Boa tarde
Se eu entendi bem a pergunta, segue informações:
1) Consultar a nota vc pode, basta gerar o -ped-sit.xml com a chave que vc deseja consultar, nele vai retornar se a nota foi autorizada, cancelada, denegada, etc..
2) Mas se o que vc quer é fazer download de nota emitida, não tem como, a SEFAZ só disponibiliza serviço de download de XML de nota fiscal recebida, ou seja, das notas emitidas contra o CNPJ dos seus clientes (notas fiscais de compra). Não é uma limitação, é que a SEFAZ não tem webservice para este fim.