@Emerson,
Não tem framework melhor ou pior, vai depender do seu conhecimento sobre ele.
Se você manda bem em codeigniter e se você não conhece o Zend, principamente o 2, você vai ter que ralar muito para chegar ao nível de dominio/podutividade que vocẽ tem com o codeigniter.
Vale salientar que robustez é diferente de produtividade.
Agora se seu projeto é um projeto robusto (como exemplo um ERP), o melhor é se armar com um bom framework e robusto como ZF1 ou ZF2. No entanto se seu projeto é simple, como um site com poucos recursos e você quer produtividade, usa o codeigniter.
Vejo gente se matando para aprender zend para criar uma homepage com meia dúzias de paginas, quando poderia ter usado um cms prático e fácil como o wordpress.
--
Paulo Soares da Silva
Graduando em Ciência da Computação
Universidade Federal de Alagoas - Campus Arapiraca
Desenvolvedor de Sistemas Web