文件下載：LEGO Power Functions RC

[YuChen Shih]

樂高公司剛給了我 Power Function 的RC protocal 文件
有興趣的人可以到這裡下載
http://groups.google.com.tw/group/TWLUG_LA/files
文件名稱：LEGO Power Functions RC v110.pdf

打開以後要是看不懂不要太沮喪，這是技術文件，給有興趣開發的人用的
我也看不懂，所以不多說了，留給看得懂的人說明囉～

- BB

[MrH]

已經飛快的下載了，真的是技術文呀!!

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                      from  MrH

[dbxh...@gmail.com]

看不懂沒關係，那麼多人都不懂汽車的引擎結構，天天照樣在開車啊～

RC (遙控 Remote Control) Protocol （通信協定）
這塊紅外線 IR 遙控接收器積木，
出現在 2008 年的遙控推土機裡。
2009 年的恐龍也用到了。

看了這樣的文件，才曉得原來以為是類比的遙控，原來有著
數位的編碼 (encoding) 與解碼 (decoding)，很有趣哪！
瞭解這樣的紅外線編碼與解碼機制，可以用 Lego 原廠以外的
可程式設定紅外線遙控器來遙控 Lego 玩具了。

還有這麼多的模式，看起來，應該可以做比較細緻的控制了。

先把一些自動控制的關鍵字翻譯給大家，如果有需要，我可以全文翻譯。
（因為我不是這一行的，所以部份 Missing Link 再請社群裡其他高手再補充一下好了）

IR 紅外線
LED 二極發光體指示燈
LPF (Lego Power Function)
PF (Power Function)
Receiver 接收器
PWM (?)
forward 正轉
float (?)
brake 煞車
backward 逆轉
synchronisation 同步
start bit 起始位元
payload 酬載（資料內容）
toggle 切換
Nibble (4 個位元 / Byte 的一半)
LRC (Longitudinal Redundance Check) 偵錯方式
Combo PWM mode (?)
Extended mode
Combo direct mode
Single pin continuous mode
Single pin timeout mode
Single pin output mode

Encoding 編碼
Decoding 解碼
pause 脈衝
cycle 週期循環
us (Micro Second) 千分之一秒

感謝分享～

一點點小勘誤：
p.6 倒數第六行 010 Single pin continuos mode
=>010 Single pin continuous mode

p.8 倒數第五行 11xx Brake ten float output
=>11xx Brake then float output

On 3月3日, 下午11時09分, YuChen Shih <yuchen.s...@gmail.com> wrote:
> 樂高公司剛給了我 Power Function 的RC protocal 文件

> 有興趣的人可以到這裡下載http://groups.google.com.tw/group/TWLUG_LA/files

[YuChen Shih]

哇，David 你真不是蓋的，連這兩個打錯字也發現到了！
我已經回報給樂高公司囉，也謝謝你的幫忙！

- BB

2010/3/4 dbxh...@gmail.com <dbxh...@gmail.com>:

[Sing-how Tuo]

PWM (Pulse Width Modulation) 脈衝寬度調變
http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

[謝國治]

就是變頻冷氣的變頻。

Sing-how Tuo <cvspis....@gmail.com> 於 2010年3月4日上午9:54 寫道：

PWM (Pulse Width Modulation) 脈衝寬度調變
http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

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智機有限公司
台北市內湖康寧路一段138號1樓
http://www.imrobotics.net
Tel: 02-27933867 Mobile: 0936041480

[Hong Jaming]

這份技術文件主要是提供給懂得電子的技術人員所使用～

裡面有操作的code 與內部程式該怎樣寫與控制！

懂得人會覺得是寶！不懂的或是不知到該怎樣處理的... 其實花點時間應該也會看得懂。（只是裡面很多firmware code 是要花點時間問問谷哥大神）

在下我也不懂電子！不過看那麼多ＲＤ也略略知道一二..

Jaming

Sing-how Tuo <cvspis....@gmail.com> 於 2010年3月4日上午9:54 寫道：

PWM (Pulse Width Modulation) 脈衝寬度調變
http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

[camus su]

float (?) 應該是指空轉   ^^ 

Extended mode--擴充模式 （怎麼個擴充法 就看不懂了 要試過才能體會）
Combo direct mode ---複合方向模式 同時控制輸出A 與輸出B  空轉/前/後/煞車  

強調 同時  但AB可以動作不同 
Single pin continuous mode --單一激發訊號（按下後即使放開 仍會持續激發）
Single pin timeout mode--單一激發訊號（持續一段時間   按一下放開  時間到 會自動終止訊號）
Single pin output mode--單一激發訊號 （有按就有 放開就沒有）

 

大概是這樣吧～ ^^"

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Sincerely
--Camus Su--

[謝國治]

http://technicbricks.blogspot.com/

這裏有1.2版的是否比較新版?

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