[HOJA DE RUTA]Nuevo proyecto de impresora Core XY

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Pedro Lahuerta

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Jan 14, 2018, 7:44:10 PM1/14/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola a tod@s, como ya os comenté, voy a iniciar la aventura de montar una nueva impresora tipo Core XY , montada en una estructura de perfil ranurado de 20x20, de tipo I, ranura 5:


En principio se podrá conseguir un volumen de impresión de 300 x 300 x 300 mm aproximadamente. a medida que la monte ya ire contandoos como va saliendo.

Voy a seguir las instrucciones dadas por Armando de Mundo CNC con Arduino: https://www.youtube.com/playlist?list=PL2_HQm7IFtrCo3ZgSKebU3BQX_Y1B5TJi

Ya tengo gran cantidad de material para el montaje, mas adelante os haré un listado de todo y donde lo compro.

Estoy esperando que me llegue la estructura para empezar a montarla, en cuanto la tenga, iré paso a paso cumplimentando esta hoja de ruta.


Un abrazo

Pedro


Alfredo Rego

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Jan 16, 2018, 10:49:18 AM1/16/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Me parece un proyecto muy interesante al que sin duda habrá que seguir de cerca

Carlos Ballesteros

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Jan 18, 2018, 3:38:51 AM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Buenas Pedro,

Yo ando detrás de algo como lo tuyo, con perfiles de aluminio 2020 o 3030, y con volumen de impresión de 300x300x300/400. También me gustaría usar guías lineales para los ejes x e y. Para el z no lo veo necesario...

El tema, que no se porqué estoy encabezonado en hacer una impresora IDEX (doble extrusor independiente).

En un sistema Core XY he visto que es posible, pero muy caro: https://www.thingiverse.com/thing:1790970

Por otro lado, si no se hace tipo core xy, sería hacerla tipo BCN Sigma 3D. Esta usa dos motores en el eje x (uno para cada cabezal) y un solo motor para el eje y. Mi duda es si para el eje y será suficiente y que se mueva bien...

Como última opción sería montarme una como la Sirius de Moebyus, pero como ya tengo una prusa i3 steel, quiero cambiar un poco de sistema, supongo que como tú.

Otras dudas que me asaltan son las siguientes:
- Uso de cama caliente de 24v o 220v.
- Uso de Mosfet en vez de relé para la cama.
- Uso de Mosfet para los hotends.
- Para el IDEX, seguramente me iría a una electrónica DUET.
- Los pololus, no se si usar los típicos A4988, los DRV8825 o unos TMC... Más que nada por el tema de los smoothers, no se si es obligatorio, opcional o no necesario.

Bueno, espero que tu proyecto vaya viento en popa, lo seguiré de cerca.

PruSaludos
Carlos

Juan Tendero

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Jan 18, 2018, 4:46:35 AM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola Carlos,

También puedes montar un doble hotend con cambio "por campana" como este

Hay varios modelos más en thingiverse y lo puedes montar en una Core XY sin problema. Además, te ahorras el tiempo de "aparcar" el hotend y la torre de purgado (en una pieza grande y algo compleja estos tiempos son considerables).

Aquí tienes más información.


Un saludo.

Iceflow

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Jan 18, 2018, 5:18:39 AM1/18/18
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Yo con un sistema core tiraria o por lo que comenta Juan o por el sistema de carros aparcados, el de carros aparcados me parece el mas chachi de todos jejejeje

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Carlos Ballesteros

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Jan 18, 2018, 5:58:18 AM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Buenas,

Juan, la verdad que ese sistema no lo había visto! Me parece una buena idea, le echaré un buen vistazo. Si estuviera en sistema directo ya sería la caña.

Aisflou, el sistema de carros aparcados supongo que te refieres al tipo BCN Sigma 3D/Sirius Moebyus. El tema que en una Core XY se duplican los motores, me refiero a que tienes dos motores para mover xy en el hotend 1, y otros dos motores para mover xy en el hotend 2, además que el sistema de poleas se complica bastante.

Saludos
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Iceflow

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Jan 18, 2018, 6:18:09 AM1/18/18
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
No veo porque no se puede poner un sistema unico de correas "normal" corexy y que los conjuntos de extrusores esten aparcados cuando no se usan y los recoja el carro cuando necesite usarlos... no se porque has de duplicar en correas...

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Carlos Ballesteros

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Jan 18, 2018, 9:39:36 AM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Aisflou, no se si me podrías ilustrar lo que me comentas. Existe hoy día?

Por otro lado, me he encontrado con esto: https://vimeo.com/184131627

Pero creo que al final debió de ser un fake, pero la idea de usar dos carros xy totalmente independientes parece muy buena. El problema sería que el software a usar debería de mapear todos los movimientos de los carros para que no se "estorben".

Saludos,
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Iceflow

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Jan 18, 2018, 10:17:43 AM1/18/18
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Esa que pones tiene web http://www.modix3d.com/ fake no creo, aunque si lo veo algo exagerao, por las imagenes parece que sea dos corexy distintos uno para cada carro...

Lo que yo digo es algo como la sigma de bcn3d, con el extrusor que no este en uso aparcado, pero sin motor ni correas para ambos extrusores, solo un motor con correas con el sistema corexy y un solo carro, que "recoja" el extrusor que vaya a usar en cada momento y que cuando vaya a cambiar de extrusor, deje parado el que estaba usando y recoja el que va a usar...

Algo como esto: https://www.youtube.com/watch?v=9VlvsebqdhU que para hacerse a la idea de lo que me refiero con "aparcado" sirve jejeje de echo ya había visto una impresora tipo ultimaker o corexy, no recuerdo el sistema, con varios extrusores, pero no la encuentro ahora... :( pero vamos, que el sistema es ese.

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Iceflow

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Jan 18, 2018, 10:25:13 AM1/18/18
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Al que me referia yo creo que era este: https://www.youtube.com/watch?v=wDVfc5b8WHE

Este tambien esta guapo y es similar, aunque mucho mas ambicioso!!


Incluye una gondola por extrusor con doble hotend, al final son dos extrusores y 4 hotends, una barbaridad O.o

VincentM

unread,
Jan 18, 2018, 11:34:59 AM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

VincentM

unread,
Jan 18, 2018, 11:36:51 AM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Por cierto, le estamos j.. la Hoja de Ruta al pobre Pedro.

Carlos Ballesteros

unread,
Jan 18, 2018, 1:02:02 PM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Es verdad... Pedro perdona!

Por otro lado le damos ideas que quizás quiera implementar! Yo por mi parte me lo voy a mirar bien!

Pedro Lahuerta

unread,
Jan 18, 2018, 4:16:26 PM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Estos videos no han hecho mas que aumentarme el SAV hasta limites insospechados, casi dolorosos, me estan entrando unas ideas en la cabeza que me dan hasta miedito, jajaja..bueno, ahora en serio, todo esto me parece enormemente interesante, pero de momento voy a centrarme en montar la Core XY, y ya mas adelante ya veré como implemento los sistemas de varios extrusores y demás XD

Luis Ig. García

unread,
Jan 18, 2018, 4:28:52 PM1/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Acuerdate de darle espacio de sobra para luego poder aparcar los extrusores :)

Pedro Lahuerta

unread,
Jan 27, 2018, 8:03:11 PM1/27/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola a tod@s,como ya tengo materiales diversos para empezar la construcción de la Core XY y también un ratillo, voy a empezar a subir cosejas al foro:
empiezo con el listado de materiales:

1- Piezas impresas:























Según los STLs de Armand de "Mundo CNC con Arduino", con su permiso, voy a hacer lo mismo que con las piezas de nuestra querida P3Steel, (que por cierto, tengo unas cuantas piezas nuevas que seguro os van a gustar, luego las incluyo en el recopìlatorio y os las explico XD), hacer un recopilatorio de piezas para todo el que lo quiera utilizar .

2- Almohadilla de silicona de 300 x 300 con alimentación a  230 V. de 600 W. y relé en estado sólido de 40 A.



                                                                                                                            




















Esta almohadilla tiene adhesivo en una de las caras para pegarla en la placa de aluminio.
El enlace a la almohadilla: 

y al relé:


3- Partes mecánicas:























Cojinetes de brida LMk10LUU para las varillas del eje Z: 

Patines para rodamientos lineales SCS8LUU para el eje X: 

Rodamientos lineales LM8UU para el eje Y: 

Rodamientos con solapa  F624ZZ para conformar las poleas de los ejes X e Y: 

Acopladores 5mm  / 8mm para el eje Z: 

Poleas GT2 20 dientes y correa GT2: 

Husillos trapezoidales de 8 mm de 2 mm. de paso : 


                                                                                                                           
4- Motores Nema 17 de 1,7 A


                                          
                                                                                                                                 
5- Electrónica: 























Arduino Mega + Ramps 1.4 + display 2004 + drivers DRV8825 :

Nota: el link no corresponde con el material de la foto, ya lo tenía yo desde hace tiempo, os he buscado un enlace a algo similar.

Ventiladores 40 x 40 x 10:


                    
6- Conjunto de extrusor:

























Extrusor MK8: 

Aislante para el bloque calefactor:

Disipador de calor:

Garganta para el extrusor  de M6 x 50 mm.:

Puntas de impresión:

Bloque calefactor:

Cartucho calefactor:

Nota: al igual que en el apartado anterior,varios de los materiales ya los tenía yo de hace tiempo, he buscado enlaces a páginas que venden productos similares, 


7- Varillas calibradas de 10 mm. y 8 mm. para los ejes X,  Y y Z y tornilleria variada adquiridas en Rationalstock
























En principio me faltan la estructura de perfil de aluminio, las tuercas de estructura y las placas de aluminio para la cama, a medida que las consiga, iré ampliando esta hoja de ruta


Prusaludos









Carlos Ballesteros

unread,
Jan 28, 2018, 2:41:53 AM1/28/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Olé! Te va a quedar una impresora tremenda! Muy bien detallado y con enlaces!
Para los drv le vas a poner smoothers?
Ahora me puse a actualizar mi prusa i3 steel. Cuando acabe alomejor me apunto para hacer una core xy como la tuya.

Pedro Lahuerta

unread,
Jan 28, 2018, 4:32:31 AM1/28/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola Carlos, en principio no me he planteado ponerle smoothers, cuando la tenga funcionando, ya veré si se los pongo, me comentas que estas actualizando tu Steel, no se si conoces mi recopilatorio de piezas, voy a subir muy pronto unas piezas mejoradas y otras completamente nuevas que quizá te interesen 

VincentM

unread,
Jan 28, 2018, 10:26:40 AM1/28/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Acabo de leer esto. Parece apropiado para esa cama:
http://forums.reprap.org/read.php?1,807307,807607#msg-807607

Pedro Lahuerta

unread,
Jan 28, 2018, 12:22:07 PM1/28/18
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si, claro, cuando se trabaja con 240V, toda precaución es poca

El 28 de enero de 2018, 16:26, VincentM <vincen...@gmail.com> escribió:
Acabo de leer esto. Parece apropiado para esa cama:
http://forums.reprap.org/read.php?1,807307,807607#msg-807607

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Carlos Ballesteros

unread,
Jan 30, 2018, 3:49:21 AM1/30/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Buenas Pedro, podrías poner el enlace a tu repositorio de piezas para la Steel? he visto en otro post unas fotos de algunas cosas que me interesan muy mucho jeje.

Prusaludos.


El domingo, 28 de enero de 2018, 18:22:07 (UTC+1), Pedro Lahuerta escribió:
Si, claro, cuando se trabaja con 240V, toda precaución es poca
El 28 de enero de 2018, 16:26, VincentM <vincen...@gmail.com> escribió:
Acabo de leer esto. Parece apropiado para esa cama:
http://forums.reprap.org/read.php?1,807307,807607#msg-807607

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Carlos Ballesteros

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Jan 30, 2018, 6:04:05 AM1/30/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

Pedro Lahuerta

unread,
Jan 31, 2018, 5:09:26 PM1/31/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
En la carpeta de Varios he añadido ultimamente algunas cosillas que pueden ser de tu interes XD 
Tambien me falta por subir una pieza del soporte del motor del eje X que ya lleva incorporado el soporte para el final de carrera de ese eje, en cuanto tenga un ratillo lo subo

Exodous

unread,
Feb 1, 2018, 2:22:50 AM2/1/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Me apunto al hilo que también me interesa el tema CoreXY. Gracias por la información Pedro!

Pedro Lahuerta

unread,
Feb 18, 2018, 5:52:38 AM2/18/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola a tod@s, sigo con la hoja de ruta de mi CoreXY, que por cierto, aún no tiene nombre,jejeje...admito sugerencias para ponérselo 

Ya he recibido los  perfiles ranurados de 20x20, de tipo I, ranura 5 y las tuercas para perfil:

Al final he pedido 8 perfiles de 500 mm. y 4 de 600 mm., así que las dimensiones exteriores de la estructura una vez montada serán 540 mm. x 540 mm. x 600 mm.

firewirecillo

unread,
Mar 3, 2018, 6:45:22 PM3/3/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola Pedro!

Me llama muchisimo la atencion el display que muestras en tu ultimo post.

piensas integrarlo en la core xy? junto con arduino + ramps?
hay buena documentacion para poder integrarlo facilmente? no he buscado info aun, pero me surge curiosidad

gracias


El lunes, 15 de enero de 2018, 1:44:10 (UTC+1), Pedro Lahuerta escribió:

Pedro Lahuerta

unread,
Mar 4, 2018, 10:01:52 AM3/4/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Hola firewirecillo, este display está diseñado para las placas de MKS, pero se integra a la perfección con muchos tipos de placas incluyendo la ramps 1.4,, he estado haciendo pruebas con ella y funciona de lujo, no es necesario tocar nada en el firmware de la ramps, simplemente conectarlasegún las instrucciones del fabricante y ya toma el control de la máquina, además te permite conectar un módulo WIFI para manejar la impresora sin cables y también se puede poner un circuito detector de falta de filamento.
Lo voy a montar con la CoreXY y seguramente tambien montaré otro con la P3Steel que tengo

Pedro Lahuerta

unread,
Mar 6, 2018, 7:40:40 PM3/6/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D

Aunque estoy hiper  liado con temas de curro, he podido sacar un huequecillo para seguir un poco con la hoja de ruta:


 


                                                                                                                                  




















He aqui la estructura montada, para ello he utilizado tornillos de m5 x 16 con cabeza redonda:


























Nota: no pongo nada del mecanizado de los perfiles por explicarlo de maravilla Armand de Mundo CNC con arduino en sus videos, mas que nada por no repetir.

























Le he puesto unas patas flexibles a modo de silentblocks que no son otra cosa que topes de puerta comprados en la ferretería de la esquina:























Pero al ponerlos me di cuenta de un problemilla: se torcían al salirse de la perfilería y ser flexibles, con lo que no quedaban bien rectos:


























Para solucionarlo, diseñé unas piezas que cumplen una doble función: sujetar rectas las patas y sujetar el tablero de la base:


















































Así quedan colocadas:





































































Adjunto el  STL de las piezas









soportes patas core xy.stl

fendetestas72

unread,
Mar 7, 2018, 3:40:57 AM3/7/18
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Me encanta el proyecto, yo también he visto los videos y lo explica todo muy bien, tanto me gusta que llevo unos meses recopilando material para hacer mi propia XY, de hecho voy a hacer dos, una XL y otra S :D, en este enlace comenzaré a poner mis avances.
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