¡No volver a quemar un Pololu jamás!

[Jon Goitia]

Creo que hay varias guías pululando por ahí sobre cómo calibrar los Pololus/Stepsticks que controlan los motores paso a paso de las impresoras. Sin embargo, todavía hay muchísima gente que se carga varios hasta tenerlos todos calibrados y funcionando. En los últimos meses me ha tocado soldar y calibrar unos 150 Pololus, así que he acabado aprendiendo a hacerlo rápido y de manera que nunca se me queme ninguno. Quizá sea de utilidad para los que estén montando su electrónica ahora, así que he redactado un pequeño documento explicando cómo lo hago yo. Ahí os lo dejo. Suerte!!

[Ocellet_]

Muchas gracias!
Me sera de mucha utilidad para la semana que viene
SAV!!

[Eduardo Gallego]

Se que puede parecer "puntilloso", pero en electrónica el término calibración se suele emplear para hacer referencia a las modificaciónes necesarias para restablecer los parámetros de funcionamiento de un equipo para que este funcione correctamente.

Lo que estamos haciendo con los drivers de los motores paso a paso no es una calibración,  se trata de ajustar la corriente máxima que pueden llegar a dar.

Es decir, que es un procedimiento de "ajuste de corriente máxima" y, otro dato importante, no es la que dan, es la que pueden llegar a dar si la carga (motor) así lo demanda.

Este ajuste se hace para proteger al motor, no al driver. Si el driver se estropea por omitir este ajuste o poner unos límites mayores, una de dos, o está mal diseñado (no soporta la corriente que debería) o su refrigeración es insuficiente.

Eduardo

www.complubot.org

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[Jose APC]

+10000  xD

[AbaezCW]

Muchísimas Gracias Jon... ¡¡¡¡de seguro que le daré un buen uso!!!!

¡De prusa madre! :)

¡Un Pru-Saludo! xD

[Juan Gonzalez Gomez]

Genial Jon!

Pon un enlace al documento en la wiki, para que esté accesible para todo el mundo

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[Goyo Estevez]

Se agradece el tuto.

[Mario Camou]

Una pregunta. Si ya se tienen todos los Pololus montados, ¿ funcionaría ponerlos todos al mínimo e ir uno por uno?

On Dec 16, 2012 11:38 PM, "Goyo Estevez" <goy...@gmail.com> wrote:

Se agradece el tuto.

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[Jon Goitia]

@Mario Camou el problema es precisamente que los potenciometros son multivuelta, lo cual quiere decir que no hay manera de saber dónde está el mínimo y el máximo. Una vez que los has movido varias veces ya no sabes qué valor tienen ni hacia qué lado lo tienes que girar.

@Obijuan intentaré subirlo a la wiki esta tarde, a ver si aprendo a editarla, que al final siempre lo dejo para otro día!

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[misan]

@Jon: 

La tensión en el potenciómetro es una tensión de referencia para el control de corriente. En los Pololu es de 0.4V por amperio. Se puede ajustar esa tensión sin tener los 12V conectados. Yo pongo el pin GND del polímetro a la carcasa del USB y el + al destornillador metálico que uso para ajustar la tensión, de modo que veo la que estoy seleccionando mientras lo muevo. 

Saludos,

misan

[Iberomesornis]

Graaaaaacias mil

[Mario Camou]

En las instrucciones de ensamblado de la Prusa i3 dicen que se ajuste el potenciómetro de forma que la tensión entre la masa y la vía de los Pololus sea de 0,4v, y que se puede hacer con todos los Pololus montados. ¿Es esto lo que dices? ¿El resultado será equivalente a ajustar el amperaje a 0,2A?

-Mario.

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I want to change the world but they won't give me the source code.

2012/12/17 misan <m1g...@gmail.com>

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[Miguel Sánchez]

Esa tension equivale a 1 amperio por fase. Un poco elevado en mi opinion.

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[Mario Camou]

Es lineal? Es decir, si 0,4v corresponden a 1A, ¿0,08v corresponden a los 0,2A que mencionan en el PDF y en los tutoriales de Obijuan?

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[Miguel Sánchez]

Si, es lineal. 0.1v=250mA, 0.2v=500mA ..

2012/12/18 Mario Camou <mca...@tecnoguru.com>

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[David Mestres Mairal]

Gracias por el trabajo Jon, MUY BUEN TUTORIAL. 

PRUSA i+3D

[Chema]

No leí este post cuando se publicó, y al verlo ahora... No quiero desmerecer el trabajo de Jon, pero si el amperímetro que usas en ese sistema no es bueno (true RMS) la medida no es "muy" correcta ya que el consumo es pulsado y el "homming" no siempre está a máxima velocidad y por tanto no ajustas la potencia máxima que va a entregar el pololu. Sin embargo es mucho más sencillo el sistema de ajuste por tensión de referencia, donde lo que puede fallar es la resolución del multímetro, pero este es menor que en el otro caso.

Siempre es de agradecer el trabajo de documentar (un trabajo que tiene mucho mérito), pero en este caso creo que convendría agregar estos "detalles".

Chema.

[Jon Goitia]

El tutorial lo escribí hace bastante tiempo para el modelo de Pololus más común del momento y cuando todos calibrábamos los drivers por corriente en vez de medir la tensión (el objetivo era calibrarlo a valores "comunes", no necesariamente con mucha precisión). Desde entonces han cambiado mucho las cosas y creo que en general los drivers son mejores y no se queman tan fácilmente. Está claro que el tutorial está ya anticuado, ¡pero me alegro que haya sido de utilidad incluso después de tanto tiempo! =)

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[jarrelive]

Hola.

Soy otro más con problemas. Seguro que es alguna pijada que se me ha pasado por alto.

Tengo los 4 Pololus colocados. Conecto el multimetro entre la fuente y la SAV MKi. Conecto un motor al X y 2 cables al los pines del final de carrera, (simulo el microswitch juntando los cables a mano). Doy tensión a la fuente y el multimetro me marca 0,09A.

Pense que pasaria como en el video-tutorial de OverCraft, que al encender la fuente activa momentaneamente los motores, pero parece que no, pues el multimetro me marca siempre 0,09A.

Probé a mover el motor desde el Repetier, pero tampoco reacciona. La SAV se conecta correctamente.

Probé el metodo de MISAN. Desconecto los 12V, conecto el USB, mido entre la carcasa del USB y el potenciometro y me marca 0V.
Todo esto, probado en los 4 driver.

Estoy perdido. Creo haber seguido todas las indicaciones que he ido leyendo por aqui y no logro salir del apuro.

Adjunto foto de como tengo montados los DRV8825, aunque creo que eso lo tengo bien.

En la placa, lo unico que hice fue, cargar el firmware del la WIKI de SAV MKi. Solo cambie los pasos por mm, la configuracion de los termistores y activé la SAV LCD, por que esta en camino.

Que puedo estar haciendo mal?


Saludos.

[Alfonso Prieto (Foxterl)]

Tengo la misma placa y los mismos stepper y (tristemente) me paso lo mismo...

 

Yo lo solucione (obviamente porque me lo dijeron, que yo no tengo ni p...a idea), conectando aparte de la alimentación y los motores, montando también los termistores, porque o conectas todo (la cama y el cartucho calefactor no hace falta, o a mi no me lo necesito) o le dices al marlin que no los intente detectar, si no, es como si se mantiene la placa en "stand by" para preservarse de posibles fallos.

Para calibrar el motor del extrusor, si que necesitaras que este conectado el cartucho calefactor y funcionando... o bien colocar el stepper en otro zocalo para regular su corriente y cuando lo tengas, recolocarlo en su sitio, (esto me a tocado hacer a mi, ya que el cartucho calefactor de mi hotend, no a funcionado nunca) 

[Miguel Sánchez]

Un detalle: para medir la tensión en el potenciómetro necesitas conectar el negativo al negativo de la fuente (y el positivo al cursor, que yo suelo hacerlo conectando el cable a un destonillador metálico que me permite medir a la vez que ajusto la tensión). En algunas placas la carcasa del conector USB está conectada al negativo. Pero desconozco si lo está o no en la SAV, así que si no te mide nada, te recomiendo que lo pongas al negativo de la fuente (aunque la tengas apagada).

--

[Rcccort]

Para mover solo los motores sin tener q conectar nada poner estas temperaturas a cero...:P

 #define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

y cargar otra ver el firm..

acordaros del cambiarlos antes de empezar las impresiones...

[jarrelive]

Muchas gracias por las respuestas.

Esta tarde lo probaré.

Saludos

[MarioCrespo]

Yo para aplicar calibrar los motores lo hago a ojo, según la fuerza que tengo que hacer con la mano para parar el carro X-D

Me he puesto a medir el voltaje entre la carcasa del USB y el potenciómetro del driver y me salen 1.2V en X, Y. En Z, con menos de 1,4V pierden pasos, le metí el mismo voltaje en el extrusor.

Lo que me extraña es que si mido el amperaje me sale mucho menos del esperado, 0,3A en X e Y, lo achaco al multímetro chino.

Mis pololus son de los baratos, los StepStick Stepper motor driver A4988/A4983, y los motores no parecen calentarse en exceso, templaditos a lo sumo.

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[jarrelive]

PERFECTO!!!!!!!

Esta ya esta viva..Ahora a poner cada cosa en su sitio y a ver cual es el siguiente problema ;)

Muchas gracias por vuestra ayuda.

Saludos.

[Jose Luis]

Buenas!

Intentando calibrar mis pololus también he obtenido algunas mediciones que en principio no se corresponden con los tutoriales. En mi caso tengo una SAV MKI y los stepsticks son de GeTech drv8825.

Siguiendo los tutoriales de Obijuan, LeapTo3d y OverCraft, lo primero que observo es que los motores inicialmente no consumen nada (en el tutorial de OverCraft marlin tarda unos segundos en desactivarlos, en mi caso no es así). El consumo es de 0,07A. Solo cuando muevo el motor desde Pronterface varía esa intensidad pero es tan rápido que no se aprecia correctamente. Solución: que el motor se mueva de forma contínua 100mm para poder apreciar los cambios. De esta forma he podido calibrar los motores para que moviendose me consuman 0,27A.

Realizada esta calibración lo he intentado por el método que explica misan. Para estos valores obtengo una caida de tensión de 0,453 V (GND del polimetro colocado tanto en la carcasa del USB de la SAV como en el GND de la fuente de alimentacion apagada, ambos con la misma lectura). El caso es que me parece una caida de tensión demasiado elevada, ¿no?. Decir que a priori ni el motor ni el stepstick se calientan, pero claro, estamos hablando de un par de minutos que dura la calibración...

Si teneis algún otro consejo, será de agradecer ....Un saludo

[Juan Pinto]

Hola!, primero de todo mil gracias por el tutorial! MUY util. 

Solo tengo una duda, mi electronica en reposo consume 90mA con lo que entiendo que deberia configurar XYZE en 200 200 400 350 mas 90 los noventa de la electronica, cierto?

El caso es que he pensado esto despues de ajustar los 4 pololus, los motores se mueven y tienen fuerza ( con la mano no paro el eje ), pero claro, supongo que lo logico seria ajustar a 290 290 490 440.

Un saludo y gracias :)

[Iceflow]

Diria que si, tienes que poner los 90 mas los 200, osea los 290. aunque cierto es que si te esta con 200 funcionando yo lo dejaria asi, a no ser que tengas problemas...

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[Juan Pinto]

Probare con los valores que tengo y os cuento, igualmente siempre se puede subir :)

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[Xoan Sampaiño]

O bajar, que sería lo ideal ;)

Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]

/\ Document Freedom Day - Liberate your documents
_\/` http://documentfreedom.org/ - March 26th, 2014

[Juan Pinto]

Jaja, entiendo, a menos consumo menos se fuerzan los drivers y si se mueven bien es suficiente, el caso es no perder pasos  :))

 

Veremos que tal queda el asunto.

 

 

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[Iceflow]

Y no deberías andar pidiendo ayuda en todos los hilos que veas... escribe en uno a lo sumo, aunque lo suyo es que hubieras creado un tema nuevo... :S

El 1 de noviembre de 2015, 7:34, tirso enmanuel Espinal <enman...@gmail.com> escribió:

Hola amigos tengo un problema, un amigo arma su impresora y bueno me pidió algo de alluda, vi que monto dos de las pololu alrebes.

Es pocible que esto pueda estropear el arduino?

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[jaca101]

Excelente material!...
Solo una objecion: ¿No sería más seguro pegar los disipadores a los pololus antes de ponerse a mover motores con ellos aunque sea poco tiempo?