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Parece que você está montando uma impressora 3D, é isso?
Se for, pergunta no grupo RepRapBR. Eles vão saber te ajudar melhor do que nós:
http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
Diga lá pra eles que modelo está montando, qual tutorial está seguindo, etc. A galera lá é bem prestativa.
Abs.,
Otávio
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