Bom dia
Você tem que credenciar sua empresa no sistema para conseguir acessar, pois é um sistema separado do da Nota Fiscal Eletrônica de Serviços.
Para credenciar clique, na tela inicial, em Credenciar -> Pessoa Jurídica.
Na nova tela que se abre, você pode inserir seu CPF/CNPJ, preencher as informações solicitadas, você pode incluir a CNAE nesse momento e por último clicar em Gravar, para concluir o cadastro.
Você receberá um e-mail com um link para definir a senha. Após logar você estará dentro do sistema da Nota Avulsa.
Você poderá emitir guia pelo menu lateral GUIA.
Atenciosamente