Essa lista com certeza tem pessoas muito mais indicadas para um bom
parecer a respeito dessa assunto, mas minha opinião é a seguinte:
Esse HowTo me parece um tanto antigo já. (Eu mesmo cheguei a extrair
alguma informação dele uns tempos atrás em laboratório, nos primeiros
testes, mas veja que ele ainda se refere ao Debian Etch.)
Provavelmente é por isso que você não encontrar os pacotes.
A versão 1.0 do Heartbeat já foi superada há bastante tempo, sucedida
pelo Pacemaker[1], que é um infra-estrutura de cluster de verdade.
Acho que seria o caso de pensar em algo assim. A suite de cluster da
Red Hat, RHCS, pode ser uma opção interessante também. (Não achei
fácil aprender a utilizá-la, achei a documentação bastante escondida,
mas é bacana de se usar, e mil vezes mais profissional.)
Eu suponho que mesmo sem um shared storage, você possa fazer uma
configuração de VMs com failover e live migration, replicando os
discos com DRDB também, como nesse artigo. Acho que vale mais a pena
tentar com RHCS, ainda mais pra um TCC.
Obs: Apesar do nome RHCS, CentOS é Red Hat sem a marca e o suporte,
você sabe, né? Tem tudo lá. ;)
Obs2: Perdoem prováveis erros conceituais nas informações acima, por favor. =)