug 12, 2014, 10:39:13 AM8/12/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Conecta al menos los endstops, antes de hacer movimientos haces un home global y a ver si asi todo se mueve como deberia.

De todas formas aun sin endstop, hacia un lado deberia moverse correctamente, mira que no sea falta de potencia en los drivers o que tengas demasiada velocidad configurada en los ejes cuando mandas moverlos., cuando no anda 10mm hace ruido el motor?


El 12 de agosto de 2014, 10:30, Jaume93 <jaume....@gmail.com> escribió:
Bueno, por fin he avanzado un poco. He instalado Marlin con Arduino 1.0.5.
Y por fin veo algun movimiento en los motores. Eso si, solo se mueven cuando le indico lo minimo posible. Alguien sabe porque?? Ademas a veces avanza 0.1 mm y a veces 0.2 mm, si le doy que se mueva 1 mm o 10 mm ni puto caso. Debe ser porque no he conectado aun ni termistores ni finales de carrera ni hot end ni cama caliente?? Alguna idea??




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Chiklete

unread,
Jan 9, 2015, 6:53:06 AM1/9/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Jaume93,
Me encuentro exactamente en esta misma situación, ¿has podido avanzar algo?

Gracias

Jaume Nart Barón

unread,
Jan 9, 2015, 7:06:26 AM1/9/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Si, por supuesto, ya tengo terminada la impresora hace meses.

Este problema era debido a que estaba haciendo la prueba de motores sin conectar ni termistores ni end-stops a la RAMPS 1.4. Los conecté y ya me funcionó, espero que te ayude.

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Chiklete

unread,
Jan 9, 2015, 10:59:34 AM1/9/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola, no, en mi caso la tenía montada, he cambiado la ramps y he puesto un LCD smart controler y se me quedan pillados los motores, con el mismo síntoma q tenias tu, ya no tengo ni idea.

Gracias

Chiklete

unread,
Jan 11, 2015, 9:20:16 AM1/11/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Conseguido y SOLUCIONADO, era que no tenía puesto los jumpers en la Ramps. Una vez puestos todo OK

Muchas gracias!!

Egrojyos

unread,
Jan 27, 2015, 2:58:30 PM1/27/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Hola Chiklete
¿a qué jumpers te refieres?
Un saludo

Iceflow

unread,
Jan 27, 2015, 3:33:44 PM1/27/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

A los que van donde los zocalos de los drivers de motor, debajo de los propios drivers, tienes 6 pines metalicos donde se ponen 3 jumpers normalmente...

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Egrojyos

unread,
Jan 27, 2015, 5:40:28 PM1/27/15
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ooooooohhhhhhh!!!!!!!!! GRACIAS MIL!!!!!!! mira que me había leido los manuales mil veces y me había olvidado por completo de eso. Un millón de gracias!!!


El martes, 27 de enero de 2015, 21:33:44 (UTC+1), Aisflou escribió:

A los que van donde los zocalos de los drivers de motor, debajo de los propios drivers, tienes 6 pines metalicos donde se ponen 3 jumpers normalmente...

El 27/01/2015 20:58, "Egrojyos" <egro...@gmail.com> escribió:
Hola Chiklete
¿a qué jumpers te refieres?
Un saludo

El domingo, 11 de enero de 2015, 15:20:16 (UTC+1), Chiklete escribió:
Conseguido y SOLUCIONADO, era que no tenía puesto los jumpers en la Ramps. Una vez puestos todo OK

Muchas gracias!!

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