NOVIDADE:
DLL do UniDANFe já está em funcionamento e uso em produção, veja, agora estamos falando da parte de impressão do DANFe, para não confundirem com a DLL do UniNFe.
Já temos também pacote no NUGET para quem trabalha com .NET, para facilitar o uso. Buscar pelo pacote: Unimake.Unidanfe
Veja como utilizar em C#:
var result = UnidanfeServices.GeneratePDF(new Unimake.Unidanfe.Configurations.UnidanfeConfiguration
{
Arquivo = @"Z:\uninfe\exemplos\NFe e NFCe 4.00\NFe\41170706117473000150550010000463191912756548-procNFe.xml"
Tipo = "nfe",
Copias = 1
});