[DUDA] ¿Regular potencia drivers steppers?

[Mercurania]

Hola a todos:

Solicito vuestro consejo porque me encuentro atascada. Estoy tratando de
comprobar y ajustar en su caso el potenciómetro de los drivers, pero
debo de estar haciéndolo mal y me están surgiendo cada vez más dudas.

¿Se deben comprobar con el arduino encendido o apagado? (el extremo rojo
lo pongo en la ruedecita de ajuste, y el extremo negro en la patilla
GND).

No tengo mucha experiencia con el polímetro, he entendido que lo tenía
que poner como figura en la foto. ¿Es correcto o lo estoy haciendo mal?


--
Saludos de:

Cristina Amor «Mercurania»
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[Alex Tutusaus]

Tal como dice tu polimetro, los cables tal como los estas conectando "200mA max"....pero que quieres ver, voltaje o amperaje?

--
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[Xoan Sampaiño]

El selector está marcando 2V.

http://reprap.org/wiki/StepStick#Adjusting_and_testing_the_current

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--
Xoan Sampaiño | http://about.me/xoan

[Apake]

Hola, lo primero, en el tester pones el cable rojo en el conector de 10A y la rueda en la posicion de 10A y los extremos del cable van, el rojo al cable que va de la fuente a la ramps que hay que soltar y el negro del tester al conector de la ramps del positivo que has soltado.
Para comprobar la intensidad yo  cargo el sprinter en el arduino y ramps, conecto solo un motor , por ejemplo en el eje x , voy poniendo un driver y con el pronterface lo muevo y regulo el potenciometro del driver.
Cambio el driver por otro y realizo la misma operacion y para el Z conecto dos motores en el Z y solo su driver para regular, todo ello solo con la fuente conectada a la ramps.
Espero te sirva

[Mercurania]

El mar, 17-05-2016 a las 16:16 +0200, Alex Tutusaus escribió:

> Tal como dice tu polimetro, los cables tal como los estas conectando
> "200mA max"....pero que quieres ver, voltaje o amperaje?

Pues intento ajustar los drivers a 850 mV los del eje X e Y, y a 1100 mV
los del eje Z y el extrusor. Pero no logro ver siquiera qué voltaje
tienen.

[Xoan Sampaiño]

Tienes que alimentar al menos el raíl marcado con 5A en la RAMPS para
poder medir la tensión en los drivers de cada motor.

> --
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[VincentM]

XDDDDDD!!!

No lo pone en el manual que está siguiendo:
http://wiki3despana.com/wiki3despana/index.php?title=P3Steel_Pro_V2#Placa_electr.C3.B3nica

No entiendo porqué no sigue el de Obijuan:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Ajustando_la_corriente_de_los_motores

[Miquel]

Hola Mercuriana!

Por los datso que aportas estas utilizando el metodo de ajuste de tension para calibrar el A4988. Creo que este metodo es el mas correcto ya que el otro metodo de medida de la corriente consumida por toda la Ramps, es muy impreciso ya que estas midiendo una corriente pulsante(PWM). Tienes que tener alimentada la ramps y el arduino, para que tengas 5v en los drivers. El negativo del polimetro a tierra y el positivo le pones una pinza cocodrilo y esta pinza sujeta  un pequeño destornillador, con el cual ajustas el potenciometro. El valor de la intensidad es:

 

Current Limit = VREF × 2.5

Aqui tienes una buena informacion: https://www.pololu.com/product/1182  

Mis impresoras funcionan a 24v y los ajustes son :

X,Y,E >>  400mV

Z        >>  600mV

Funcionan sin problemas y sin calentarse.En la hoja de datos el A4988 tienes mucha mas informacion.

Saludos,

Miquel

[Mercurania]

El mar, 17-05-2016 a las 15:21 -0700, Miquel escribió:

> Por los datso que aportas estas utilizando el metodo de ajuste de
> tension para calibrar el A4988. Creo que este metodo es el mas
> correcto ya que el otro metodo de medida de la corriente consumida por
> toda la Ramps, es muy impreciso ya que estas midiendo una corriente
> pulsante(PWM). Tienes que tener alimentada la ramps y el arduino, para
> que tengas 5v en los drivers. El negativo del polimetro a tierra y el
> positivo le pones una pinza cocodrilo y esta pinza sujeta un pequeño
> destornillador, con el cual ajustas el potenciometro. El valor de la
> intensidad es:

Debo de estar liándome un montón. El método que venía en el tutorial es,
según dices, para drivers A4988.

Sin embargo, mis drivers son DRV8825. ¿Esto supone algún problema?

De cualquier manera, como no tenía he encargado unos cables con pinza de
cocodrilo, para adosarlos a mi naciente maletín de electrónica.

La verdad es que es un poco frustrante estas pausas. Estoy deseando de
poder empezar con la calibración e imprimir el cubo y la ficha de casino
de test.

[Miquel]

Lo que varia es la formula: Current Limit = VREF × 2  

aqui tienes informacion:    https://www.pololu.com/product/2133      Por la foto que pones en el otro hilo me parece que tus drivers son "pololus chinos" y tienen dos potenciometros, la verdad es que no habia visto antes estos drivers, tendras que buscar informacion para ver si tienen diferencias importantes con los pololus autenticos. La formula solo es valida si las resistencias sensoras de corriente son de 0,1ohm.

Con respecto a la pinza cocodrilo, aunque siempre es bueno tenerla en el maletin, puedes sustituirla por un pedazo de cable de poca seccion, pelas 3 o 4 cm en ambos extremos y un extremo lo enrrollas al destornillador y la otra a la punta + del polimetro.Un poco de cinta aislante te ayudara a un buen contacto. 

Saludos,

Miquel

[Alex Tutusaus]

lo único Q cambia de los a4 a los DRV es la orientación en la placa... medir se miden igual, en el pot y gnd.

El problema lo tenias en el multimetro.

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[Iceflow]

La manera de medir si, es igual, pero las medidas a tener en cuenta no lo son, ojo, las resistencias de sense no tienen el mismo valor... osea que no se miden los mismos voltios para calibrar uno que otro... si usas el método de medir el amperaje que se consume, si que daría igual.

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