リモートの画面を「×」で切ってしまうとセッションが残るので、ログアウトしたいです。また、サービス再起動という解決ではなく、OS再起動直後でも正常に使えるようにしたいです。
ちなみに、rc.localやcronに、OS起動後にxrdpサービス再起動をさせるようにコマンドを書きこんでみると、再起動はしていますが、OS起動直後と同じ動作(ログアウトが正常に動作しない)になります。