No, no es lo normal. Probablemente hayas puesto sin querer el icono de
activar la accesibilidad en la pantalla de inicio o según el modelo
hayas activado alguna opción que ponga el icono en la barra de
notificaciones, o a saber, porque no sabemos qué modelo tienes.
Revisa en ajustes, todas las opciones de accesibilidad, a ver si tienes
alguna para poner el icono de activar accesibilidad en la pantalla de
inicio o en alguna otra parte del launcher o el sistema, donde aparezca
siempre. De todas formas, si está el icono por ejemplo en la pantalla de
inicio, tendrías que verlo navegando por la interfaz. Desde luego, si
describir imagen lo menciona es porque está en alguna parte, y deberías
poder verlo.
Si está en la pantalla de inicio y en los ajustes de accesibilidad no
encuentras ninguna opción para quitar el icono, puedes quitarlo
directamente eliminando el icono de la pantalla de inicio: ponte sobre
el icono, y ve al menú de TalkBack con el gesto que tengas asignado para
ello (no debes moverte del icono en la pantalla de inicio) y pulsa en
"Acciones" y luego en "quitar". Eso no desinstala nada, sólo quita el
icono de la pantalla de inicio.