陀螺仪读数
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杨萌
Jan 2, 2012, 11:12:14 PM1/2/12
to Cortex-M3内核的应用
通过读陀螺仪的相应的值，h,l通过如下运算整合成为16位有符号数据
tmp=(int8_t)(h<<8)|l;
默认数据单位是mdps/LSB,故需要进行单位转换才是dps,当使用250dps量程时，灵敏度为8.75mdps/LSB
tmp*8.75/1000
对角速度进行积分可得角度，
du+=tmp*t;
陀螺仪本身存在误差，待须
tmp=(int8_t)(h<<8)|l;
默认数据单位是mdps/LSB,故需要进行单位转换才是dps,当使用250dps量程时，灵敏度为8.75mdps/LSB
tmp*8.75/1000
对角速度进行积分可得角度，
du+=tmp*t;
陀螺仪本身存在误差，待须
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