É com grande prazer que informo
O que é: Veículo para levar de 500 a 1000 kgs de carga para rodar no
pátio interno de empresa, com velocidade máxima 20 km/h,
Objetivo: substituir o equivalente a combustão, e evitar uso de trator
para o mesmo serviço.
Detalhes:
Motor trifásico 3CV, 380V
Inversor de frequência CFW-09, 10A 380-480V, em modo vetorial
44 baterias de nobreak de 12 x 7Ah
barramento CC em torno de 570V
autonomia esperada para 45 minutos em carga: rodou 30 minutos, com sobra
de carga e fazendo testes de sobrecarga (subir barranco, morro, usar a
4x4...). Deve atingir a meta de 45 minutos tranquilo.
peso das baterias: 88kgs
Velocidade esperada: 20 km/h (falta medir, deve estar em 15km/h no teste)
Peso total do véiculo: 1250kgs
Detalhe muito legal: na descida, o sistema devolveu parte da energia
consumida na subida, de volta para as baterias, sem qualquer intervenção.
Falta fazer teste com peso em 500 e 1000kgs na carroceria, mudar a
relação de polias e instalar uma cafeteira elétrica a bordo.
Vídeo mandarei semana que vem!
Agradeço a todos do fórum google Veículos Elétricos
Especiais agradecimentos ao Flávio Alexandre e Alfredo.
Abraço e sucesso
kraftwerk /|\ rumo ao novo projeto
Quanto a relação não se esquece que além das polias tem a caixa e o
diferencial. Normalmente com um diferencial de 4,7:1 e uma segunda
marcha engatada, já seria suficiente para o motor ser acoplado direto
sem reduções. O inversor CFW-09 pode fazer o motor girar até 300Hz e com
60Hz ele está perto de 1800rpm. Com 5 vezes mais são 9000rpm. Tá bom
para um veículo de carga não está? Faças as contas com a relação correta
e tamanho do pneus que poderá saber a velocidade do bicho. E ainda tem a
reduzida para dar mais força. Se no plano ele não atingir a velocidade
esperada para peso e potência, é porque a relação ou está curta (se
atingir a rotação máxima em 300Hz) ou está longa, se não atingir a
rotação esperada em 300Hz. Mas sem calcular nada acho que acertou em
cheio. Atinge a velocidade esperada para um veículo de carga que circula
em pátio de empresa, motor se mantém frio... difícil mesmo vai ser parar
por aí. Vem mais projetos pela frente, hehehe...
Isto aí anda deve ser mais barato que o sistema elétrico usado em
empilhadeiras. Pelo menos das vezes em que consultamos empresas que
faziam componentes como motores DC no Brasil para empilhadeiras o preço
era caro demais.
Abraços
Alfredo
Kraftwerk escreveu:

Aqui vão alguns resultados e novidades desta semana:
Com inversor, foi programado para controle vetorial e feito o
auto-tuning no motor e colocado programação bem ortodoxa para o motor. E
então começaram os testes.
Pena que no momento não estava com o cabo serial e não pude verificar
com a IHM remota.
Comecei com 44 baterias, resultando em 567Vcc no link.
Limitei a rotação para 3000 RPM para começo de conversa.
No plano, está consumido de 2 a 4 amperes, com 380VAC aplicados no
motor. A segunda marcha não deixava o motor tão solto, subindo a
corrente para 5-6 amperes e a terceira marcha, apesar de ser possível, o
motor caia muito a rotação e lembro ficava em até 8 amperes.
Depois foi aumentada a rotação máxima para 4000 RPM e fui explorar mais
a primeira marcha, no intuito de estudar o esquema de eliminar a caixa
de câmbio de marchas. Se não possível,então tornar a terceira marcha
ideal para veículo a vazio e aproveitar as marchas restantes para
transportar peso.
Senti que aproximadamente até 2600RPM, havia resposta do tipo aumento de
velocidade, mantendo a mesma corrente. A partir de 2600 RPM mais ou
menos, a corrente subia.
Foi alterado a relação da polia, que começou em 300:60 e readequado o
canal, quando ficou no final 300:55 e subir mais rotação do motor. A
relação do diferencial é 5,89:1.
A relação de marchas:
1 marcha 2,798:1
2 marcha 1,551:1
3 marcha 1:1
Pneus: atualmente com 0,72 m de diâmetro
Velocidade calculada: com 4000 RPM atualmente deve ter atingido perto de
10km/h em segunda marcha. Não está legal,
Depois de andar durante mais ou menos 45 minutos, fazendo testes,
sobrecarga e tal, a baterias necessitaram de recarga. Detalhe foi que a
tensão, no início do teste, das baterias estava em torno de 12.9V. A
tensão final ficou em média 11,8V.
Fiz um carregador de baterias improvisado, usando o próprio inversor
(aproveitando sua etapa retificadora) para recarregar as baterias.
Consegui um multímetro que mede corrente contínua, e controlei a carga
manualmente, inserindo resistências, procurando limitar em 500mA. Nessas
horas eu lembro do carregador de baterias inteligente do Flávio
Alexandre para esse tipo de configuração de baterias.
Foi acrescentado a função pré-carga automática na alimentação do
inversor vindo do banco de baterias, usando função de relé, que antes
estava sendo feita manualmente com by pass por fusível.
Foi acrescentado mais uma chave, Frente e Ré, para não ter que usar o
raios da embreagem :-P
Feito feito o cabo de comunicação serial para permitir a instalação da
IHM a frente do volante, para me manter feliz e informado.
Consegui outra polia, de 400mm de diâmetro. Agora a relação ficou 400:55
= 7,27:1. O teste de hoje mostrou a possibilidade de usar a segunda
marcha, mas o ideal é a relação de 10:1 na entrada do câmbio, para que
pudesse usar a terceira marcha. No teste rápido de hoje, tive
dificuldades de elevar a rotação e a corrente.
Foi carregado com 1250kgs de lenha para teste de carga, líquidos. Andou
em primeirinha, no plano, e para subir no aclive, primeira reduzida 4x4.
Acontece que o inversor não deixou de maneira alguma a corrente passar
de 4A e passou a ter instabilidades. Estou estudando o manual sobre
isso. Pode ser a tensão no link CC muito baixa.
Talvez amanhã ou na semana que vem, eu consiga fazer teste mais
criterioso, como velocidade máxima, autonomia, com as baterias
carregadas ao máximo, usando 42 baterias novamente.
Segue anexo planilha comparativo 3CV elétrico com 10CV diesel
estacionário. Segue também foto com identificação de componentes.
Próximos passos: agora está aprovado, fazer local definitivo para as
baterias.
kraftwerk /|\