[AYUDA]ruido en los motores al calibrar eje Z en i3

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Sheldon

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May 16, 2013, 7:24:53 PM5/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Buenas, pues tengo el problema que con el sprinter de obijuan el eje esta calibrado para M8 y mis varillas son M5 y al darle para que mueva 100mm se mueve 62,17mm y al calcular el nuevo valor me da    2560*100/62.17=4117,74 lo cargo a la ramps y cuando voy a mover el eje Z los motores haces un ruido estraño y solo se mueven 0,1mm las demas opciones hacen el ruido pero no se mueven nada y con 0,1mm se mueven a duras penas.

Que es lo que estoy haciendo mal?hay algun valor mas que tenga que tocar que tengo un maximo y no me deje poner esos 4117,17?o le falta potencia al pololu(esta en 420mA mas o menos)?


Xoan Sampaiño

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May 16, 2013, 7:34:37 PM5/16/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Para los ejex X e Y que van con correas quizá sí tengas que hacer
algún ajuste «a mano», aunque tampoco sería necesario; pero para el
eje Z sólo tienes que aplicar la fórmula (sacada de Teacup [1]),

for threaded rods, this is
(steps motor per turn) / (pitch of the thread) * 1000

for belts, this is
(steps per motor turn) / (number of gear teeth) / (belt module) * 1000

half-stepping doubles the number, quarter stepping requires * 4, etc.

En el caso de las varillas roscadas M5, su paso es de 0.8, así que quedaría:

200 / 0.8 * 1000 = 250

Suponiendo que tienes un «microstepping» de 1/16, simplemente
multiplica eso por 16, resultando en 4000 el número de pasos por
milímetro para el eje Z.

Y ya.


2013/5/17 Sheldon <ivanb...@gmail.com>:
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Xoan Sampaiño [xoan@twitter|vimeo|flickr|delicious]

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Xoan Sampaiño

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May 16, 2013, 7:35:37 PM5/16/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d

Daniel Martínez

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May 16, 2013, 7:38:28 PM5/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ponle 4000 e intenta moverlos más despacio como a 150 como mucho, ese fué uno de los primeros problemas que tuve con la prusa i3

Xoan Sampaiño

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May 16, 2013, 7:39:14 PM5/16/13
to asrob-uc3m-impresoras-3d
Aunque supongo que el error viene por que le indicas un número decimal
de pasos, y creo que a eso el firmware no llega: o da un paso o no lo
dá, pero no puede dar 0.17 pasos ;)

2013/5/17 Xoan Sampaiño <xoansa...@gmail.com>:

Sheldon

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May 16, 2013, 8:20:38 PM5/16/13
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Ademas de rapidos respondiendo sois unos crack!!!

A sido ponerlo a 4000 y seguia sin funcionar jejeje pero e bajado la velocidad a 150 y todo perfecto jeje.muchas gracias

PD. Lo de los 0,17 pasos es para darme una buena colleja la verdad XD

Carles Bolart

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Feb 21, 2014, 2:30:15 PM2/21/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Estoy teniendo el mismo problema, exactamente igual, pero tengo una duda. Como se cambia la velocidad de un eje?

Iceflow

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Feb 22, 2014, 7:19:28 AM2/22/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
En el fimware :D


--

Raúl García

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Mar 11, 2014, 8:03:18 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Hola a todos!
Me pasa lo mismo. Puedo mover un poco los motores pero le doy a hacer homing y no va. No se que mas hacer :(
Adj foto.

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

20140311_125844.jpg
20140311_125838.jpg

Iceflow

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Mar 11, 2014, 8:23:18 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Esas fotos que has puesto no sirven pa na... Jejejeje :P

Pon una de las conexiones del endstop en la placa, del propio endstop y de la configuracion de los endstops en el firmware...

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Raúl García

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Mar 11, 2014, 8:53:27 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Los endstops creo que funcionan bien. Hacen su trabajo. El eje z cuando le doy al homing se acelera o no se. No se mueve y vibran los motores. Solo se mueve con el control manula si le doy 1 mm o un poco mas pero si le doy a homing ruido y vibracion :(. El pololu creo que no es porque le he puesto otro nuevo recien comprado y es igual.  Adj fotos de los endstop
Gracias :) por la ayuda!!!

20140311_133234.jpg
20140311_133218.jpg

Raúl García

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Mar 11, 2014, 8:54:38 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

20140311_132719.jpg
20140311_132704.jpg

Iceflow

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Mar 11, 2014, 9:32:49 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Antes has dicho que no funcionaban los endstops... :S ahora si?

Has comprobado si la velocidad del eje Z es "adecuada"? pon 3 o menos y vuelve a subir el firmware...

Como tienes el microstepping del eje Z? cuantos jumpers tienes puestos?


--

Raúl García

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Mar 11, 2014, 9:41:46 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Si ya funciona me loexplico xoan. Tengo 3 jumpers puestos en el microstepping del z. Done tengo que poner 3 o menos, en el marlin pero donde exactamente? Adj foto xP? Un saludo y gracias Iceflow :)

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

20140311_125838.jpg

Iceflow

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Mar 11, 2014, 10:31:11 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Baja el default max acceleration de 10 a 5 y prueba... iba a decir que bajaras la velocidad, pero ya la tienes en 1... asi que eso na jejejeje prueba a ver.

Raúl García

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Mar 11, 2014, 10:57:58 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Lo he bajado a 5 y igual :(
Cuando le doy a homing da un giro rapido la varilla y despues vibra muchisimo y hace ruido y solo va si le doy 1mm o 10mm pero no va el homing. No sera algo de la configuracion de los micropasos en marlin? Como lo puedo comprovar?
Estoy apunto de tirar todo por la ventana... xP
Saludos

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

Raúl García

unread,
Mar 11, 2014, 11:06:20 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

He probado con el stepstick de la foto negro y con el rojo. Estoy pensando de ponerle el morado pero tengo miedo a ver si va a ser demasiado y voy a romper la sav.
Adj foto:

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

20140311_160508.jpg

VincentM

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Mar 11, 2014, 11:14:20 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
¿A cuantos mAmperios tienes regulados los steppers?

Parece que no los hayas tocado.

Otra cosa. Cuidado si pones el morado que es un DRV825 y tiene una configuración de micropasos distinta.
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Iceflow

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Mar 11, 2014, 11:14:25 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Los micropasos se configuran con los jumpers, no tiene nada que ver el firmware.

Y porque le pongas el DRV8825 no va a pasar nada... jejejejee porque iba a ser demasiado? :P

Si ni bajando la aceleracion funciona no se que decir la verdad... :S lo unico que mires de bajar la velocidad del homming... no recuerdo que parametro es, pero algo de home y speed pondra jejejeje las varillas esta rectas? porque si tienen oscilaciones pueden producir "bloqueos" a velocidades "altas"

Raúl García

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Mar 11, 2014, 11:21:51 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Vicent, los negros los medi con las rams y los videos obijuan 200miliamperios en x , y , 400 en z con las rams funcionaba. Y los ultimo toqueteos del z lo hice a ojimetro xP.
Que configuracion de jumpers abria que poner para el morado?.

Iceflow,  voy a buscar como un loco eso de la aceleracion del homing que por prusa tiene que ser eso. Antes de romper el arduino impruse unas cuantas piezas y ahora no va :(
A ver si encuentro la opcion
Gracias por contestar :D

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

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Iceflow

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Mar 11, 2014, 11:27:13 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si usas el morado, ten en cuenta que los micropasos serian de 1/32 con los tres jumpers, cuando con los normales serian de 1/16, si usas el morado con los 3 jumnpers tienes que cambiar el 4000 de los steps de Z en el firmware por el valor que le corresponde :D tambien puedes poner el morado solo con 2 jumpers y quedaria a 1/16 y no tendrias que cambiar ese valor en el firmware...

Si en su momento te funciono con la ramps, porque no usas el mismo firmware que le metiste a la ramps pero cambiando el numero de placa de la ramps a la sav? quiza asi te quitarias de rollos jejejeje

VincentM

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Mar 11, 2014, 11:27:50 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Lo de la regulación te lo pregunté porque todos los potenciometros de los 'negros' están en la misma posición lo que es extraño, pero posible.

Para los DRV825 tienes la información en:
http://www.pololu.com/product/2133

Fíjate que va colocado diferente que el A4988.
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Raúl García

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Mar 11, 2014, 11:50:54 AM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Lo tendre todo en cuenta :)
Iceflow,  quedo ponerle el lcd de la sav por eso me gustaria que funcionara en el marlin de la wiki de la sav.

Sabeis como cambiar la aceleracion del homing??

Vicent: a tener en cuenta ka posicion para no liarla más xP. Para dejar dos micro steps se quita e jumper del medio creo (mejor no lo pongo que los motores van a 1'7 amperios :S) creo va a ser cosa de ka aceleracion del homing de z.
Los A4988 tienen la misma posicion el potenciometro por que tienen algunos la rosca pasada xP

Saludos


Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

Raúl García

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Mar 11, 2014, 12:28:21 PM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Me diste esperanzas...


Si en su momento te funciono con la ramps, porque no usas el mismo firmware que le metiste a la ramps pero cambiando el numero de placa de la ramps a la sav? quiza asi te quitarias de rollos jejejeje

Pero la cosa sigue igual :((
Creo que demo cambiar la aceleracion cuando hace homing para que lo haga despacio.
No se ya que hacer...
(Tengo la extructura de la i3 steel, tornillos, tuercas, imprimacion, pintura negra mate y azul, nuevo extrusor y tubo bowden... fuente etc y mil ideas pero no va la jodia. . . XP no se si tirarla a elka o tirarme yo por la ventana xP))

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

Iceflow

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Mar 11, 2014, 1:49:30 PM3/11/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
El marlin nuevo soporta la SAV, no se si ya soporta el LCD, pero supongo que ahora mismo no te corre prisa y dentro de no mucho lo soportara, o eso espero... FM? jjejejee

Lo raro es que con el firmware que tenias antes,si la impresora es la misma identica y solo cambia la electronica, no te funcione, ya entra en juego algo mecanico, electronico, pero de firmware cada vez me parece menos probable... :S

Raúl García

unread,
Mar 14, 2014, 9:32:45 AM3/14/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Si es raro raro...
Si solo conecto un motor en el eje z independientemente sea uno o otro funciona! Entonces solo me queda pensar que es falta de potencia del pololu... una pregunta puedo usar el DRV8825 y solo le dejo el jumper MS3 para que se quede en 1/16 como los A4988. Pero mis motores van a 1'7 amperios, puedo conectarlos al DRV8825?????

Me gustaria hacer ka arañita con vosotros!!! :)
Pero no va ka Muy Prusa! ;)

Saludos

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

Iceflow

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Mar 14, 2014, 10:54:50 AM3/14/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Puedes ponerle solo ese jumper para 1/16, si y puedes usar tus motores con ese driver, si, porque no ibas a poder? O.o

Raúl García

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Mar 14, 2014, 10:58:42 AM3/14/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

SOUCIONADO! Ya funciona.  Los pololus de geeetech son una ............. xP con el DRV8825 hace ruidillo pero muevo el z :)

Ahora a montar el extrusor!!

Un saludo y gracias a todos!
Sobretodo a Iceflow :) siempre es una alegria leerte.

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

Iceflow

unread,
Mar 14, 2014, 11:07:01 AM3/14/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Si, yo ya he tenido alguna decepcion con ellos :( suerte que tienes ese DRV a mano :D a darle duro!!

Raúl García

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Mar 14, 2014, 11:40:28 AM3/14/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Si vienen de China Bueno Pero si pagas 7 euros por uno... te jode mas... Si a darle duro.  Me he animado y voy a abrir una hoja de ruta :)
Adj foto....
Saludos

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

20140314_163922.jpg

Cardiak Brain

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Mar 14, 2014, 3:11:28 PM3/14/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
yo en mi configuracion del marlin, si me funciona los pasos con decimales (otra cosa es que sirva para algo...) por otro lado (aunque al final parece que el problema eran los steppers) con las aceleraciones del firm tambien se puede dar el caso de que los motores se queden "trabados"...

Raúl García

unread,
Mar 14, 2014, 3:34:41 PM3/14/14
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com

Yo tengo el ultimo marlin tal cual con los cambios que hace hovercraft en los video tutoriales! So se me quedaban trabados los motores del z al hacer homing

Enviado desde mi Samsung Galaxy Note 2 80gb.

El 14/03/2014 20:11, "Cardiak Brain" <car...@gmail.com> escribió:
yo en mi configuracion del marlin, si me funciona los pasos con decimales (otra cosa es que sirva para algo...) por otro lado (aunque al final parece que el problema eran los steppers) con las aceleraciones del firm tambien se puede dar el caso de que los motores se queden "trabados"...

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Sheldon

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Apr 23, 2016, 5:07:26 PM4/23/16
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Buenas, aquí estamos 3 años después... Y vuelvo a tener problemas con el eje z de mi impresora.

El problema es el siguiente, a ver si soy capaz de explicar me, el eje se mueve pero a duras penas tanto hacia arriba como hacia abajo con el control manual pero si realizo un homming de dicho eje funciona perfectamente, se mueve suelto y a la velocidad normal.

He mirado la electrónica, motores pololu, cambiando entre ejes y funciona todo perfecto en el resto de ejes en el z el control manual mal. Y el firmware ahora mismo no estoy seguro que versión de marlín es, ahora mismo estoy con el móvil, creo que es la 1.1, esta de serie menos los pasos necesarios y he bajado la velocidad de z a 5.

Yo ya nose que puede ser, se os ocurre algo?

eduardo garcia pardo

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Apr 23, 2016, 5:48:32 PM4/23/16
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
¿Podría ser un problema mecánico? Por ejemplo las tuercas desgastadas?

Sheldon

unread,
Apr 23, 2016, 6:26:39 PM4/23/16
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
No, ya que al hacer homming funciona perfectamente y si los motores los pongo en x \ y suben y bajan bien. Creo que tiene que ser de firmware pero ya nose donde tocar ni que versión poner. Perder la configuración en un formateo O.o

Iceflow

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Apr 23, 2016, 8:02:49 PM4/23/16
to asrob-uc3m-i...@googlegroups.com
Que usas para el control manual?

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Sheldon

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Apr 23, 2016, 8:21:33 PM4/23/16
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Uso repetier, lo que no he hecho es probar con pronterface ni cura, ni otra versión, de repetier. No sabréis alguno de donde puedo sacar la versión de marlin de la época en que hizo obijuan los tutoriales?es la que me funcionaba antes, en que hora le quise poner autolevel jeje. 3 años ya desde qu3 empeze con la impresora y sino es por una cosa es por otra pero no acabo de dejarla fina, esta gafada jeje

CheewRafa (Rafa Torres)

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Apr 24, 2016, 1:00:16 PM4/24/16
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
A que velocidad intentas mover el eje Z???
Si le pides mucho va a vibrar y casi no va a girar.
La velocidad del homing es la que dice el firmware, con lo que te irá bien.

Comprueba en lo que uses para moverlo las velocidades... la del Z es mucho menos que las de X e Y

Sheldon

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May 1, 2016, 1:23:13 PM5/1/16
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Bueno pues ya he conseguido solucionar el problema, era la versión 1.6 .1 del repetier, ha sido poner la versión anterior y perfecto todo.... Bueno ahora no me funciona el registro de la cama pero bueno eso ya es otra historia jejeje

Muchas gracias a todos!!!

CheewRafa (Rafa Torres)

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May 3, 2016, 7:47:33 AM5/3/16
to Clone Wars: Imprimiendo impresoras 3D
Pues siento discrepar. No creo que eso sea el problema.

Si se ha solucionado cambiando el software es porque la configuración que tenias en repetier y la del repetier más nuevo es diferente. No creo que sea cosa de repetier sino de la configuración. Repasala, busca las diferencias.
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