webots رباتهای انسان نما در

18 views
Skip to first unread message

Mehdi Ghanavati

unread,
Jul 15, 2010, 12:27:07 PM7/15/10
to webots iran

5 ربات انسان نما در وبتز شبیه سازی شده بصورت آماده
اولین ربات انسان نمای در مثالهای وبتز ربات icub است که ساخته شده در
وبتز که ایستاده است و 32 درجه ازادی شبیه به انسان دارد و شما می
توانید الگوریتم خود را روی آن پیاده سازی کنید، در آدرس زیر است:
Webots/projects/robots/icub/worlds
عکس آن را ببیند:


ربات دوم humanoid نام دارد که شبیه ربات انسان نمای سونی است، این ربات
در شبیه سازی می رقصد
در آدرس زیر قرار دارد:
Webots/projects/samples/demos/worlds/humanoid.wbt


ربات انسان نمای سوم، ربات nao است که در مسابقات انسان نمای فوتبالیست
استفاده میشود، با درجات آزادی کامل
در آدرس زیر:
Webots/projects/contests/robotstuim/worlds/nao1.wbt

ادامه مطلب را ببیند

ربات چهارم از شرکت kondo است با نام khr-2hv که بسیار عالیست و واقعی هم
ساخته شده، راه میرود و پشتک می زند با صفحه کلید هم کنترل می شود
در ادرس:
Webots/projects/robots/khr-2hv/worlds/khr-2hv.wbt

ربات پنجم از شرکت فوجیتسو است با نام hoap2 که رباتی واقعی است و قدم می
زند
در ادرس:
Webots/projects/robots/hoap2/worlds/hoap2_walk.wbt


Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages