[PROBLEMA] Pierdo altura de capa en piezas con agujeros horizontales

[Fernando Angulo]

Hola a todos,

 

He estad buscando, pero no he encontrado nada y no se de donde puede venir este problema.

 

Cuando imprimo piezas con un agujero horizontal, la impresora no respeta la altura de capa y de alguna forma "comprime" las capas que están afectadas por el agujero. El resto de capas las imprime bien.

 

Adjunto fotaka:

 

 

El caso es que he revisado el G-Code y parece que el slic3r lo hace bien.

 

No sé si puede ser el Marlin, porque no tiene pinta de ser el Repetier-host.

 

El caso es que las capas que se aplastan, son las mismas que tienen un agujero horizontal, y que casualmente, como el área es menor a la "solid infill threshold área" también se imprimen macizas.

 

Alguien ha tenido alguna experiencia similar?

 

Un saludo,

 

[Juan Manuel Garcia Ortega]

Hola mi problema era que perdia altura en todas las capas, es decir que me hacia las piezas mas pequeñas, despues de mucho probar en el grupo reprap encontre a un chico que le pasaba lo mismo y la solucion fue cambiar el parametro de velocidad maxima del eje z en marlin o sprinter. Mirate este post.
http://forums.reprap.org/read.php?127,192180,192180

un saludo

[Fernando Angulo]

Una segunda foto de otra pieza con el mismo problema:

 

 

[Fernando Angulo]

El caso es que si imprimo el cubo de calibración me sale perfecto, por lo que no sé si será eso.

 

Tiene pinta de ser otra cosa, pero lo apunto en el listado de posibles causas a investigar, a ver donde está el problema.

[Ark]

diseñate 2 cubos, uno entero y otro con un agujero. Los imprimes a la vez y mides las alturas.

Saludos!

[Fernando Angulo]

Lo he hecho.

 

Si una figura tiene algún agujero, afecta a la altura de todas las demás.

 

 

 

La pieza de la derecha tiene 15,15 mm. La pieza del centro, que es la misma, tiene 13.85 mm de altura y la imprimí a la vez que la de la izquierda, que también tiene agujeros, pero más abajo en el eje Z, por lo que comenzó a imprimir las capas comprimidas antes y pierde más altura.

 

La pieza en su diseño tiene 17 mm. de altura.

 

Cuando el eje Z no sube todo lo que tiene que subir, extruye la misma cantidad de plástico que si subiese correctamente, por lo que la pieza rebosa por los bordes y aparecen descuelgues.

 

Ahora estoy imprimiendo un cubo de calibración de 20x20x10, no vaya a ser que sin querer haya tocado algún parámetro del firm y no me haya dado cuenta.

[mvx15]

Fernando,

no será que estás perdiendo pasos en Z, calibraste bien el pololu? si no es eso en repetier mirando esas capas las hace mal? (ya sabes mirando capa a capa ves si está liandola si es así a veces ya te comenté que hace pirulas con las configuraciones, cárgate el default y modifica de nuevo los parámetros, ah y desmarca lo de generar perímetros extra, que a veces da guerra...

Un saludo

Nicholas

[deo]

me inclino por eso: una regulacion del driver insuficiente.

Los saltos son especialmente delicados y la aceleración cambia. Es aquí donde la mayor demanda de corriente puede hacerse notar y podría ser la causa del problema.

suerte

[Ark]

en los saltos el ejeZ no se mueve.
No tiene pinta de perder pasos "arbitráriamente" porque si os fijais lo hace siempre en el mismo sitio.
Yo probaría con cura/skeinforge a ver si te hace lo mismo, porque vamos, estos es digno de cuarto milenio XD

Saludos!

[Fernando Angulo]

Acabo de imprimir el cubo de calibración y me da una altura final de 9.6 mm, luego está perdiendo pasos por alguna parte.

 

Si muevo el cabezal con el modo manual, sube exactamente 10mm. (medido con el calibre).

 

Me da que está perdiendo pasos al imprimir. Cuanto más complicada es la pieza  más saltos da, mas pasos pierde y mas hierra en la altura final de la pieza.

 

Tengo configurado que suba el eje Z 0.3 mm cuando cruce un perímetro, por eso, cuando tengo un agujero pierde más la posición, al estar todo el rato cruzando el perímetro.

 

Voy a ver si subiendo la corriente del pololu... El caso es que no quería que se calentase demasiado....

 

Por otra parte, y por si alguien ve algo raro...

 

//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
#define HOMING_FEEDRATE {60*60, 60*60, 5*60, 0}  // set the homing speeds (mm/min)

 

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80,80,4000,885.35}  // default steps per unit for ultimaker
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 3, 60}    // (mm/sec)   
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {9000,9000,50,10000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000   // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts

 

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00}  // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

 

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instanteneously)
#define DEFAULT_XYJERK                20.0    // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK                 0.4     // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK                 5.0    // (mm/sec)

[Fernando Angulo]

He ajustado el pololu del eje Z  400 ma. Es la corriente más alta a la que funciona bien. Si la subo más salta la protección térmica del Pololu y tiene pequeños glitches mientras se mueve el eje Z.

 

He impreso un cubo y se me queda en 9.7, ha mejorado algo pero sigue saltándose pasos. La pieza de 17 mm se me ha quedado esta vez en 15.4 (0.3 mm más alta que en anteriores intentos).

 

Voy a probar bajando el feed rate a 2 y la aceleración a 40.

 

Porque a velocidad de homing el carro se mueve perfecto.

[Fernando Angulo]

Tachán!!!!!

 

altura de calibración = 10,00.

 

Ahora a por la pieza con un montón de saltos, a ver si el pololu no se recalienta.

 

Y luego iré haciendo pruebas subiendo la aceleración, para encontrar el límite.

[mvx15]

Fernando,

Otra noche en blanco con la impresora? Y yo que creia que lo mio era grave...

Un saludo

[misan]

Bájale la aceleración a 20, que es más crítica que la velocidad.

El martes, 30 de abril de 2013 04:40:18 UTC+2, Fernando Angulo escribió:

[Raul Álvarez]

Deberías de poner un disipador al pololu y si es posible un ventilador a toda la electrónica. Yo hasta que no he hecho esto no he tenido impresiones buenas de manera constante. Aunque te funcione bien en un cubo de calibración cuando estés horas imprimiendo puede que te vuelva a dar problemas. Saludos!

El lunes, 29 de abril de 2013 20:55:22 UTC+2, Fernando Angulo escribió:

[Jorge Fernández]

Haria mucho caso a lo que dice Raul, yo también tuve algunos problemas de perdidas de pasos en el Z, fue poner un ventilador y despreocuparme.

En mas, si es posible, sube la velocidad del Z a 4mm/s (mientras no pierda pasos claro) para que deje algún pegote menos. En mi caso, subí a 450ma (creo recordar) para poder hacer esto mismo y dejarlo a 4.5mm/s

[Fernando Angulo]

Ya tengo un ventilador y un disipador en el pololu.

 

 

 

Voy a probar bajando la aceleración a 40 y la velocidad a 2.5. Y una vez que tenga un punto de partida bueno, ya iré haciendo mejoras, pero primero tengo que encontrar un punto de equilibrio donde poder disfrutar de la impresora.

[Fernando Angulo]

Jejeje,

 

Hola Nico!!!!

 

Ya sabes, cuando me pongo con algo no paro hasta conseguirlo.

 

A ver si pronto puedo enseñarte piezas que no tengan nada que envidiar a tu i2.

[Fernando Angulo]

Acabarán siendo los agujeros redondos??

 

https://dl.dropboxusercontent.com/u/40976880/Prusa%20i3/V%C3%ADdeo%2030-04-13%2018%2030%2042.mov

[Fernando Angulo]

Perdón, lo envío con streaming:

 

https://www.dropbox.com/s/bgp9r0h1tvpzdbn/V%C3%ADdeo%2030-04-13%2018%2030%2042.mov

[mvx15]

Fernando mi i2 con la electrónica frita envidia mucho a tu i3 pero cuando me lleguen las piezas resurgira de sus cenizas para poco despues convertirse en una i3...

[Fernando Angulo]

Pues nada, no me ha  salido bien. ha mejorado en 2 mm, pero todavía debe perder pasos en alguna parte.

 

Voy a bajar un poco más la aceleración y a acercar el ventilador un poco más al pololu Z. A ver si puedo subir un poco más la corriente...

[Miguel Sánchez]

Si no te hace bien las capas es porque el eje Z no está trabajando correctamente. Puede depender o no de la pieza. El rebanado puede generar diferentes velocidades según el caso, eso lo puedes ver el g-code en uno y otro caso con el valor de que acompañe a la letra F cuando haga el movimiento de cambio de capa. 

No obstante ahi sólo verás la velocidad pero como has comentado que hay movimientos que los hace bien y otros que no todo apunta a que tu firmware "acepta" movimientos que tu mecánica no puede entregar, intenta ver qué valores son los que te causan problemas y limita la velocidad máxima por debajo de ellos.

2013/4/30 Fernando Angulo <fernand...@gmail.com>

--
 
---
Has recibido este mensaje porque estás suscrito a un tema del grupo "Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D" de Grupos de Google.
Para anular la suscripción a este tema, visita https://groups.google.com/d/topic/asrob-uc3m-impresoras-3d/Cs0lVHj1Dfo/unsubscribe?hl=es. Para anular la suscripción a este grupo y todos sus temas, envía un correo electrónico a asrob-uc3m-impreso...@googlegroups.com.
Para publicar una entrada en este grupo, envía un correo electrónico a asrob-uc3m-i...@googlegroups.com.
Para obtener más opciones, visita https://groups.google.com/groups/opt_out.
 
 

[mvx15]

Fernando,

cómo mola el carro X en blanco y azul ;-)

has probado a imprimir sin subir los 0,3mm en los saltos?

Un saludo

Nicholas

[Fernando Angulo]

Antes imprimía sin ellos e imprimía bien.

 

Aunque después de configurarlos las piezas sin muchas partes aisladas también las imprimía bien.

 

 

Creo que el problema es que esta pieza le da mucha caña al eje Z y por eso a "cantado el fallo", que a estaba presente antes pero no se mostraba. se pasa el rato saltando de isla en isla para imprimir las dos piezas que en algunas fases están partidas en 4 trozos cada una. (Como se ve en el video).

 

Tanto salto corto y seguido hace que el motor pierda algún que otro paso... y todos acumulados hacen un par de milímetros.

 

Pero ya lo tengo. 2,5 mm/s y 30 mm/s^2, e imprime perfecta.

 

 

 

Creo que nunca me había salido un agujero tan redondo :D

[mvx15]

Fernando,

 igual ya los has hecho pero a mi me empezaron a meter un poco de ruido los ejes y a perder un poco de precisión al imprimir y un poco de grasa de molibdeno en las varillas lisas y roscadas y volvió a dejar fina a la impresora... con el desgaste y el polvo las varillas cogen bastante fricción...

Un saludo

Nicholas

[Fernando Angulo]

Bueno,

 

Después de imprimir un par de piezas más me he percatado de que seguía imprimiendo mal.

 

Así que he desactivado el Lift Z y ya ha vuelto a imprimir correctamente. De hecho he podido subir velocidades y aceleraciones a las que tenía originalmente.

 

No se que pasa, pero por ahí debe haber algún bug. Esa función hace algo raro. Lo que no se es si es en el slic3r o en el marlin.

 

Un abrazo a todos y gracias por las sugerencias. Me han ayudado mucho.

[Ark]

de todas formas el lift no se suele usar

[Fernando Angulo]

Bueno,

 

Como ya comenté a Nicholas (mvx15) al imprimir la treefrog el hotend pasa de pata a pata cruzando la panza de la rana. Esto hace que la panza nunca llegue a enfriarse y llegue incluso a quemarse, arruinando la impresión. por eso intentaba utilizar el lift Z, para ver si la pieza enfriaba mejor y no se estropeaba.

 

Ya se que la alternativa fácil es utilizar el ventilador, pero hasta que modifique el extrusor para incorporarle un soporte...