Arrume seu XML, não está de acordo com o que é exigido, segue o apontamento de alguns erros, no mais, veja o XML anexado no email, vai comparando com o seu e deixa ele igual.
. . . . . . .
Onde está:
Tem que ser:
. . . . . . .
O Id do seu DPS está incorreto, ele está assim:
<infDPS Id="DPS1262383610001642018100908080800001">
Com apenas 37 caracteres e deve ter 45, segue como é a composição do DPS:
DPS -> Fixo
4314902 -> <cLocEmi>4314902</cLocEmi>
2 -> Tipo da Inscrição federal 2-CNPJ 1-CPF
01878890000100 -> <Cnpj>01878890000100</Cnpj>
00010 -> <serie>010</serie>, mas com 5 digitos, neste caso tem que ficar assim: 00010
0000000000009147 -> <nDPS>00009147</nDPS>, mas com 15 dígitos, neste caso tem que ficar assim: 000000000009147
No mais, enviei um XML anexado que já foi autorizado no ambiente nacional, compare detalhes para que o seu esteja de acordo.