三相无刷电机驱动电路

[yangmeng]

经过和亨利先生关于无刷电机的讨论，知道无刷电机需要用专用控制集成电路来完
成换相等工作，
1、现在高等单片机具有无刷电机控制电路（产生6步PWM）并添加使用霍尔信号
2、带有无刷电机控制器的单片机工作频率比较高，并且可以保护已经配置好的引
脚功能，

无刷电机工作状态：
顺时针转动，逆时针转动，制动；
对于制动：可以采用能耗制动和反转制动
能耗制动可以将高速运转的无刷电机减速到低速，只要将绕组短路即可，
反转制动可以快速有效的实现无刷电机制动，但较为复杂，若工作在顺时针方向上
制动，则将逆时针工作状态编码倒过来使用，反之亦然

经过一系列的讨论，感觉使用stm32来控制无刷电机是非常好的一个选择，需要将
美好的想法实践出来，

资料整理，需要使用功率场效应管，电阻，H桥相关资料。
场效应管采用IRF540n，
很快就搭建出来了一个控制桥，在实际测试中发现，功率管不能被有效的驱动，使
功率管不能导通，无法完成工作，围绕如何驱动功率管，做了一系列的猜想和实
验，最后采用光偶的方式驱动，