Porque o segway não cai
andrehorta
Pelo que andei lendo, o segway não cai pra frente nem para trás porque
tem giroscópio, correto?
Com este giroscópio abaixo, eu consigo fazer meu segway não cair pra
frente nem pra trás? Não gostaria de por uma roda na frente, só para
ele não ficar caindo:
http://www.dealextreme.com/p/mystery-electronic-gyro-gyroscope-for-r-c-helicopters-20020
ShocK
"Pelo que andei lendo, o segway não cai pra frente nem para trás
porque
tem giroscópio, correto?
Com este giroscópio abaixo, eu consigo fazer meu segway não cair pra
frente nem pra trás? "
confesso que não entendi nada quando li a página.
Mas acho que não é tão simples como parece. Penso que é um sistema
parecido com o do nosso equilíbrio: observe uma criancinha aprendendo
a andar; quando ela sente que vai "capotar", dispara numa carreira
para tentar jogar o corpo para trás. Penso que o sistema de sensores e
aceleração do Segway faz a mesma coisa centenas de vezes por segundo.
Abçssssss.....
Zemaria.
andrehorta
Alexandre Nogueira
--
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Equetus
programação especifica para isso.
Esse conjunto forma um celebro eletrônico que corrigi o equilíbrio pra
não cair.
samy
pendulo, mas pelo que eu vi o pessoal apanhou um monte p conseguir
algum resultado...
Samuel
Flavio Alexandre
Já discutimos o Segway há um tempo atrás. Se procurarem aqui na lista acham.
Também foi apresentado um projecto open source praia fazer um.
andrehorta
On 11 out, 08:44, Flavio Alexandre <fla...@gmail.com> wrote:
> Já discutimos o Segway há um tempo atrás. Se procurarem aqui na lista acham.
> Também foi apresentado um projecto open source praia fazer um.
Alfredo
O Segway usa 5 sensores, sendo um girosc�pio e os outros aceler�metros.
Tudo microprocessado.
Mas pode trocar isto tudo por rodas de apoio. � muito mais simples e
est�vel! Pra que complicar?
Apenas 3 pontos definem geometricamente um plano, ent�o usem tr�s duas
rodas. E � s�, n�o complica. T� parecendo americano...
Quando o americano mandou um foguete para o espa�o descobriu que a
caneta esferogr�fica n�o escrevia sem gravidade (nossa! novidade...).
Gastou 1 milh�o de d�lares em pesquisa e fez uma super caneta da NASA
que escreve at� de baixo d'�gua!
O Russo teve o mesmo problema e na miss�o seguinte mandou um l�pis!
Voc�s est�o focando o problema ou a solu��o?
Abra�os
Alfredo
Em 11/10/2011 09:09, andrehorta escreveu:
> Faz seguinte, vo fazer um triciclo mesmo...rs
>
> On 11 out, 08:44, Flavio Alexandre<fla...@gmail.com> wrote:
>> J� discutimos o Segway h� um tempo atr�s. Se procurarem aqui na lista acham.
>> Tamb�m foi apresentado um projecto open source praia fazer um.
>> On Oct 11, 2011 8:35 AM, "samy"<samsk...@yahoo.com.br> wrote:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>> j� vi um segway feito na plataforma do Arduino, com os sensores tipo
>>> pendulo, mas pelo que eu vi o pessoal apanhou um monte p conseguir
>>> algum resultado...
>>> Samuel
>>> On 10 out, 21:45, Equetus<eque...@gmail.com> wrote:
>>>> O segredo principal � alguns sensores de inclina��o algumas MCU e uma
>>>> programa��o especifica para isso.
>>>> Esse conjunto forma um celebro eletr�nico que corrigi o equil�brio pra
>>>> n�o cair.
>>>> On 9 out, 09:35, andrehorta<andrehort...@gmail.com> wrote:
>>>>> Pessoal
>>>>> Pelo que andei lendo, o segway n�o cai pra frente nem para tr�s porque
>>>>> tem girosc�pio, correto?
>>>>> Com este girosc�pio abaixo, eu consigo fazer meu segway n�o cair pra
>>>>> frente nem pra tr�s? N�o gostaria de por uma roda na frente, s� para
>>>>> ele n�o ficar caindo:
>>>>> http://www.dealextreme.com/p/mystery-electronic-gyro-gyroscope-for-r-.
>>> ..
>>> --
>>> Voc� est� recebendo esta mensagem porque se inscreveu no grupo "Ve�culos
>>> El�tricos" dos Grupos do Google.
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Alfredo
http://0.tqn.com/d/politicalhumor/1/0/M/j/bush_segway_fall.jpg
Dá um desconto pro camarada... rsrsrs
[ ]s
Alfredo
Ramede Justo
Para que ter trabalho gente?
O Segway usa 5 sensores, sendo um giroscópio e os outros acelerômetros. Tudo microprocessado.
Mas pode trocar isto tudo por rodas de apoio. É muito mais simples e estável! Pra que complicar?
Apenas 3 pontos definem geometricamente um plano, então usem três duas rodas. E é só, não complica. Tá parecendo americano...
Quando o americano mandou um foguete para o espaço descobriu que a caneta esferográfica não escrevia sem gravidade (nossa! novidade...). Gastou 1 milhão de dólares em pesquisa e fez uma super caneta da NASA que escreve até de baixo d'água!
O Russo teve o mesmo problema e na missão seguinte mandou um lápis!
Vocês estão focando o problema ou a solução?
Abraços
Alfredo
Em 11/10/2011 09:09, andrehorta escreveu:
Faz seguinte, vo fazer um triciclo mesmo...rs
On 11 out, 08:44, Flavio Alexandre<fla...@gmail.com> wrote:
Já discutimos o Segway há um tempo atrás. Se procurarem aqui na lista acham.
Também foi apresentado um projecto open source praia fazer um.
On Oct 11, 2011 8:35 AM, "samy"<samsk...@yahoo.com.br> wrote:
já vi um segway feito na plataforma do Arduino, com os sensores tipo
pendulo, mas pelo que eu vi o pessoal apanhou um monte p conseguir
algum resultado...
Samuel
On 10 out, 21:45, Equetus<eque...@gmail.com> wrote:
O segredo principal é alguns sensores de inclinação algumas MCU e uma
programação especifica para isso.
Esse conjunto forma um celebro eletrônico que corrigi o equilíbrio pra
não cair.
On 9 out, 09:35, andrehorta<andrehort...@gmail.com> wrote:
Pessoal
Pelo que andei lendo, o segway não cai pra frente nem para trás porque
tem giroscópio, correto?
..Com este giroscópio abaixo, eu consigo fazer meu segway não cair pra
frente nem pra trás? Não gostaria de por uma roda na frente, só para
ele não ficar caindo:
http://www.dealextreme.com/p/mystery-electronic-gyro-gyroscope-for-r-.
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nivaldo arnold
Guilherme Luchini
Engenheiros que se tornam adoradores de preciosismos e esquecem uma regra fundamental da engenharia que cita de forma genérica '...que uma maquina quanto mais simples mais eficiente é..' indicam que o caminho seguido não é o ideal, penso.O segway é uma geringonça tecnológica cara, delicada e condenada a se tornar um anacrônico conjunto de problemas depois de algum tempo de uso e natural desgaste, fonte de relax para algum abastado excêntrico colecionador de veículos curiosos.
--
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Alfredo
detalhe: n�o foi bolada para montar em um robot ou uma m�quina, mas sim
em um dispositivo para equilibrar um humano...
Porque desconsiderar os sensores de equil�brio que j� temos na nossa cabe�a?
E nosso equil�brio � melhor para os lados que para frente e tr�s. O
Segway tem rodas nas laterais e n�o no eixo longitudinal. Qualquer um
que andou de patinete sabe que n�o � t�o dif�cil assim se adaptar � ele,
mas j� ao Segway... eu j� andei nessa m�quina. Peguei o jeito r�pido,
mas ainda acho que � complicar o que � simples. Como curiosidade �
legal. E se fosse barato eu teria um, mas o pre�o dele desanima. A�
penso em solu��es mais simples.
Certa vez vi um patinete el�trico com um sujeito de quase 2 metros de
altura. Ele devia ter f�cil mais de 100kg e o patinete o levava ligeiro
pelas ruas. Depois � s� dobrar e levar nos ombros. E o brinquedo � bem
mais barato que um Segway. Mas s� tenho encontrado para comprar
patinetes el�tricos para crian�as ou para pessoas bem leves...
� uma boa id�ia ter um destes na mala do carro, para podermos estacionar
mais longe ou at� para andar de �nibus e metr� tamb�m.
[ ]s
Alfredo
Em 10/10/2011 21:45, Equetus escreveu:
> O segredo principal � alguns sensores de inclina��o algumas MCU e uma
> programa��o especifica para isso.
> Esse conjunto forma um celebro eletr�nico que corrigi o equil�brio pra
> n�o cair.
>
> On 9 out, 09:35, andrehorta<andrehort...@gmail.com> wrote:
>> Pessoal
>>
Lauro
Um segway com 3 ou 4 rodas é muito diferente de um com 2 rodas, pode
acreditar.
Com mais de duas rodas o veículo perde toda a "leveza" e elegância que
ele tem ao rodar e passar sobre pequenos obstáculos sem praticamente
qualquer solavanco.
Aqui no RS tem um fabricante que criou uma cópia do segway com 4
rodas, tenho visto em shoppings, usado pela vigilância. Posso afirmar
que com 4 rodas só dá pra rodar bem em pisos perfeitamente planos.
Fora disso parece um cabrito com soluço... Totalmente nada prático
tentar rodar em nossas ruas e calçadas e muito menos em locais não
pavimentados.
Lauro
Alfredo
n�mero de rodas.
Para come�ar o Segway sequer tem amortecedores...
Quanto aos solavancos... outro dia empurrei uma motocicleta degrau acima
te tive de repetir para acreditar: parecia estar subindo por uma rampa!
(Preparada para motocross pela Race-Tech).
Eu n�o falei como posicionar as rodas em um projeto Segway similar para
n�o tolir a criatividade do pessoal, rsrsrs.
Mas sei exatamente como fazer algo que poderia at� subir escadas sem
problemas. Vamos l� pessoal, usem a imagina��o!
Abra�os
Alfredo
Em 12/10/2011 15:58, Lauro escreveu:
> Alo Alfredo,
>
> Um segway com 3 ou 4 rodas � muito diferente de um com 2 rodas, pode
> acreditar.
>
> Com mais de duas rodas o ve�culo perde toda a "leveza" e eleg�ncia que
> ele tem ao rodar e passar sobre pequenos obst�culos sem praticamente
> qualquer solavanco.
>
> Aqui no RS tem um fabricante que criou uma c�pia do segway com 4
> rodas, tenho visto em shoppings, usado pela vigil�ncia. Posso afirmar
> que com 4 rodas s� d� pra rodar bem em pisos perfeitamente planos.
> Fora disso parece um cabrito com solu�o... Totalmente nada pr�tico
> tentar rodar em nossas ruas e cal�adas e muito menos em locais n�o
Lauro
Meu comentário não visa polemizar ou criara atritos.
Quero simplesmente colocar uma outra visão sobre o que considero
problema adicional no caso de se usar 4 rodas.
Não é um GRANDE problema, mas altera completamente as características
iniciais.
Por exemplo, um segway passa sobre um obstáculo com uma roda só, um
veiculo com 4 rodas equivalente vai passar 2 vezes por este obstáculo,
uma com a roda da frente e outra com a roda traseira, entende ?
Neste caso, ao transpor com a roda da frente o guidon vai ter um
pequeno solavanco para trás e quando a roda traseira passar o guidon
vai dar um pequeno tranco para a frente.
No segway o tranco é um só, e voce sente pouco porque está bem em cima
do eixo.
Veja bem, não estou dizendo que algo com 4 rodas não presta. Não é
isto. Mas simplesmente comento que isso altera bastante o
comportamento e dirigibilidade do veículo.
Abaixo a propaganda do fabricante aqui no RS:
http://www.youtube.com/watch?v=5dwHQpW7NKo
Como se pode ver, funciona, mas no meu ver, no meu entendimento, o
segway ganha em conforto e agilidade.
É claro que um SEG custa milhares e muitocentos reais e este similar
brasileiro custa bem menos. Tudo tem seu preço.
Abraço.
Alfredo
Bacana este similar de Segway gaucho!
Achei outro v�deo dele rebocando uma carga:
http://www.youtube.com/watch?v=GQBfEK_vth8&feature=related
Quanto ao Segway eu o acho muito legal. S� n�o gosto mesmo do pre�o
dele, rsrsrs.
Abra�os
Alfredo
Em 13/10/2011 10:56, Lauro escreveu:
> Caro Alfredo,
>
> Meu coment�rio n�o visa polemizar ou criara atritos.
> Quero simplesmente colocar uma outra vis�o sobre o que considero
> problema adicional no caso de se usar 4 rodas.
> N�o � um GRANDE problema, mas altera completamente as caracter�sticas
> iniciais.
> Por exemplo, um segway passa sobre um obst�culo com uma roda s�, um
> veiculo com 4 rodas equivalente vai passar 2 vezes por este obst�culo,
> uma com a roda da frente e outra com a roda traseira, entende ?
> Neste caso, ao transpor com a roda da frente o guidon vai ter um
> pequeno solavanco para tr�s e quando a roda traseira passar o guidon
> vai dar um pequeno tranco para a frente.
> No segway o tranco � um s�, e voce sente pouco porque est� bem em cima
> do eixo.
>
> Veja bem, n�o estou dizendo que algo com 4 rodas n�o presta. N�o �
> isto. Mas simplesmente comento que isso altera bastante o
> comportamento e dirigibilidade do ve�culo.
>
> Abaixo a propaganda do fabricante aqui no RS:
>
> http://www.youtube.com/watch?v=5dwHQpW7NKo
>
> Como se pode ver, funciona, mas no meu ver, no meu entendimento, o
> segway ganha em conforto e agilidade.
> � claro que um SEG custa milhares e muitocentos reais e este similar
> brasileiro custa bem menos. Tudo tem seu pre�o.
>
> Abra�o.
Flavio Alexandre
Lauro,
Bacana este similar de Segway gaucho!
Achei outro vídeo dele rebocando uma carga:
http://www.youtube.com/watch?v=GQBfEK_vth8&feature=related
Quanto ao Segway eu o acho muito legal. Só não gosto mesmo do preço dele, rsrsrs.
Abraços
Alfredo
Em 13/10/2011 10:56, Lauro escreveu:
Caro Alfredo,
Meu comentário não visa polemizar ou criara atritos.
Quero simplesmente colocar uma outra visão sobre o que considero
problema adicional no caso de se usar 4 rodas.
Não é um GRANDE problema, mas altera completamente as características
iniciais.
Por exemplo, um segway passa sobre um obstáculo com uma roda só, um
veiculo com 4 rodas equivalente vai passar 2 vezes por este obstáculo,
uma com a roda da frente e outra com a roda traseira, entende ?
Neste caso, ao transpor com a roda da frente o guidon vai ter um
pequeno solavanco para trás e quando a roda traseira passar o guidon
vai dar um pequeno tranco para a frente.
No segway o tranco é um só, e voce sente pouco porque está bem em cima
do eixo.
Veja bem, não estou dizendo que algo com 4 rodas não presta. Não é
isto. Mas simplesmente comento que isso altera bastante o
comportamento e dirigibilidade do veículo.
Abaixo a propaganda do fabricante aqui no RS:
http://www.youtube.com/watch?v=5dwHQpW7NKo
Como se pode ver, funciona, mas no meu ver, no meu entendimento, o
segway ganha em conforto e agilidade.
É claro que um SEG custa milhares e muitocentos reais e este similar
brasileiro custa bem menos. Tudo tem seu preço.
Abraço.
Para cancelar a inscri o nesse grupo, envie um e-mail para
Para obter mais op es, visite esse grupo em
http://groups.google.com/group/veiculos-eletricos?hl=pt-BR.
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Flávio Alexandre
andrehorta
amortecedor nele!
On 13 out, 16:05, Flavio Alexandre <fla...@gmail.com> wrote:
> Gostei desse VE 500!http://www.youtube.com/watch?v=Z_RYnS4-r4A&NR=1
> O Segway não precisava ser tão caro. O sistema de equilíbrio dele não deve
> passar de uns $100^150 (giroscópio e acelerômetros). Acho que o que pesa
> mais é a qualidade e acabamento geral. Tem algum concorrente? Se não tiver,
> está justificado.
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> > Lauro,
>
> > Bacana este similar de Segway gaucho!
>
> > Achei outro vídeo dele rebocando uma carga:
> > Quanto ao Segway eu o acho muito legal. Só não gosto mesmo do preço dele,
> > rsrsrs.
>
> > Abraços
> > Alfredo
>
> > Em 13/10/2011 10:56, Lauro escreveu:
>
> > Caro Alfredo,
>
> >> Meu comentário não visa polemizar ou criara atritos.
> >> Quero simplesmente colocar uma outra visão sobre o que considero
> >> problema adicional no caso de se usar 4 rodas.
> >> Não é um GRANDE problema, mas altera completamente as características
> >> iniciais.
> >> Por exemplo, um segway passa sobre um obstáculo com uma roda só, um
> >> veiculo com 4 rodas equivalente vai passar 2 vezes por este obstáculo,
> >> uma com a roda da frente e outra com a roda traseira, entende ?
> >> Neste caso, ao transpor com a roda da frente o guidon vai ter um
> >> pequeno solavanco para trás e quando a roda traseira passar o guidon
> >> vai dar um pequeno tranco para a frente.
> >> No segway o tranco é um só, e voce sente pouco porque está bem em cima
> >> do eixo.
>
> >> Veja bem, não estou dizendo que algo com 4 rodas não presta. Não é
> >> isto. Mas simplesmente comento que isso altera bastante o
> >> comportamento e dirigibilidade do veículo.
>
> >> Abaixo a propaganda do fabricante aqui no RS:
>
> >> Como se pode ver, funciona, mas no meu ver, no meu entendimento, o
> >> segway ganha em conforto e agilidade.
> >> É claro que um SEG custa milhares e muitocentos reais e este similar
> >> brasileiro custa bem menos. Tudo tem seu preço.
>
> >> Abraço.
>
>
> >>>>>>>>>> Pessoal
> >>>>>>>>>> Pelo que andei lendo, o segway n o cai pra frente nem para tr s
> >>>>>>>>>> porque
> >>>>>>>>>> tem girosc pio, correto?
> >>>>>>>>>> Com este girosc pio abaixo, eu consigo fazer meu segway n o cair
> >>>>>>>>>> pra
> >>>>>>>>>> frente nem pra tr s? N o gostaria de por uma roda na frente, s
> >>>>>>>>>> para
> >>>>>>>>>> ele n o ficar caindo:
> >>>>>>>>>> gyroscope-for-r-<http://www.dealextreme.com/p/mystery-electronic-gyro-gyroscope-for-r->
> >>>>>>>>>> .
> >>>>>>>>> ..
> >>>>>>>> --
> >>>>>>>> Voc est recebendo esta mensagem porque se inscreveu no grupo "Ve
> >>>>>>>> culos
> >>>>>>>> El tricos" dos Grupos do Google.
> >>>>>>>> Para postar neste grupo, envie um e-mail para
> >>>>>>>> .
> >>>>>>>> .
> >>>>>>>> .
> > --
> > Você está recebendo esta mensagem porque se inscreveu no grupo "Veículos
> > Elétricos" dos Grupos do Google.
> > googlegroups.com <veiculos-...@googlegroups.com>.
> > .
> > Para obter mais opções, visite esse grupo emhttp://groups.google.com/**
> > group/veiculos-eletricos?hl=**pt-BR<http://groups.google.com/group/veiculos-eletricos?hl=pt-BR>
> > .
>
> --
> Flávio Alexandre
Gabriel Silva
ponta da estrela) de cada lado, tendo-se deste modo 2 rodas no chão ao
mesmo tempo de cada lado. não é necessário um motor em cada roda,
basta 1 para as rodas com uma corrente e 1 mais fraco para girar a
estrela toda. para subir escadas basta travar as rodas e girar a
estrela toda, como se fosse uma engrenagem em contato com a escada. se
a distância entre as rodas não for suficiente para manter uma boa área
de apoio embaixo do veículo para manter o equilíbrio, basta girar as
tais estrelas.
(só meus 20000 dólares do Zimbábue...)
On 12 out, 21:05, Alfredo <alfredoga...@yahoo.com.br> wrote:
> Isto a est me parecendo mais erro de projeto do que problema com o
> n mero de rodas.
> Para come ar o Segway sequer tem amortecedores...
> Quanto aos solavancos... outro dia empurrei uma motocicleta degrau acima
> te tive de repetir para acreditar: parecia estar subindo por uma rampa!
> (Preparada para motocross pela Race-Tech).
>
> Eu n o falei como posicionar as rodas em um projeto Segway similar para
> n o tolir a criatividade do pessoal, rsrsrs.
> Mas sei exatamente como fazer algo que poderia at subir escadas sem
> problemas. Vamos l pessoal, usem a imagina o!
>
> Alfredo
Emmanuel
confiabilidade do sistema. Parece que os 5 sensores são usados no
mesmo tempo, talvez o sistema pode continuar estabilizando mesmo em
caso de falha de um ou dois sensores. Isso talvez também tem a ver com
incertezas nas medidas dos sensores. Usar mais do mínimo de número de
sensores deve permitir reduzir os erros de medida da verticalidade do
segway, talvez. Além disso existe sim uma certa redundância com dois
circuitos eletrônico independentes que podem manter a estabilidade do
segway em caso de falha de um sistema.
Outro projeto:
http://web.mit.edu/first/segway/
Equetus
recal´s machucou varias pessoas e o modelo off road é suspeito de ter
matado o dono.
Não é tão difícil assim manter o equilíbrio. Até um Lego faz.
http://www.youtube.com/watch?v=V40ScvJeFxg&feature=related
ag_favaro
agregada, e girando ambas rodas em 90º. Pronto: Um acessível patinete
elétrico.
Lauro
Assim como os carros não matam pessoas. Quem matam as pessoas são os
que mal dirigem os carros, com imprudência e imperícia.
Estradas também não matam ninguém igualmente, pois não se movem.
Se você sabe que a estrada é ruim seja prudente e ande em velocidade
compatível, seja prudente.
Nunca ouvi falar que alguem tenha morrido por sua culpa a 20km/h,
agora a 120, 180.......
No meu estado (RS) todos as fins de semana morrem de 5 a 10 pessoas
nas estradas, as vezes mais.
99% das vezes o motivo é o mesmo: COLISÃO FRONTAL
Como podemos responsabilizar carros ou estradas por uma colisão
frontal ?
Será que a estrada se moveu ou o carro tomou a iniciativa sózinho ?
Em 10 anos de GUERRA no Vietnã morreram, EM COMBATE, 50.000 militares.
No Brasil morrem mais de 40.000 pessoas POR ANO em "acidentes" de
trânsito.
Prudência amigos. Prudência.
Sem mais comentários.
ShocK
Achei tão legal o vídeo que o Alfredo postou que resolvi ressuscitar
este tópico que já estava nos últimos suspiros:
http://www.youtube.com/watch?v=engi16bLJe0&feature=player_embedded
Até mais...
Zemaria.
SANSAO BRAGA DE MARIA
--
Você está recebendo esta mensagem porque se inscreveu no grupo "Veículos Elétricos" dos Grupos do Google.
Para postar neste grupo, envie um e-mail para veiculos-...@googlegroups.com.
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Para obter mais opções, visite esse grupo em http://groups.google.com/group/veiculos-eletricos?hl=pt-BR.
ShocK
Sansão, por uma incrível coincidência, dessas realmente inexplicáveis,
até porque já tem um tempão que tu não posta mensagem no Grupo, eu
estava redigindo um e-mail pra você quando tua mensagem entrou neste
tópico.
Ontem assisti várias vezes os teus vídeos.
http://www.youtube.com/watch?v=DROdPf9waX4
Mas vou te ligar amanhã num dos fones do vídeo, já que hoje à tarde
vou estar enrolado.
Até mais...
Zemaria - Brasília.
SANSAO BRAGA DE MARIA
Alexandre Palhynha
----- Mensagem Original -----
De: SANSAO BRAGA DE MARIA <motos...@superig.com.br>
Para: veiculos-...@googlegroups.com
Data: TerçA, 22 De Novembro De 2011 13:10
Assunto: Re: Porque o segway não cai