Для примера :
escript.exe C:\test\Erlang\hello
или
cd C:\test\Erlang
escript.exe hello
В переменную окружения PATH занесено - C:\Program Files
\erl5.8.1.1\erts-5.8.1.1\bin , т.е. путь для исполняемых файлов
Erlang .
Прилагаю также ссылку по этой теме - http://www.francolombardo.net/escript-under-windows_post-107.html