回复: RE: 回复: Re: 求助，arm-linux内核中使用浮点用算问题。

[CL2]

因为我用的系统是公司自己开发的实时linux，其中加入了一个实时内核，他和linux内核同处于内核域，而我要加入的算法模块必须和实时核写到一起才能被实时调度，所以导致了这种要在linux内核编译时遇到浮点运算的情况。

2010-06-25

CL2

发件人: zhangleo <zol...@hotmail.com>
发送时间: 2010-06-25 11:21
主 题: RE: 回复: Re: 求助，arm-linux内核中使用浮点用算问题。
收件人: <neverfor...@163.com>, <iamyu...@gmail.com>
抄 送: <linux-...@zh-kernel.org>

linux内核不支持浮点计算，为什么要在内核中加入浮点运算呢

> Date: Fri, 25 Jun 2010 11:17:48 +0800
> From: neverfor...@163.com
> To: iamyu...@gmail.com
> Subject: 回复: Re: 求助，arm-linux内核中使用浮点用算问题。
> CC: linux-...@zh-kernel.org
>
> 你好，CFLAS加入-mfpu=vfp后编译报错，说是无效选项。
> 另：我将编译器升级到arm-none-linux-gnueabi-gcc4.4.1，编译报错:
> cc1: error: unrecognized command line option "-mapcs-32"
> cc1: error: unrecognized command line option "-mshort-load-bytes"
>
> 2010-06-25
>
>
>
> CL2
>
>
>
> 发件人: liang yu <iamyu...@gmail.com>
> 发送时间: 2010-06-24 21:05
> 主 题: Re: 求助，arm-linux内核中使用浮点用算问题。
> 收件人: 崔磊 <neverfor...@163.com>
>
>
>
>
>
>
> 2010/6/17 崔磊 <neverfor...@163.com>
>
> 大家好，我在做一个项目需要在linux内核中添加一个算法模块，开发平台是pxa270芯片+arm-linux2.6.9 ，使用arm-linux-gcc3.4.6编译。编译内核时出现大量错误，摘取如下：
>
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:106: undefined reference to `__divsf3'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:107: undefined reference to `__divsf3'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:108: undefined reference to `__mulsf3'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:108: undefined reference to `__divsf3'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:108: undefined reference to `__extendsfdf2'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:108: undefined reference to `__adddf3'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:108: undefined reference to `__fixdfsi'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:112: undefined reference to `__floatsisf'
> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolation.c:115: undefined reference to `__mulsf3'
> 。。。。。。
>
> 分析后发现可能是因为PXA270不支持浮点运算导致。但我在编译器加了-msoft-float选项，并且内核配置了NWPFE项。
> 但现在问题依然存在。麻烦大家帮忙指点，万分感谢！！！
>
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> 试试 -mfpu=vfp
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[Gao Ya'nan]

在内核里面使用浮点个人以为是条死胡同，在 linuxforum 里面已经回答过了，为什么不愿意尝试一下其他的办法再说呢？

[Liu Yu-B13201]

试试用嵌入汇编替代运算符？
Btw 我没试过。。

> -----Original Message-----
> From: linux-kern...@zh-kernel.org
> [mailto:linux-kern...@zh-kernel.org] On Behalf Of CL2
> Sent: Friday, June 25, 2010 11:38 AM
> To: zhangleo
> Cc: linux-...@zh-kernel.org
> Subject: 回复: RE: 回复: Re: 求助，arm-linux内核中使用浮点用算问题。
>
> 因为我用的系统是公司自己开发的实时linux，其中加入了一个实时内核，他和linux内核同处于内核域，而我要加入的算法模块必

[Wan ZongShun]

/>> > 2010/6/17 崔磊 <neverfor...@163.com>

>> >
>> > 大家好，我在做一个项目需要在linux内核中添加一个算法模块，开发平台是pxa270芯片+arm-linux2.6.9
>> ，使用arm-linux-gcc3.4.6编译。编译内核时出现大量错误，摘取如下：
>> >
>> >
>> RobotController/robAlgorithm/lineInterpolation/LineInterpolati
>> on.c:106: undefined reference to `__divsf3'

Hi,

It has ever happened to me, I wish to help you, but it maybe not:)

'RobotController/robAlgorithm' , which seems to be your own codes
rather than Kernel,
so whether you have used this 64 bit division in your codes or not?

If yes, when link , it will try to find '__divsf3' in libgcc.a, then
no found, errors occur.

(1) add -fno-tree-scev-cprop to KBUILD_CFLAGS of kernel Makefile.
or
(2) modify your codes to use 'do_div' instead of x/y.
You can change your codes to avoid link '__divsf3' from the libgcc.a .

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