webots
roya...@gmail.com
توسعه داده شده است به نام webots است این نرم افزار اکنون در ورژن 5.10
خود می باشد . از مزایای این نرم افزار کم حجم بودن ، سرعت نصب بالا و
محیطی تقریبا ساده با آزادی عمل بسیار است که فرد با آشنایی با برنامه
نویسی به زبان c یا c++ یا جاوا قادر به اعمال هرگونه تغییری می باشد .
همچنین می تواند با نرم افزار matlab ارتباط برقرار کند.
از ویژگی های خوب این نرم افزار دارا بودن تمام سنسورهای لازم برای طراحی
ربات است و گرافیک بالا و مثال های متعدد بگونه ای که بیش از 400 دانشگاه
از این نرم افزار برای طراحی ربات استفاده می کنند .
در webots بوسیله محیط گرافیکی تک تک المانهای ربات کنار هم مفصل می شوند
و هر کدام داری یک مرز مشخص خواهد بود و جرم و ویژگی های مکانیکی مشخص
مانند ممان اینرسی یا ضریب جهش الاستیسیته و سایر خواص به طوری که یک
محیط کاملا نیوتنی را نخست فرد آماده می کند و سپس در این محیط ربات خود
را می سازد و قرار می دهد و شروع به حرکت می کند و نتایج ان را به عینه
می بیند . در صورت برخورد ربات با هر شی خارجی که دارای جرم و مرز
است .به مانند محیط واقعی تصادم صورت می گیرد و هر اتفاقی بسته به نیروها
ممکن است بیفتد . لذا رباتی که در این نرم افزار شبیه سازی شود و با
موفقیت ماموریتش را انجام بدهد در محیط طبیعی و پس از ساخت هم با همین
موفقیت روبرو خواهد شد و webots یک محک بسیار عالی برای ساخت یک ربات
است .