거북이 사용법, SLAM, 내비게이션 강좌 공유

[Yoonseok Pyo]

안녕하세요. 표윤석입니다.

아직 추가되어야 할 설명들이 군데 군데 보이기는 하지만 목표했던 부분인

거북이의 첫 사용부터 SLAM, 내비게이션까지의 강좌가 일단락 되었습니다.

부족한 설명은 아래의 리스트에서 추가되는게 아니라 글에 보완/수정하겠습니다.

정말 숨가쁘게 달려온 듯 한 느낌입니다.

이 강좌를 끝으로, 내일 부터는 일본 로봇 학회, ROS 개발자 컨퍼런스인 ROSCon2014

그리고  IROS2014 를 연속으로 참여합니다. 특히 제일 관심 있는것은 ROSCon2014 입니다.

조만간 얼굴을 드러낼 ROS 2.0 에 대한 중대한 발표가 있을 예정이라고 하니 정말 기대됩니다!!!

중간에 추석도 있군요. 미리 인사드립니다.

즐거운 한가위 되세요 ^________^

표윤석 드림.

10. 모바일 로봇

 로봇 운영체제 강좌: ROS 지원 로봇
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 하드웨어
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 소프트웨어
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 ROS 패키지
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 개발환경
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 원격제어
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 토픽(Topic)
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 진단툴, 계기판, CUI 및 GUI 기능 테스트
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 펌웨어 업그레이드
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 자동 도킹
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 시뮬레이션 (RViz)
 로봇 운영체제 강좌: Kobuki의 시뮬레이션 (Gazebo)

11. SLAM과 내비게이션

 로봇 운영체제 강좌: SLAM과 내비게이션
 로봇 운영체제 강좌: SLAM 실습편
 로봇 운영체제 강좌: SLAM 응용편
 로봇 운영체제 강좌: SLAM 이론편
 로봇 운영체제 강좌: 내비게이션 실습편
 로봇 운영체제 강좌: 내비게이션 응용편(1)
 로봇 운영체제 강좌: 내비게이션 응용편(2)
 로봇 운영체제 강좌: 내비게이션 이론편

[Jihoon Lee]

와우 네비게이션까지 ㅎㅎ 수고하셨습니다! 강좌 페이지도 업데이트 하였습니다.

2주동안 정신없으시겠네요. 재밌는 여행되시기 바랍니다. :)

지훈 드림

-------------------------------------------

Jihoon Lee

Research Engineer

YujinRobot RnD

Email : jih...@yujinrobot.com

Tel      : +82-70-4657-7077

--
이 메일은 Google 그룹스 '한국 ROS 사용자' 그룹에 가입한 분들에게 전송되는 메시지입니다.
이 그룹에서 탈퇴하고 더 이상 이메일을 받지 않으려면 korea-ros-use...@googlegroups.com에 이메일을 보내세요.
이 그룹에 게시하려면 korea-r...@googlegroups.com에 이메일을 보내세요.
http://groups.google.com/group/korea-ros-users에서 이 그룹을 방문하세요.
더 많은 옵션을 보려면 https://groups.google.com/d/optout을(를) 방문하세요.

[이재민]

안녕하세요, 학교 연구실에 처음 들어와 ROS공부를 하면서 부족한 한글 자료에 힘겨워 했던 때가 엊그제 같은데, 혼자서 이렇게 많은 자료를 제작하고 공유해주셔서 정말 고맙습니다~
표윤석님의 강좌 항상 잘 보고 있습니다. 바쁘신 와중에 정말 열성적으로 업데이트 해주셔서 감사합니다.

저도 IROS같은 큰 학회에 한번 가보고 싶네요ㅠ 다녀오셔서 ROSCon2014에서 재밌는 정보가 있으셨다면 살짝 공유해주세요~
즐거운 한가위 되세요!