Projeto Automodelismo RC

[Adelmo Alves]

Olá, sou desenvolvedor e moro em Goiânia e novo aqui no Grupo.

Estou começando um projeto de automodelismo(vulgo carrinho de controle remoto) e quero fazer com Arduino.

Pretendo fazer o seguinte:

Usar quatro motores 6.0v ou 12.0v, dois para cada roda traseira.
No controle remoto quero colocar um botão para ligar e desligar as lâmpadas.
4 Lâmpadas para colocar na parte superior do carro(É uma Dodge Ram 4500)
2 baterias, uma para a placa e os faróis e outro para os motores
O que sei que vou precisar é de dois módulos bluetooth e um de temperatura, duas placas arduino, e duas baterias.
1 sensor de distância ultra-sônico.
Conectores, cabos, diodos, relés, qual placa arduino comprar.

E antes de sair comprando kit por ai ou comprar uma chuva de coisas vim pedir uma ajuda. =)

[Otávio Carneiro dos Santos]

Bem vindo ao grupo, Adelmo!

O projeto parece bem interessante. Como você vai montar o carro? Você já tem uma miniatura que quer "motorizar"? Ou vai construir de alguma forma?

Estou na dúvida se você precisa mesmo de 2 baterias... Eu estou montando um drone e aprendi nesse processo que os ESC (electronic speed controllers) que se usa com motores brushless (tipo comum de motor no modelismo) já possuem reguladores de voltagem (BEC's) que te permitem usar uma única bateria para as duas finalidades (motor e eletrônica).

As suas lâmpadas poderiam ser LED's de alto brilho. Para que seria o sensor de distância? E o módulo de temperatura? Entendi que os módulos bluetooth são para o controle e o carrinho. É isso mesmo?

Dependendo de suas intenções, sugiro duas abordagens possíveis:

1) se quiser montar o projeto para ter um carrinho legal que você mesmo fez, talvez você encontre projetos completos na internet e não precise inventar a roda. Há fóruns específicos da galera que brinca com automodelismo (como o rceletrico, por exemplo). Imagino que encontrará instruções mais pragmáticas, se for o que precisa;

2) se quiser montar o projeto para aprender o máximo possível sobre arduinos e afins e poder depois transformar o carrinho em um robô, controlá-lo pelo celular ou expandí-lo ao infinito, sugeriria ir mais devagar. Compraria um arduino e os LED's e aprenderia como controlá-los. Aí compraria só outro arduino e os módulos bluetooth e tentaria colocá-los para se falar. Aí, pegaria um sensor de distância... E por aí vai...

Quando escolher os componentes que quer usar, liste-os aqui. De repente alguém já usou um similar e a gente vai te ajudando.

Abs.,

Otávio

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[Adelmo Alves]

Tenho uma carcaça já pronta do Dodgem Ram, é um carrinho meu que não funciona mais e tive a ideia de refazer com arduino.
As duas baterias, é uma para o arduino e uma para os motores.Não sei se é possível fazer isso, mas com sua explicação creio que não é. O bluetooth é para controle do carrinho.
O sensor ultra-sônico é para segurança contra colisões, quando chegar perto de algo ele frear automaticamente, o de temperatura é para depois que tiver pronto quero colocar mais coisas, como um painel de led no controle remoto que me informa a porcentagem de bateria restante e a temperatura do arduino.

[Helton Lidio]

Usar 4 motores é uma coisa bem complexa, além do que irá consumir de bateria.

Você pode simplesmente utilizar 1 motor para os dois eixos utilizando eixo cardã ou correia, mas te dou uma idéia de deixar a tração somente nas rodas traseiras com 1 motor assim seu projeto ficará mais simples e funcional.

--
att,
Helton Lìdio

[Adelmo Alves]

Tive a ideia de usar 4 motores depois que vi um kit carrinho de controle remoto com arduino. Ele usa 1 motor para cada roda e não tem para o eixo, e com isso  pensei em colocar 2 motores em cada roda traseira.

O kit é esse: http://www.dx.com/pt/p/arduino-compatible-bluetooth-controlled-robot-car-kits-146418#.U3podyjpx0c

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[Filipe Ribeiro Oliveira]

Se utilizar apenas um motor como o Helton falou vc vai eliminar muitos problemas como a sincronia q teria q ter com os pares pra um não trabalhar menos q o outro ou, considerando as duas rodas, o trabalho que teria pra manter o carro andando em linha reta. Se é um carro q vai virar as rodas da frente pra direita ou pra esquerda vc não precisa que cada roda de trás rode pra lados contrarios pra fazer o carro virar entao acredito que um motor mais potente seria o ideal mesmo.

Atenciosamente,
Filipe R Oliveira

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[Otávio Carneiro dos Santos]

Adelmo,

Tem como usar duas baterias, sim, só não é necessário.

Se você ainda não comprou peça nenhuma, eu recomendaria você comprar esse kit. Dificilmente você vai comprar as peças separadamente por preço menor que esse (no Brasil, pelo menos) e ainda ficaria na dúvida se já tem tudo, se as peças vão funcionar bem em conjunto, etc.

Você pode montar o carrinho do kit do jeito que o fabricante recomenda e depois ir adaptando a eletrônica para a sua Dodge Ram, quando tivesse mais segurança de como ele funciona.

Abs.,

Otávio

Em 19 de maio de 2014 17:29, Adelmo Alves <adel...@gmail.com> escreveu:

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[Filipe Ribeiro Oliveira]

So uma observação Adelmo, geralemente nesse tipo de kit o carro não é veloz, então poderia ficar frustrado se é isso que quer.

Atenciosamente,
Filipe R Oliveira