2012年1月5日总结

[yangmeng]

今天把mwc搞了出来，并且试飞了一下，中间出了一些问题，
1、电调本身的控制芯片由于虚焊无相应，经过拆开，重新上锡后恢复，且工作正常
2、在试飞前，发现点调本身的油门行程有问题，通过查看说明书，进行油门行程校正，
a，将遥控打开，推至油门最高
b，接通飞控电源，等待“答答”两声（确认最高油门）
c，将油门拉至最低，等待飞控自检（确认最低油门）
d，现在就可以使用遥控的满行程了
3，由于飞控在上电时并不是水平的，在试飞的时候屡次倾斜，待续……

另外，对于lwip的焊接有了新的进展，采用卖家的方案有，解决了硬件错误，
并根据卖家提供的代码找到了，报错信息的文件以及函数，等待侦错修正