关于何时判定为故障需要刹车
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杨萌
Dec 29, 2011, 1:13:58 AM12/29/11
to Cortex-M3内核的应用
1、当任何一路pwm输入通道频率偏离50Hz时
2、当0.5秒无pwm脉宽更新时
即可判断故障，启动刹车迫降程序
2、当0.5秒无pwm脉宽更新时
即可判断故障，启动刹车迫降程序
杨萌
Dec 29, 2011, 9:25:21 PM12/29/11
to Cortex-M3内核的应用
当输入通道电线屏蔽不好时，会有干扰，即便断开连接，仍会产生中断，不能正常进入刹车迫降程序
需要思考如何测频率，当脱离45Hz～55Hz的范围后进入迫降程序
需要思考如何测频率，当脱离45Hz～55Hz的范围后进入迫降程序
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