Projeto ESC

[Equetus]

Depois que o Alfredo postou sobre ESC dei uma olhada na Internet e
achei vários projetos de ESC, achei projetos bem simples sem pwm e sem
Mosfet , mais achei outros que praticamente é um controlado completo.
Em poucos minutos achei vários, portanto é só procurar que tem bem
mais.

Se alguém está interessado em comprar um ESC é aumentar sua capacidade
de Corrente não é difícil basta montar uns Mosfet mais fortes na saida
mesmo.

Depois de ver esses ESC da pra perceber que RC é bem parecido com VE,
do até pensando em colocar um Controle Remoto no BR.rsrsrs...

Segue abaixo alguns links mais com certeza tem mais na net!


http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/electronics.html

http://www.pt-boat.com/electric/speedcontroller.html

http://trebor69.tripod.com/speedcnt.html

http://www.stefanv.com/rcstuff/esc.htm

http://norbique.rchomepage.com/esc/schematic.htm

http://www.webx.dk/rc/ecs2b.htm

http://www.speedy-bl.de/electr-e.htm

http://www.rc-float-flying.rchomepage.com/RCWeb/PIC/ESC.htm

http://norbique.rchomepage.com/esc/index.html

http://www.stenulson.net/rcflight/sc7.htm

http://www.hewittonline.net/by_me.htm

http://www.designsoft.com.au/ahome/rc/PIC-ESC/ESC.html

http://www.designsoft.com.au/ahome/rc/

[Alfredo]

Equetus,

Gostei da sua idéia de fazer o VE RC. Isto facilita manobras, afinal você pode descer do carro para ver se está perto ou não do obstáculo.

Eu tenho falado de usar um ESC aqui para facilitar a vida de quem não tem intimidade com eletrônica, mas se quiser tem um projeto que usa um C.I. e 6 mosfets, alguns capacitores e resistores. Muito simples externamente, mas muito sofisticado internamente.

O C.I. é um controlador de motor BLDC para baixas tensões (até 80V) e com controle sensorless.

Veja esquema:


Pesquise datasheet:
ML4425 (sem reversão) e ML4426 (se quiser reversão).

Não durmo no ponto. :-D
Não dou ponto sem nó. 8-)

Abraços
Alfredo


Equetus escreveu:

[ve rox!]

Alfredo, se eu montar esse circuito que voce postou vou conseguir
funcionar o meu alternador de 95ah como motor?

Obrigado.

[Equetus]

Ve rox!

Esse circuito é o sugerido pelo fabricante no caso a Fairchild como
conceito.

Se vc montar vai até funcionar “para BLDC” porem pra 95A vai precisar
de um circuito um pouco maior que esse e mais complexo.

Não conheço os motores BLDC mais pelo que vi aqui no forum para
alternador "não vai funcionar"

[Alfredo]

Ve rox,

Acredito que sim. A experiência que tenho com datasheets de componentes,
é que eles funcionam de fato, com pequenos ajustes. Mas este circuito
vale a pena se você pretende usar mais de 24v. Pois aí encontrar um ESC
de alta tensão já é mais complicado. Eu cabo de comprar um ESC para
90-100A (29v), mas agora tenho de esperar 7 a 30 dias para o servo
tester chegar, e 10 a 30 dias de entrega. Com sorte em 17 dias tudo está
aqui e na pior das hipóteses em 60 dias. O valor da brincadeira com
frete ficou em 45 dólares (81 reias). Por este valor não vou usar meu
tempo para desenvolver um ESC e posso me dedicar ao resto do projeto.

Vou controlar um Alternador de 50A com ele. São 24v por 50A (1200W). O
ESC é para motor BLDC.
Cuja única diferença para um alternador depois de convertido (retirada
dos retificadores e regulador), é que ele tem um eletroimã ao ivez de
imãs permanentes. A vantagem é poder ajustar a força do imã (FCEM), ao
contrário do imã permanente que é fixo, tanto que já foi postado aqui no
grupo um video de um motor brushless que afastava os imãs para diminuir
sua força, e assim ajustar torque e potência. Já o maior consumo do
eletroimã em relação aos imãs permanentes, não fazem destes inviáveis ou
indesejáveis. É só uma questão de tipologia. Ganha-se de um lado
perde-se de outro. Se no lugar da bobina ou dos imãs fosse um núcleo
maciço seria um motor de indução. Por isto estou insistindo tanto nos
alternadores. Mas chegou em um ponto em que tenho de por a mão na massa
e fazer funcionar. O resultado vou postar aqui.

Penso hoje que para pequenas potências em nossos projetos o alternador é
a melhor e mais barata alternativa que temos no Brasil. Mas vamos
colocar assim:

Até 350w motor de ventoinha (para estes já temos um controlador
desenvolvido e testado pelo grupo).
De 420w até uns 28000w, alternadores (estamos desenvolvendo uma solução).
De 2250w em diante, motores de indução trifásica (Siemens,WEG, EBERLE e
outros) (inversores industriais ou solução nacional para VEs à caminho!).

Haaaa... ia me esquecendo dos importados:
Os BLDC outrunners de aeromodelos, e os ETEKs e similares, os Advanced
DC e similares.

Para quem quer para já a solução é importar. Para quem tiver um pouco
mais de paciência, a espera vai compensar.

Abraços
Alfredo

ve rox! escreveu:

[ve rox!]

Alfredo, parabens pela aquisição do ESC!

Fico feliz em ver uma pessoa que entende do assunto colocar a mão na
massa, o preço está ótimo.

Quando funcionar posta um video para nós e depois me fala o site e o
modelo do ESC que eu vou comprar um pra mim tambem.

Quanto ao controlador para motor de ventoinha (gpb), onde tem o
esquema completo em portugues para que o tecnico monte um para mim?

Até mais...

[Alfredo]

Fale com o Clayton,

Ele até já mandou fazer algumas plaquinhas e te faz a preço de custo.
Ele já testou o circuito e postou vídeo. Mas não me lembro o link.

Abraços
Alfredo


ve rox! escreveu:

[Edemar Marcondes]

 Taí um bom começo para a cooperativa....

Disponibilizar o ESC a preço justo.

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De: Alfredo <alfred...@yahoo.com.br>
Para: veiculos-...@googlegroups.com
Enviadas: Sexta-feira, 25 de Setembro de 2009 16:48:52
Assunto: Re: Projeto ESC

---

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[Alfredo]

Muito se falou em cooperativa por aqui. Não precisamos "institucionalizar" nada.
Fazemos a nossa parte. E grupos de trabalho se formam por afinidade.
Pessoas se oferecerem para fazer esta ou aquela tarefa.

Exemplo prático:
Eu encontrei um circuito na internet que havia sido publicado em uma revsita também (www.homepower.com). E ai trouxe ele para discutir com o grupo, de como fariamos para aumentar a potência dele. Isto resultou em modificações no cricuito que eu fiz e postei aqui. O Clayton se ofereceu para montar a placa e ainda fez uma modificação para baratear os custos usando 4 Mosfets ao invés de 2 mais caros que sugeri. Fez também um teste. O resultado (incluindo um vídeo da placa controlando um motor) foi compartilhado com o grupo. Faltou apenas compilar tudo e disponibilizar aqui na forma de PDF ou ZIP. Este é o próximo passo. E assim funcionam as coisas.
Detalhe: não tenho formação em eletrônica. Mas tinha apenas a vontade de fazer algo por todos. E até por não saber como fazer pedi ajuda ao grupo, que prontamente ajudou. Não me lembro o nome de todos, mas sou grato a todos que se lembram ter ajudado de alguma forma pois sem a ajuda deles este trabalho não seria possível.

Quem quiser fabricar e vender o resultado do trabalho é um favor que faz ao grupo. Se fizer caro, continuamos a fazer barato! :-)

A quem pertence o trabalho/projeto? A todos que participaram dele e aqueles que se beneficiarão dele.

Esta forma de pensar parece mais simples que cooperativa institucionalizada. E não deixa de ser uma cooperação.
Mas que tem agilidade para nossos propósitos. Pois é formada por interesses comuns em pról de bem coletivo não exclusivo aos associados.

Como disse o Tesla,  a ciência é uma perversão de si mesma, se não tiver como objetivo final o aperfeiçoamento da humanidade.

Abraços
Alfredo



Edemar Marcondes escreveu:

[ag_favaro]

É exatamente este o tipo de cooperativa que acredito.
Todos cooperando para a viabilização do carro elétrico simples,
funcional e acessível.
Cada um colabora no que pode, para o domínio da
técnica,disponibilizando o conhecimento de forma gratuíta e
irrestrita.
No verdadeiro espírito de Santos Dumont.