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[問題] 請問如果要做一個機械手臂(可拿起雞蛋)

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颱風快走

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Sep 6, 2002, 7:28:42 AM9/6/02
to
> ==>發信人: k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚), 信區: electric
> 我是高中生~
> 老師出ㄌ個功課給我們~
> 就是做一隻可以控制力道ㄉ機械手臂
> 但是我從來也沒學過~
> 毫無頭緒....
> 請問各位~
> 我該怎麼做?
> 救救我吧~
..........原來現在的高中生都這麼厲害

--
[0m [1;34m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m

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Sep 6, 2002, 9:43:47 AM9/6/02
to
※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:
: > ..........原來現在的高中生都這麼厲害
: 高中生做機械手臂的力道控制
: 難道.....現在高中已經有開"機器人學"跟"自動控制"的課程??

沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
請各位大俠教教我吧...
做很普通ㄉ就好ㄌ~
其實也不用控制力道啦~
反正就別讓那ㄍ蛋破掉
從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
交作業ㄉ時間是學期結束前~
誰可以教教我丫~

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.30.171.100

walter

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Sep 6, 2002, 9:32:39 PM9/6/02
to
==> 在 k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚) 的文章中提到:
> ※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:

> : 高中生做機械手臂的力道控制
> : 難道.....現在高中已經有開"機器人學"跟"自動控制"的課程??
> 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
> 請各位大俠教教我吧...
> 做很普通ㄉ就好ㄌ~
> 其實也不用控制力道啦~
> 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
> 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
> 交作業ㄉ時間是學期結束前~
> 誰可以教教我丫~

買一隻手臂, 在 pc 上寫個程式去抓雞蛋, 就這樣啊.
現在的手臂都可以用 basic 寫程式控制.
--
* Origin: ★ 交通大學資訊科學系 BBS ★ <bbs.cis.nctu.edu.tw: 140.113.23.3>

颱風快走

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Sep 6, 2002, 9:45:01 PM9/6/02
to
> ==>發信人: k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚), 信區: electric
> ※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:
> : > ..........原來現在的高中生都這麼厲害
> : 高中生做機械手臂的力道控制
> : 難道.....現在高中已經有開"機器人學"跟"自動控制"的課程??
> 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
> 請各位大俠教教我吧...
> 做很普通ㄉ就好ㄌ~
> 其實也不用控制力道啦~
> 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
這就是控制力道阿 @@
> 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
> 交作業ㄉ時間是學期結束前~
> 誰可以教教我丫~
我都快大學畢業了也不會...^^''

--
[0m [1;37m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m

LAI

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Sep 6, 2002, 11:14:54 PM9/6/02
to
這問題必須要再詳細的規格

取物的功能
可以用電磁力量..如馬達.螺管.電磁鐵 等等
或是 氣壓..正壓或是 負壓直接吸取..

其餘部分
要考慮 是否需要機器視覺
是否需要計算路徑

所以...........必須要再詳細的規格


--
----== Posted via Openfind 網路論壇 ==-----
http://bbs.openfind.com.tw/ 提供免費的登載文章及查詢服務
※來源:61.218.*


)

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Sep 7, 2002, 12:01:15 AM9/7/02
to
> ==> gw....@bbs.cis.nctu.edu.tw (walter) 的文章中提到:

> ==> 在 k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚) 的文章中提到:
> > ※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:
> > : 高中生做機械手臂的力道控制
> > : 難道.....現在高中已經有開"機器人學"跟"自動控制"的課程??
> > 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
> > 請各位大俠教教我吧...
> > 做很普通ㄉ就好ㄌ~
> > 其實也不用控制力道啦~
> > 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
> > 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
> > 交作業ㄉ時間是學期結束前~
> > 誰可以教教我丫~
> 買一隻手臂, 在 pc 上寫個程式去抓雞蛋, 就這樣啊.
> 現在的手臂都可以用 basic 寫程式控制.

可是這真的非常非常困難....
至少手臂上要有 sensor 再將感測資料負迴授! 還要做最佳控制....

這......高中生同學....這個作業可能還需要修幾門課...
ex 數位控制,線代....


--
KUASee --> UCBee
謝天吧!
:)
[m
--
* Origin: 中山大學-美麗之島BBS * From: 140.127.114.45 [已通過認證]

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Sep 7, 2002, 12:28:13 AM9/7/02
to
※ 引述《base...@bbs.nsysu.edu.tw (叫我 多啦A片)》之銘言:
: > 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...

: > 請各位大俠教教我吧...
: > 做很普通ㄉ就好ㄌ~
: > 其實也不用控制力道啦~
: > 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
: > 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
: > 交作業ㄉ時間是學期結束前~
: > 誰可以教教我丫~
: 可以用粘的嗎?


可以吧~
反正不管用什麼方式都可以~

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.30.171.23

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Sep 7, 2002, 12:29:32 AM9/7/02
to
※ 引述《gw....@bbs.cis.nctu.edu.tw (walter)》之銘言:
: ==> 在 k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚) 的文章中提到:

: > 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
: > 請各位大俠教教我吧...
: > 做很普通ㄉ就好ㄌ~
: > 其實也不用控制力道啦~
: > 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
: > 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
: > 交作業ㄉ時間是學期結束前~
: > 誰可以教教我丫~
: 買一隻手臂, 在 pc 上寫個程式去抓雞蛋, 就這樣啊.
: 現在的手臂都可以用 basic 寫程式控制.

不可以用買ㄉ~
好像說什麼要用線控...

unread,
Sep 7, 2002, 12:58:20 AM9/7/02
to
※ 引述《cahaea...@redbbs.cc.ntut.edu.tw (∴∵∴∵∴)》之銘言:
: 【 在 moonl...@bbs.nsysu.edu.tw (:)) 的大作中提到: 】
: : 可是這真的非常非常困難....

: : 至少手臂上要有 sensor 再將感測資料負迴授! 還要做最佳控制....
: : 這......高中生同學....這個作業可能還需要修幾門課...
: : ex 數位控制,線代....
: 作出來去推台清交”研究所”上的機率很高...
: 如果家裡很有錢可以去買現成的機器手臂,
: 然後自己寫程式(難度跟PLC差不多)
: 讓手臂可以按照規則跑,取放物品...
: 以前實習課(學校那台日本貨大約二十幾萬,含控制器)
: 有玩過一下子,很好玩...
: PS:看來不是原作者誤會老師的意思,就是現在高中老師素質太差...
我們老師是這樣說沒錯~
而且不能買現成ㄉ~
不管做ㄉ向不像手~
總只只要能拿起一ㄍ雞蛋並移到桌子ㄉ另一頭就好ㄌ~
不用作ㄉ很複雜~
就是因為我不懂~
所以才來求助你們..
有一ㄍ學期ㄉ時間可以製作~
本來我是想要找看看有沒有以前人做過
有資料留下來或是有出書ㄉ...
但是好像沒有~
我該怎麼辦~

dynamics

unread,
Sep 7, 2002, 12:59:28 AM9/7/02
to
==> 在 moonl...@bbs.nsysu.edu.tw (:)) 的文章中提到:

> > 買一隻手臂, 在 pc 上寫個程式去抓雞蛋, 就這樣啊.
> > 現在的手臂都可以用 basic 寫程式控制.
> 可是這真的非常非常困難....
> 至少手臂上要有 sensor 再將感測資料負迴授! 還要做最佳控制....
> 這......高中生同學....這個作業可能還需要修幾門課...
> ex 數位控制,線代....

個人覺得可能還要去修高等動力學, 修高等工程數學,
修黏體力學, 又因為有一些摩擦力要克服, 所以還有
一堆 paper 要 K. $@!$#$!

你看過電視上成大航太指導高中生做火箭嗎?
你覺得那些偉大的教授們會要求必需修過流體力學
的高中生才可以參加那樣的營隊嗎?
你覺得萊特兄弟學過流體力學嗎?

S.Roach

unread,
Sep 7, 2002, 1:13:08 AM9/7/02
to
※ 引述《k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚)》之銘言:

> ※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:
> : 高中生做機械手臂的力道控制
> : 難道.....現在高中已經有開"機器人學"跟"自動控制"的課程??
> 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
> 請各位大俠教教我吧...
> 做很普通ㄉ就好ㄌ~
> 其實也不用控制力道啦~
> 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
> 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
> 交作業ㄉ時間是學期結束前~
> 誰可以教教我丫~


你願意花一萬左右嗎?
去找LEGO積木,有一種叫做MindStrom系列的,可以作機器人手臂
程式去網路上找應該有 :)

--
※ Origin: 楓橋驛站<bbs.cs.nthu.edu.tw> ◆ From: itrifw.itri.org.tw

颱風快走

unread,
Sep 7, 2002, 1:17:30 AM9/7/02
to
> ==>發信人: dynami...@bbs.cis.nctu.edu.tw (dynamics), 信區: electric

> ==> 在 moonl...@bbs.nsysu.edu.tw (:)) 的文章中提到:
> > > 買一隻手臂, 在 pc 上寫個程式去抓雞蛋, 就這樣啊.
> > > 現在的手臂都可以用 basic 寫程式控制.
> > 可是這真的非常非常困難....
> > 至少手臂上要有 sensor 再將感測資料負迴授! 還要做最佳控制....
> > 這......高中生同學....這個作業可能還需要修幾門課...
> > ex 數位控制,線代....
> 個人覺得可能還要去修高等動力學, 修高等工程數學,
> 修黏體力學, 又因為有一些摩擦力要克服, 所以還有
> 一堆 paper 要 K. $@!$#$!
> 你看過電視上成大航太指導高中生做火箭嗎?
> 你覺得那些偉大的教授們會要求必需修過流體力學
> 的高中生才可以參加那樣的營隊嗎?
> 你覺得萊特兄弟學過流體力學嗎?
這不太一樣吧 做火箭是有可能材料備妥 有設計圖 就可以做
就比如說水火箭現在很多套件都有了 大部分做出來也會飛 只是效能好不好
就當作是做高級勞作

機械手臂? 不知道是不是這位高中學弟誤會老師的意思
如果要控制它"從桌上抓取一顆蛋 並且保持完整的 移到另外一個地方"
難度太高了吧 晶片控制不是照樣做就能理解的
我現在懷疑該學弟是想要做科展吧?

--
[0m [1;34m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m

殘像

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Sep 7, 2002, 2:01:54 AM9/7/02
to
【 在 k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚) 的大作中提到: 】
: ※ 引述《cahaea...@redbbs.cc.ntut.edu.tw (∴∵∴∵∴)》之銘言:
: : 作出來去推台清交”研究所”上的機率很高...

: : 如果家裡很有錢可以去買現成的機器手臂,
: : 然後自己寫程式(難度跟PLC差不多)
: : 讓手臂可以按照規則跑,取放物品...
: : 以前實習課(學校那台日本貨大約二十幾萬,含控制器)
: : 有玩過一下子,很好玩...
: : PS:看來不是原作者誤會老師的意思,就是現在高中老師素質太差...
: 我們老師是這樣說沒錯~
: 而且不能買現成ㄉ~
: 不管做ㄉ向不像手~
: 總只只要能拿起一ㄍ雞蛋並移到桌子ㄉ另一頭就好ㄌ~
: 不用作ㄉ很複雜~
: 就是因為我不懂~
: 所以才來求助你們..
: 有一ㄍ學期ㄉ時間可以製作~
: 本來我是想要找看看有沒有以前人做過
: 有資料留下來或是有出書ㄉ...
: 但是好像沒有~
: 我該怎麼辦~
如果按照作者說法"總只只要能拿起一ㄍ雞蛋並移到桌子ㄉ另一頭就好ㄌ"
而且"不管做的像不像手",那就可以用夾娃娃機的方式,只是夾具改成比蛋
要大的鐵絲網就可以,這樣就不需要考慮控制夾具力道,直接把蛋包起來就
好了.


--
,戀.

[m [1;33m※來源 : [1;36m 台北科大計中紅樓資訊站 [1;35mredbbs.cc.ntut.edu.tw
[1;32m※FROM : [1;37m61.59.239.199 [m

颱風快走

unread,
Sep 7, 2002, 5:50:56 AM9/7/02
to
> ==>發信人: hiei...@redbbs.cc.ntut.edu.tw (殘像), 信區: electric

> 如果按照作者說法"總只只要能拿起一ㄍ雞蛋並移到桌子ㄉ另一頭就好ㄌ"
> 而且"不管做的像不像手",那就可以用夾娃娃機的方式,只是夾具改成比蛋
> 要大的鐵絲網就可以,這樣就不需要考慮控制夾具力道,直接把蛋包起來就
> 好了.
對喔 我的想法真是太狹隘了 >< 這是工程師的致命傷阿

--
[0m [1;36m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m

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Sep 7, 2002, 10:10:44 AM9/7/02
to
※ 引述《sroac...@bbs.cs.nthu.edu.tw (S.Roach)》之銘言:
: ※ 引述《k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚)》之銘言:
: > 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...

: > 請各位大俠教教我吧...
: > 做很普通ㄉ就好ㄌ~
: > 其實也不用控制力道啦~
: > 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
: > 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
: > 交作業ㄉ時間是學期結束前~
: > 誰可以教教我丫~
: 你願意花一萬左右嗎?
: 去找LEGO積木,有一種叫做MindStrom系列的,可以作機器人手臂
: 程式去網路上找應該有 :)

我不願意花一萬元...來過這兩ㄍ學分...

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.30.171.52

unread,
Sep 7, 2002, 10:09:36 AM9/7/02
to
※ 引述《dynami...@bbs.cis.nctu.edu.tw (dynamics)》之銘言:
: ==> 在 moonl...@bbs.nsysu.edu.tw (:)) 的文章中提到:
: > 可是這真的非常非常困難....

: > 至少手臂上要有 sensor 再將感測資料負迴授! 還要做最佳控制....
: > 這......高中生同學....這個作業可能還需要修幾門課...
: > ex 數位控制,線代....
: 個人覺得可能還要去修高等動力學, 修高等工程數學,
: 修黏體力學, 又因為有一些摩擦力要克服, 所以還有
: 一堆 paper 要 K. $@!$#$!
: 你看過電視上成大航太指導高中生做火箭嗎?
: 你覺得那些偉大的教授們會要求必需修過流體力學
: 的高中生才可以參加那樣的營隊嗎?
: 你覺得萊特兄弟學過流體力學嗎?
一定沒學過吧~

unread,
Sep 7, 2002, 10:11:56 AM9/7/02
to
※ 引述《silve...@bbs.ee.ncu.edu.tw (颱風快走)》之銘言:

: > 個人覺得可能還要去修高等動力學, 修高等工程數學,
: > 修黏體力學, 又因為有一些摩擦力要克服, 所以還有
: > 一堆 paper 要 K. $@!$#$!
: > 你看過電視上成大航太指導高中生做火箭嗎?
: > 你覺得那些偉大的教授們會要求必需修過流體力學
: > 的高中生才可以參加那樣的營隊嗎?
: > 你覺得萊特兄弟學過流體力學嗎?
: 這不太一樣吧 做火箭是有可能材料備妥 有設計圖 就可以做

: 就比如說水火箭現在很多套件都有了 大部分做出來也會飛 只是效能好不好
: 就當作是做高級勞作
: 機械手臂? 不知道是不是這位高中學弟誤會老師的意思
: 如果要控制它"從桌上抓取一顆蛋 並且保持完整的 移到另外一個地方"
: 難度太高了吧 晶片控制不是照樣做就能理解的
: 我現在懷疑該學弟是想要做科展吧?

我覺對沒誤會...而且我也不想參加科展..

unread,
Sep 6, 2002, 6:51:17 AM9/6/02
to
我是高中生~
老師出ㄌ個功課給我們~
就是做一隻可以控制力道ㄉ機械手臂
但是我從來也沒學過~
毫無頭緒....
請問各位~
我該怎麼做?
救救我吧~

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.30.171.116

我想研究機械人系統~~^-^

unread,
Sep 7, 2002, 8:26:44 PM9/7/02
to
※ 引述《dynami...@bbs.cis.nctu.edu.tw (dynamics)》之銘言:
> ==> 在 moonl...@bbs.nsysu.edu.tw (:)) 的文章中提到:
> > 可是這真的非常非常困難....
> > 至少手臂上要有 sensor 再將感測資料負迴授! 還要做最佳控制....
> > 這......高中生同學....這個作業可能還需要修幾門課...
> > ex 數位控制,線代....
> 個人覺得可能還要去修高等動力學, 修高等工程數學,
> 修黏體力學, 又因為有一些摩擦力要克服, 所以還有
> 一堆 paper 要 K. $@!$#$!
> 你看過電視上成大航太指導高中生做火箭嗎?
> 你覺得那些偉大的教授們會要求必需修過流體力學
> 的高中生才可以參加那樣的營隊嗎?
> 你覺得萊特兄弟學過流體力學嗎?
火箭阿...XD~~
我有畫過一些爛爛ㄉ圖說~~....XP
不過沒時間做....也沒材料.......阿勒~~~~XD

設計東西應該不難....只要弄對方向....搞清楚各個物體和材料和一些理論的關係就
可以設計ㄌ....最重要ㄉ是....要有豐富的想像力來解決問題...^^|||
^^^^^^^^^^^^...以現在台灣ㄉ教育很少教ㄉ
出這樣ㄉ學生....可惜.....><||||

這個嘛.....用LEGO的馬達和滑輪組做一個吊車.....和一個轉動平台如何....XD?
.....然後再做一個籃子放雞蛋就好....如果要做更多動作可以去使用LEGO的
氣壓組件.....有各種動作方式可以組合....^^
可以像重型吊車一樣設計T型架構...上面的吊臂可水平移動...吊起雞蛋的同時還要加入
重垂來平衡重量......
或是更簡單ㄉ.....單純ㄉ旋轉台吊車即可....不過移動方面可能要加個輪子...ㄏㄏ..:P
如果還有問題就e-mail給我...^^
omeg...@pchome.com.tw

--
我就是玩LEGO長大ㄉ啦~~~~~XD~~~~~~~~~~

這裡有lego的資料^^
http://www.erobot.com.tw/index.htm
可設計吊車的組合:
http://www.erobot.com.tw/sale/product7.htm
MindStrom:
http://mindstorms.lego.com/
--
--
[1;32m※ Origin: [33m台灣科大電子站 [37m<bbs.et.ntust.edu.tw> [m
[1;31m◆ From: [36m210.85.3.128 [m

我想研究機械人系統~~^-^

unread,
Sep 7, 2002, 8:32:57 PM9/7/02
to
※ 引述《Lucia (我想研究機械人系統~~^-^)》之銘言:
> ※ 引述《dynami...@bbs.cis.nctu.edu.tw (dynamics)》之銘言:

> > 個人覺得可能還要去修高等動力學, 修高等工程數學,
> > 修黏體力學, 又因為有一些摩擦力要克服, 所以還有
> > 一堆 paper 要 K. $@!$#$!
> > 你看過電視上成大航太指導高中生做火箭嗎?
> > 你覺得那些偉大的教授們會要求必需修過流體力學
> > 的高中生才可以參加那樣的營隊嗎?
> > 你覺得萊特兄弟學過流體力學嗎?
> 火箭阿...XD~~
> 我有畫過一些爛爛ㄉ圖說~~....XP
> 不過沒時間做....也沒材料.......阿勒~~~~XD
> 設計東西應該不難....只要弄對方向....搞清楚各個物體和材料和一些理論的關係就
> 可以設計ㄌ....最重要ㄉ是....要有豐富的想像力來解決問題...^^|||
> ^^^^^^^^^^^^...以現在台灣ㄉ教育很少教ㄉ
> 出這樣ㄉ學生....可惜.....><||||
> 這個嘛.....用LEGO的馬達和滑輪組做一個吊車.....和一個轉動平台如何....XD?
> .....然後再做一個籃子放雞蛋就好....如果要做更多動作可以去使用LEGO的
> 氣壓組件.....有各種動作方式可以組合....^^
> 可以像重型吊車一樣設計T型架構...上面的吊臂可水平移動...吊起雞蛋的同時還要加入
> 重垂來平衡重量......
> 或是更簡單ㄉ.....單純ㄉ旋轉台吊車即可....不過移動方面可能要加個輪子...ㄏㄏ..:P
> 如果還有問題就e-mail給我...^^
> omeg...@pchome.com.tw
那ㄍ....氣壓式組件也可以設計成機械手ㄉ手掌(手動控制力道來抓取物件)...^^
至於要怎麼設計...組裝......就靠你ㄉ想像力去發揮ㄌ...^-^

唉.....現在讀高中ㄉ都要開始接觸工科ㄉ東西...我好像落伍ㄌ...XD
加油囉...這位同學~~祝您成功阿~~~~:)

--
考上南台積體ㄉ某某老頭留....XD
(我18啦.....)

大山

unread,
Sep 8, 2002, 8:55:22 PM9/8/02
to
==> 在 "LAI" <stoo...@bbs.openfind.com.tw> 的文章中提到:

> 這問題必須要再詳細的規格
> 取物的功能
> 可以用電磁力量..如馬達.螺管.電磁鐵 等等
> 或是 氣壓..正壓或是 負壓直接吸取..
> 其餘部分
> 要考慮 是否需要機器視覺
> 是否需要計算路徑
> 所以...........必須要再詳細的規格
唉!那有這麼複雜,不就抓個蛋...

大山

unread,
Sep 8, 2002, 8:53:51 PM9/8/02
to
==> 在 k020...@ptt.csie.ntu.edu.tw (魚) 的文章中提到:
> ※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:
> : 高中生做機械手臂的力道控制
> : 難道.....現在高中已經有開"機器人學"跟"自動控制"的課程??
還好啦!這種需求只要在抓子上用彈簧控制抓力即可...

> 沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
> 請各位大俠教教我吧...
> 做很普通ㄉ就好ㄌ~
> 其實也不用控制力道啦~
> 反正就別讓那ㄍ蛋破掉
> 從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
> 交作業ㄉ時間是學期結束前~
> 誰可以教教我丫~

LAI

unread,
Sep 7, 2002, 9:09:40 AM9/7/02
to
問題...
是平面上的一顆雞蛋嗎?
還是一籃的雞蛋 其中一個?
可以指定雞蛋的擺放方式嗎?
放下雞蛋的環境是如何??
需要移動的距離是多少??

我想得到的方式
取物:
1.用負氣壓產生器..用小吸盤 吸住
2.用簡單的八爪 用馬達拉住.
移動:
1.架一個 X-Y 架構
2.用空中吊車的方式
3.用車子拉

天空騎士

unread,
Sep 8, 2002, 9:56:43 PM9/8/02
to
x(
一堆想過頭的.......

書讀太高, 想太多 :p

用玩具馬達 + 皮帶輪 (錄音機拆可) + 齒輪減速,用彈簧限壓(須試驗)
骨架用三分木板釘一釘就好

至於怎摸動, 動動腦啦, 閒皮帶不夠力, 多減速幾次,
或是用非循環帶(類似吊車,轉軸讓他很細,滾輪讓他直徑大)這樣就很有力拉

這東西好像勞作勒 ~~


"大山" <tark...@bbs.cis.nctu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
:42FHjB$v...@bbs.cis.nctu.edu.tw...

LAI

unread,
Sep 8, 2002, 11:19:19 PM9/8/02
to
我提議.....
舉辦比賽
報名費 800
全額當獎金
取前三名
我主辦 並免費提供比賽場地
有人想報名嗎...
地點..中壢

--
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http://bbs.openfind.com.tw/ 提供免費的登載文章及查詢服務

※來源:61.13.*


叫我 多啦A片

unread,
Sep 8, 2002, 11:53:43 PM9/8/02
to
用粘的不是很方便嗎?

> ==> skyr...@ms6.url.com.tw (天空騎士) 的文章中提到:


> x(
> 一堆想過頭的.......
> 書讀太高, 想太多 :p
> 用玩具馬達 + 皮帶輪 (錄音機拆可) + 齒輪減速,用彈簧限壓(須試驗)
> 骨架用三分木板釘一釘就好
> 至於怎摸動, 動動腦啦, 閒皮帶不夠力, 多減速幾次,
> 或是用非循環帶(類似吊車,轉軸讓他很細,滾輪讓他直徑大)這樣就很有力拉
> 這東西好像勞作勒 ~~
> "大山" <tark...@bbs.cis.nctu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
> :42FHjB$v...@bbs.cis.nctu.edu.tw...
> > ==> 在 "LAI" <stoo...@bbs.openfind.com.tw> 的文章中提到:

> > 唉!那有這麼複雜,不就抓個蛋...
> > --
> > * Origin: ★ 交通大學資訊科學系 BBS ★ <bbs.cis.nctu.edu.tw:
> 140.113.23.3>

--
* Origin: 中山大學-美麗之島BBS * From: 218.164.122.41 [已通過認證]

天空騎士

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Sep 9, 2002, 9:32:48 PM9/9/02
to
對喔 ^ ^!


"叫我 多啦A片" <base...@bbs.nsysu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
:M.103154...@bbs.nsysu.edu.tw...

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Sep 10, 2002, 8:56:32 PM9/10/02
to
是平面上的一顆雞蛋..
2.用簡單的八爪 用馬達拉住
2.用空中吊車的方
如果要這樣..該怎麼做呢?????


※ 引述《"LAI" <stoo...@bbs.openfind.com.tw>, 看板: Electronics》之銘言:
: 問題...


: 是平面上的一顆雞蛋嗎?
: 還是一籃的雞蛋 其中一個?
: 可以指定雞蛋的擺放方式嗎?
: 放下雞蛋的環境是如何??
: 需要移動的距離是多少??
: 我想得到的方式
: 取物:
: 1.用負氣壓產生器..用小吸盤 吸住
: 2.用簡單的八爪 用馬達拉住.
: 移動:
: 1.架一個 X-Y 架構
: 2.用空中吊車的方式
: 3.用車子拉

--
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◆ From: 163.20.152.5

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Sep 10, 2002, 8:58:31 PM9/10/02
to
用粘ㄉ...要怎麼把它放下呢?

※ 引述《"天空騎士" <skyr...@ms6.url.com.tw>, 看板: Electronics》之銘言:
: 對喔 ^ ^!


: "叫我 多啦A片" <base...@bbs.nsysu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
: :M.103154...@bbs.nsysu.edu.tw...
: > 用粘的不是很方便嗎?

: > --


: > * Origin: 中山大學-美麗之島BBS * From: 218.164.122.41 [已通過認證]

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.20.152.5

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Sep 10, 2002, 8:57:43 PM9/10/02
to
會不會想太多..
我只是要交ㄍ作業....

※ 引述《ppk...@bbs.kimo.com.tw (想把程式學好)》之銘言:
: ※ 引述《stoo...@bbs.openfind.com.tw (LAI)》之銘言:
: > 我提議.....


: > 舉辦比賽
: > 報名費 800
: > 全額當獎金
: > 取前三名
: > 我主辦 並免費提供比賽場地
: > 有人想報名嗎...
: > 地點..中壢

: 最好找一些單位來協辦,增加知名度與獎金
: 比賽當天如果有媒體到場參觀會更好,因為
: 可以增加「推甄」的誘因...

大山

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Sep 10, 2002, 10:17:45 PM9/10/02
to
==> 在 base...@bbs.nsysu.edu.tw (叫我 多啦A片) 的文章中提到:
> 用粘的不是很方便嗎?

> > x(
> > 一堆想過頭的.......
> > 書讀太高, 想太多 :p
> > 用玩具馬達 + 皮帶輪 (錄音機拆可) + 齒輪減速,用彈簧限壓(須試驗)
> > 骨架用三分木板釘一釘就好
> > 至於怎摸動, 動動腦啦, 閒皮帶不夠力, 多減速幾次,
> > 或是用非循環帶(類似吊車,轉軸讓他很細,滾輪讓他直徑大)這樣就很有力拉
> > 這東西好像勞作勒 ~~
> > "大山" <tark...@bbs.cis.nctu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
> > 140.113.23.3>
不用想太多,就像上面講的-抓娃娃的方式就行了...
如果能找到退役(拆船貨)的娃娃機就更簡單了...

unread,
Sep 10, 2002, 10:00:44 PM9/10/02
to
這是生活科技ㄉ課程...
而且我們老師已經決定借我樂高積木~
現在就這套一萬多元ㄉ積木...
有人玩過嗎?
告訴我經驗或方法吧~~


※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:
: 你應該先說明這是什麼課程的作業....
: 這樣大家在方法提供時才不會太深或是太淺
: > 會不會想太多..
: > 我只是要交ㄍ作業....

豬一樣的鴨子

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Sep 10, 2002, 10:30:54 PM9/10/02
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※ 引述《tark...@bbs.cis.nctu.edu.tw (大山)》之銘言:
: ==> 在 base...@bbs.nsysu.edu.tw (叫我 多啦A片) 的文章中提到:
: > 用粘的不是很方便嗎?
: 不用想太多,就像上面講的-抓娃娃的方式就行了...
: 如果能找到退役(拆船貨)的娃娃機就更簡單了...
抓娃娃機的爪子能抓起雞蛋嗎
可能還要給他改造一下毆

--
[1;33m㊣ [mOrigin:《 [30;47m成大計中 BBS 站 [m 》[bbs.ncku.edu.tw] 來源:[silver.ee.ncku.edu.tw]


LAI

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Sep 10, 2002, 11:27:48 PM9/10/02
to
娃娃機有六爪的嗎??
少於五爪會有危險吧
建議自己用硬鐵絲彎一個六爪
再用電磁管讓爪開閉
要做到送電時關閉
不用太大力氣能讓蛋卡在爪上
不送電時讓蛋用自己重量自然離開爪
電磁管不好找
行程最好超過 1CM
空中吊車架構像大樓工程的塔吊
要旋轉 依你的需求不知道需不需要 前後移動
或是 只移動不旋轉
只要若要旋轉 又要移動
就比較難搞
這部分應該有更快的方法
要看環境
及你老師的龜毛程度

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Sep 11, 2002, 10:23:44 AM9/11/02
to
我們老師要借我樂高積木~
我不用再想其他方法ㄌ!
只要好好研究那套貴死人ㄉ樂高積木

※ 引述《"LAI" <stoo...@bbs.openfind.com.tw>, 看板: Electronics》之銘言:

: 娃娃機有六爪的嗎??


: 少於五爪會有危險吧
: 建議自己用硬鐵絲彎一個六爪
: 再用電磁管讓爪開閉
: 要做到送電時關閉
: 不用太大力氣能讓蛋卡在爪上
: 不送電時讓蛋用自己重量自然離開爪
: 電磁管不好找
: 行程最好超過 1CM
: 空中吊車架構像大樓工程的塔吊
: 要旋轉 依你的需求不知道需不需要 前後移動
: 或是 只移動不旋轉
: 只要若要旋轉 又要移動
: 就比較難搞
: 這部分應該有更快的方法
: 要看環境
: 及你老師的龜毛程度

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