Sí, Wazuh permite lo que describiste y se puede lograr con un despliegue Cross Cluster Search.
En este tipo de despliegue hay un Coordinating Cluster que desde el Wazuh Dashboard puede acceder a las alertas de los servidores remotos, la data no se almacena en el servidor central sino que esta se puede visualizar mediante una búsqueda que realiza el servidor central hacia los servidores remotos.
En caso que sea necesario el almacenamiento de las alertas desde los servidores remotos al servidor central, entonces se puede realizar un Cross Cluster Replication.
Te dejo aquí documentación referente a ambas opciones:
Ambas opciones requieren algo de dedicación para desplegar y también para mantener, por lo que si no es completamente necesario tal despliegue, te recomendaría considerar tener un solo servidor central monitoreando los agentes en las diferentes zonas geográficas, o en caso de que la latencia pueda ser un problema entonces despliegues individuales en cada zona.
Te comparto también las diferentes alternativas de despliegue de Wazuh aquí: