Problemas con envio de datos desde un router API a un coodinador API.

[rivasro...@gmail.com]

Buenas!, estoy tratando de mandar datos de sensores de temperatura desde 4 nodos utilizando la targeta arduino UNO  y usando zigbee para crear la red malla (mesh). El tema es que me manda datos erroneos y no estables. Creo que el problema está en la creacion de la trama, es decir en donde defino payload, no me queda bien claro como dividir los datos en 8 bytes por posicion en el vector, todo esto utilizando la libreria de XBee para arduino. Cuando mando un caracter especifico no tengo problemas, solo a la hora de enviar datos de sensores

[Fernando Sebastián Tamis]

Hola pudiste resolver tu problema ?

[Jorge daniel guteirrez felix]

/*Testing union*/

typedef union{

    float number;

    uint8_t bytes[4];

}FLOATUNION_t;

typedef union{

    uint16_t number;

    uint8_t bytes[2];

}UINT16_t;

typedef union{

    int16_t number;

    uint8_t bytes[2];

}INT16_t;

typedef union{

    uint32_t number;

    uint8_t bytes[4];

}UINT32_t;

void communicationStatus(){

    UINT32_t Ulongitud, Ulatitud;

    UINT16_t Uyear; 

    MeassureVolts();

    GetGps();

    

    if ((gps.location.lng() !=0) && (gps.location.lat() !=0)){

        timer.disable(timerGps);

        negResult =((gps.location.lng())*(-1));

        millionResult[0] = ((negResult)*(10000000));

        millionResult[1] = ((gps.location.lat())*(100000000));

        Ulongitud.number = millionResult[0];

        Ulatitud.number = millionResult[1];

        buf_strGps[0] = Ulongitud.bytes[3];

        buf_strGps[1] = Ulongitud.bytes[2];

        buf_strGps[2] = Ulongitud.bytes[1];

        buf_strGps[3] = Ulongitud.bytes[0];

        buf_strGps[4] = Ulatitud.bytes[3];

        buf_strGps[5] = Ulatitud.bytes[2];

        buf_strGps[6] = Ulatitud.bytes[1];

        buf_strGps[7] = Ulatitud.bytes[0];

        Serial.println("GPS DATA:");

        Serial.print("buf_strGps[0] " );Serial.print(buf_strGps[0],HEX);Serial.print("buf_strGps[1] " );Serial.print(buf_strGps[1],HEX);Serial.print("buf_strGps[2] " );Serial.print(buf_strGps[2],HEX);Serial.print("buf_strGps[3] " );Serial.print(buf_strGps[3],HEX);Serial.print("buf_strGps[4] " );Serial.print(buf_strGps[4],HEX);Serial.print("buf_strGps[5] " );Serial.print(buf_strGps[5],HEX);Serial.print("buf_strGps[6] " );Serial.print(buf_strGps[6],HEX);Serial.print("buf_strGps[7] " );Serial.println(buf_strGps[7],HEX);

    }

en mi caso hago unions, para partilos en bytes yaque un byte tiene un maximo de 256 enteros, si fuera por ejemplo una temperatura de 25.60 lo multiplicas x 100 lo cual seria 2560 y lo partes en dos bytes el primero 25 el segundo 60 en tu receptor lo concatenas y lo dividies entre 100