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算是最后一水了,以后不泡论坛了,安心学习,呵呵
模拟芯片设计的四重境界
从复旦攻读微电子专业模拟芯片设计方向研究生开始到现在五年工作经验,已经整整八年了,其间聆听过很多国内外专家的指点。最近,应朋友之邀,写一点心得体会和大家共享。
我记得本科刚毕业时,由于本人打算研究传感器的,后来阴差阳错进了复旦逸夫楼专用集成电路与系统国家重点实验室做研究生。现在想来这个实验室名字大有深意,只是当时惘然。电路和系统,看上去是两个概念,
两个层次。
我同学有读电子学与信息系统方向研究生的,那时候知道他们是“系统”的,
而我们呢,是做模拟“电路”设计的,自然要偏向电路。而模拟芯片设计初学者对奇思淫巧的电路总是很崇拜,尤其是这个领域的最权威的杂志JSSC
(IEEE Journal of solid state circuits), 以前非常喜欢看,
当时立志看完近二十年的文章,打通奇经八脉,总是憧憬啥时候咱也灌水一篇,
那时候国内在此杂志发的文章凤毛麟角,
就是在国外读博士,能够在上面发一篇也属优秀了
读研时,我导师是郑增钰教授,李联老师当时已经退休,逸夫楼邀请李老师每个礼拜过来指导。郑老师治学严谨,女中豪杰。李老师在模拟电路方面属于国内先驱人物,现在在很多公司被聘请为专家或顾问。
李老师在87年写的一本(运算放大器设计);即使现在看来也是经典之作。李老师和郑老师是同班同学,所以很要好,我自然相对于我同学能够幸运地得到李老师的指点。李老师和郑老师给我的培养方案是:先从运算放大器学起。所以我记得我刚开始从小电流源开始设计。那时候感觉设计就是靠仿真调整参数。但是我却永远记住了李老师语重心长的话:运放是基础,运放设计弄好了,其他的也就容易了。当时不大理解,我同学的课题都是AD/DA,锁相环等“高端”的东东,而李老师和郑老师却要我做“原始”的模块,我仅有的在(固体电子学)
(国内的垃圾杂志)发过的一篇论文就是轨到轨(rail-to-rail)放大器。
做的过程中很郁闷,非常羡慕我同学的项目,但是感觉李老师和郑老师讲的总有他们道理,所以我就专门看JSSC运放方面的文章,基本上近20多年的全看了。当时以为很懂这个了,后来工作后才发现其实还没懂。
所谓懂,是要真正融会贯通,否则塞在脑袋里的知识再多,也是死的。但是运算放大器是模拟电路的基石,只有根基扎实方能枝繁叶茂,两位老师的良苦用心工作以后才明白。总的来说,在复旦,我感触最深的就是郑老师的严谨治学之风和李老师的这句话
硕士毕业,去找工作,当时有几个offer。
我师兄孙立平,
李老师的关门弟子,推荐我去新涛科技,他说里面有个常仲元,鲁汶天主教大学博士,很厉害。我听从师兄建议就去了。新涛当时已经被IDT以8500万美金收购了,成为国内第一家成功的芯片公司。面试我的是公司创始人之一的总经理Howard.
C. Yang(杨崇和)。 Howard是Oregon State University
的博士,锁相环专家。面试时他当时要我画了一个两级放大器带Miller补偿的,
我很熟练。他说你面有个零点,我很奇怪,从没听过,云里雾里,后来才知道这个是Howard在国际上首先提出来的,
等效模型中有个电阻,他自己命名为杨氏电阻。
当时出于礼貌,不断点头。不过他们还是很满意,反正就这样进去了。我呢,面试的惟一的遗憾是没见到常仲元,
大概他出差了
进入新涛后,下了决心准备术业有专攻。因为本科和研究生时喜欢物理,数学和哲学,花了些精力在这些上面。工作后就得真刀真枪的干了。每天上班仿真之余和下班后,就狂看英文原版书。第一本就是现在流行的Razavi的那本书。读了三遍。感觉大有收获。那时候在新涛,初生牛犊不怕虎,应该来说,我还是做得很出色的,因此得到常总的赏识,被他评价为公司内最有potential的人。偶尔常总会过来指点一把,别人很羡慕。其实我就记住了常总有次聊天时给我讲的心得,
他大意是说做模拟电路设计有三个境界:第一是会手算,意思是说pensile-to-paper,
电路其实应该手算的,仿真只是证明手算的结果。第二是,算后要思考,把电路变成一个直观的东西。
第三就是创造电路。
我大体上按照这三部曲进行的。Razavi的那本书后面的习题我仔细算了。公司的项目中,我也力图首先以手算为主,
放大器的那些参数,都是首先计算再和仿真结果对比。久而久之,我手计算的能力大大提高,一些小信号分析计算,感觉非常顺手。这里讲一个小插曲,有一次在一个项目中,一个保护回路AC仿真总不稳定,
调来调去,总不行,这儿加电容,那儿加电阻,试了几下都不行,就找常总了。因为这个回路很大,所以感觉是瞎子摸象。常总一过来三下五除二就摆平了,
他仔细看了,然后就导出一个公式,找出了主极点和带宽表达式。通过这件事,我对常总佩服得五体投地,
同时也知道直观的威力。所以后来看书时,都会仔细推导书中的公式,然后再直观思考信号流,
不直观不罢手。一年多下来,
对放大器终于能够透彻理解了,感觉学通了,
通之后发现一通百通。最后总结:放大器有两个难点,一个是频率响应,一个是反馈。其实所谓电路直观,就是用从反馈的角度来思考电路。每次分析了一些书上或者JSSC上的“怪异”电路后,都会感叹:反馈呀,反馈!然后把分析的心得写在paper上面
学通一个领域后再学其他相关领域会有某种“加速”作用。
常总的方式是每次做一个新项目时,让下面人先研究研究。我在离开新涛前,做了一个锁相环。
我以前没做过,然后就把我同学的硕士论文,以及书和很多paper弄来研究,研究了一个半月,常总过来问我:锁相环的3dB带宽弄懂了吧?
我笑答:早就弄懂了。我强大的运放的频率响应知识用在锁相环上,小菜了。我这时已经去研究高深的相位噪声和jitter了。之后不久,一份30多页的英文研究报告发出来,常总大加赞赏!。
后来在COMMIT时,有个项目是修改一个RF Transceiver芯片,
使之从WCDMA到TD-SCDMA。里面有个基带模拟滤波器。我以前从没接触过滤波器,就花了两个月时间,看了三本英文原版书,第一本有900多页,和N多paper,
一下子对整个滤波器领域,开关电容的,GmC的,Active
RC的都懂了。提出修改方案时,
由于我运放根基扎实,看文章时对于滤波器信号流很容易懂,所以很短时间就能一个人提出芯片电路原理分析和修改方案。最后报告写出来(也是我的又一个得意之作),送给TI.
TI那边对这边一下子肃然起敬,Conference call时,
他们首先说这份报告是“Great
job!”,我英文没听懂,Julian对我夸大拇指,说“他们对你评价很高呢”。后来去Dallas,
TI那边对我们很尊敬,
我做报告时,很多人来听。总之,现在知道,凡事情,基础很重要,基础扎实学其他的很容易切入,
并且越学越快
我是02年
11月去的COMMIT,当时面试我的也是我现在公司老板Julian。
Julian问我:你觉得SOC (system on chip)设计的环节在哪儿?
我说:应该是模拟电路吧,这个比较难一些。Julian说错了,是系统。我当时很不以为然,
觉得模拟电路工程师应该花精力在分析和设计电路上。
Julian后来自己run了现在这公司On-Bright,把我也带来,
同时也从TI拉了两个,有一个是方博士。我呢,给Julian推荐了朱博士。这一两年,我和朱博士对方博士佩服得五体投地。方博士是TI华人里面的顶级高手,
做产品能力超强。On-Bright现在做电源芯片,我和朱博士做了近两年,知道了系统的重要性。芯片设计最终一定要走向系统,
这个是芯片设计的第四重境界。电路如同砖瓦,系统如同大厦。芯片设计工程师一定要从系统角度考虑问题,否则就是只见树木,不见森林。电源芯片中,放大器,比较器都是最最普通的,
其难点在于对系统的透彻理解。在On-Bright,我真正见识了做产品,从定义到设计,再到debug,
芯片测试和系统测试,最后到RTP (release to production)。
Julian把TI的先进产品开发流程和项目管理方式引入On-Bright,我和朱博士算是大开眼界,也知道了做产品的艰辛
产品和学术是两片天地,学术可以天马行空,做出一个样品就OK了。产品开发是一个系统工程,牵涉到方方面面的工作,N多的人一起协作,最终才能使产品成功推向市场。芯片领域,我以前非常崇拜学术界牛人,
现在发现工业界水平还是较学术界领先,
朱博士说他以前在瑞士理工黄秋亭(IEEE的著名Fellow)那儿做过半年研究,
当时很崇拜黄,现在发现方博士水平更高。所以就像(天龙八部)中,一个无名扫地老僧是顶级高手。但无论工业界还是学术界,这四重境界却是共同的,
每个模拟芯片设计者都应该一步一步脚踏实地,逐次跨越这四重境界。
对很多想从事模拟IC设计的人来说,主要有几本参考书,下面说说我的个人看法:
1.P.R.Gray的书
这本书被业界誉为模拟IC的Bible,盛名之下,必无虚士。现在已经出到第四版,作者无一例外是业界大牛,该书论述严谨,思路清晰,对电路分析透彻,定义严格明确,无愧Bible之名。作为一个初学者,这是必读的一本书,虽然有中译本,但是建议看英文原版,因为翻译实在不是太好。该书对基本电路的分析细致深刻,但是个人觉得它写的最为引人入胜的是反馈和补偿两章,讲的很透,还有噪声一章也是几本书中讲得最详细的,对英文比较好的初学者,建议读这本书。当然作者出于某些考虑,在题材的选取上BJT和CMOS并重,对很多只作CMOS的人来说,可能感觉有点烦。
2.Razavi的书
作为模拟IC界著名的后起之秀,他的每一本书都是值得关注的。他关于模拟CMOS集成电路设计的书,是一本很不错的入门教材。如果说Gray的书叙述风格有如金庸的小说,正大磅礴,那么这本书就有如古龙的小说,剑走偏锋,作者关注对电路的直觉洞察,所以有些电路的处理不是那么传统,却暴露出足够的本质,该书内容较简单,加上西交的翻译版译得还不错,自然成为很多初学者得首选,但是书中偶有小错,阅读时要注意。
3.Allen的书(《CMOS analog circuit design》)
作为第一个提出用CMOS做模拟电路的大牛,他的书是另外的经典。该书很多公式横空出世,叫人初看之下摸不着头脑,所以不太适合初学者,适合对电路有一定了解的人阅读,该书最大的特点是从正向介绍和讲述电路的设计,关于运放的设计是该书最精彩的部分,可以使很多人的思维从分析电路转换到设计电路,考虑设计时怎么进行指标的tradeoff,完成思维的转化对一个设计师是至关重要的,笔者就是在这本书的影响下开始转化思维,跳出分析电路的框架的。该书第九章关于开关电容电路的讲述,对进行ADC/DAC设计的人来说是一个不错的开始。书中错误较多,阅读时要小心。
4.Martin的书(《Analog Integrated Circuit Design》)
是另外一本很不错的书,比较工程化,书中的电路很多稍做修改就适合于工程应用,我的一个朋友说他们公司设计的很多电路就是用的是该书上的结构。该书的前面部分的通篇论述其实是为ADC/DAC做准备,后面主要讲数据转换器。该书有翻译版,不过翻译版水平实在是不敢恭维的。
5.Sansen的书(《Analog Design Essentials》)
作为欧洲模拟IC最有名的大牛之一,他的书是不容错过的。从这本书我们可以看到一种完全和以上书不同的叙述风格,他对基本电路的论述是所有书中最为全面深入的,而且内容的处理方式和其它书都不太一样,对于一个电路,他直接讲了从低频到高频的小信号输入阻抗,输出阻抗,增益,而不像其它的书是割裂开来介绍的,这样更适合全面理解电路和把握电路的性质,他对电路的介绍是不畏繁琐的,叫人有时有一种感觉:讲得太细致了。这本书对系统讲得比较多,适合理解电路和系统之间的关系,对运放构成的反馈系统的介绍是最为深刻的,有助于把握反馈的本质。最后两章是关于开关电容滤波器的,Laker写的,有一种感觉:懂了的人就能读懂,不懂的人就读不懂,呵呵。
以上是几本基本模拟IC书,每一本都有自己的特色和侧重,笔者认为很难说哪本就一定强过其它,对于初学者而言,每本都有必要读,这有助于触类旁通,加深对电路的理解,大家可以精读一本,泛读多本,这样可以从不同的角度理解电路,提高自己水平。
谈谈RF CMOS的大牛人 Asad A. Abidi
如果列举三个RF CMOS的大牛人,会是Abidi, Razavi和T.H.Lee.
两个呢,大概是Razavi和Abidi。如果只选一个,只能是Asad
A. Abidi,尽管这个名字似乎不太熟。
RF
CMOS是在集成电路设计史上,不多的由大学引领的技术革新。2003年前后从startup的silicon
labs 到巨头Qualcomm都推出基于RF
CMOS的产品,工业界已经转向了RFCMOS,而Abidi和Razavi则是这个技术更新的引领者。
Abidi和Razavi同是UCLA的教授,同为伊朗裔,共同率先证明了在Si上可以实现高度集成的GHz的transceiver。正因为如此RF
CMOS最好的工作是在UCLA,而不是在有Gray和Meyer的Berkeley(当然那时候Gray和Meyer也太老了)。Razavi因为RF
CMOS方面的工作在2003年成为IEEE的Fellow。Abidi可算Razavi的前辈,他在96年时就已经是IEEE的Fellow了。是因为他在Analog
Design方面的贡献。在RF
CMOS上他秉承了一贯的风格,从LNA,Mixer到VCO,他做了许多经典,漂亮,实用的工作。当前许多工业界采用的结构来源于abidi(这与Razavi不同,回头看看Razavi,他实在没留下多少可留传的工作).
Abidi的文章写得非常好,简洁而有insight,看他的文章是一种享受。而Razavi媒体曝光很高,写了很多文章,谈了很多hot的topics,但读完之后往往若有所感又一头雾水。可以看看他的A
Study of Injection Locking and Pulling in Oscillators
或关于receiver和transmitter的architecture
系列,你就可以理解这种感觉。
有时候这个世界实在很有趣,立说者未必著书。
Abidi这位老兄文章学问具好却不愿意写书。他是CMOS
Analog design 的大牛,razavi写了Design of Analog CMOS Integrated
Circuits。而在RF CMOS 设计中人手一本的The Design of CMOS
Radio-Frequency Integrated
Circuits却是T.H.Lee写的。Lee是妙人,super nice,
以多年工业界的人际经验在流氓横行IC学术界如鱼得水。这个ABK文笔极好,有厚重的历史感,总结他人成果非常到位,而且乐此不疲。他的The
Design of CMOS Radio-Frequency Integrated
Circuits第2版又与时俱进的更新了许多内容,实在值得一买。
顺便说说,写书实在是扩大个人影响的最佳方式,如果你不是向爱因斯坦一样牛。在各个论坛大家都知道Razavi,知道T.H.Lee,而Abidi似乎寂寂无声。最初进入RFIC这个领域,因为教科书的影响,我也以为Razavi,Lee是超级大牛,后来自己做设计发现周围的资深们赞赏的是Abidi。Abidi的文章确实管用。你想知道什么决定LNA,Mixer和VCO的性能,如噪声,线形,如何做优化,如何做Trade-off,
看他的paper.
我在资料共享区 附上了Abidi的RF CMOS Comes of Age,
这是他应JSSC之邀写得RFCMOS Review,也发在了IEEE Microwave
Magazine上。实在是经典之作。更重要的是它所附的文献,
是你深入进入这个领域的最好的参考文献列表。你会发现里面有很多Abidi的文章,每个作者写Review都会倾向于多提自己的工作。JSSC知道这一点,所以他们找了Abidi。他是right
person.