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[0m [1;34m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m
沒有丫...只是普通ㄉ課...但老師出ㄌ這種作業...
請各位大俠教教我吧...
做很普通ㄉ就好ㄌ~
其實也不用控制力道啦~
反正就別讓那ㄍ蛋破掉
從桌子ㄉ這頭移到另外一頭就好ㄌ~
交作業ㄉ時間是學期結束前~
誰可以教教我丫~
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.30.171.100
買一隻手臂, 在 pc 上寫個程式去抓雞蛋, 就這樣啊.
現在的手臂都可以用 basic 寫程式控制.
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* Origin: ★ 交通大學資訊科學系 BBS ★ <bbs.cis.nctu.edu.tw: 140.113.23.3>
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[0m [1;37m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m
取物的功能
可以用電磁力量..如馬達.螺管.電磁鐵 等等
或是 氣壓..正壓或是 負壓直接吸取..
其餘部分
要考慮 是否需要機器視覺
是否需要計算路徑
所以...........必須要再詳細的規格
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※來源:61.218.*
可是這真的非常非常困難....
至少手臂上要有 sensor 再將感測資料負迴授! 還要做最佳控制....
這......高中生同學....這個作業可能還需要修幾門課...
ex 數位控制,線代....
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KUASee --> UCBee
謝天吧!
:)
[m
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* Origin: 中山大學-美麗之島BBS * From: 140.127.114.45 [已通過認證]
可以吧~
反正不管用什麼方式都可以~
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 163.30.171.23
不可以用買ㄉ~
好像說什麼要用線控...
個人覺得可能還要去修高等動力學, 修高等工程數學,
修黏體力學, 又因為有一些摩擦力要克服, 所以還有
一堆 paper 要 K. $@!$#$!
你看過電視上成大航太指導高中生做火箭嗎?
你覺得那些偉大的教授們會要求必需修過流體力學
的高中生才可以參加那樣的營隊嗎?
你覺得萊特兄弟學過流體力學嗎?
你願意花一萬左右嗎?
去找LEGO積木,有一種叫做MindStrom系列的,可以作機器人手臂
程式去網路上找應該有 :)
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※ Origin: 楓橋驛站<bbs.cs.nthu.edu.tw> ◆ From: itrifw.itri.org.tw
機械手臂? 不知道是不是這位高中學弟誤會老師的意思
如果要控制它"從桌上抓取一顆蛋 並且保持完整的 移到另外一個地方"
難度太高了吧 晶片控制不是照樣做就能理解的
我現在懷疑該學弟是想要做科展吧?
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[0m [1;34m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m
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,戀.
[m [1;33m※來源 : [1;36m 台北科大計中紅樓資訊站 [1;35mredbbs.cc.ntut.edu.tw
[1;32m※FROM : [1;37m61.59.239.199 [m
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[0m [1;36m ◎ Origin: 中央松濤站□bbs.ee.ncu.edu.tw From: 219115.D13-219.ncu.edu.tw [0m
我不願意花一萬元...來過這兩ㄍ學分...
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◆ From: 163.30.171.52
我覺對沒誤會...而且我也不想參加科展..
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◆ From: 163.30.171.116
設計東西應該不難....只要弄對方向....搞清楚各個物體和材料和一些理論的關係就
可以設計ㄌ....最重要ㄉ是....要有豐富的想像力來解決問題...^^|||
^^^^^^^^^^^^...以現在台灣ㄉ教育很少教ㄉ
出這樣ㄉ學生....可惜.....><||||
這個嘛.....用LEGO的馬達和滑輪組做一個吊車.....和一個轉動平台如何....XD?
.....然後再做一個籃子放雞蛋就好....如果要做更多動作可以去使用LEGO的
氣壓組件.....有各種動作方式可以組合....^^
可以像重型吊車一樣設計T型架構...上面的吊臂可水平移動...吊起雞蛋的同時還要加入
重垂來平衡重量......
或是更簡單ㄉ.....單純ㄉ旋轉台吊車即可....不過移動方面可能要加個輪子...ㄏㄏ..:P
如果還有問題就e-mail給我...^^
omeg...@pchome.com.tw
--
我就是玩LEGO長大ㄉ啦~~~~~XD~~~~~~~~~~
這裡有lego的資料^^
http://www.erobot.com.tw/index.htm
可設計吊車的組合:
http://www.erobot.com.tw/sale/product7.htm
MindStrom:
http://mindstorms.lego.com/
--
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[1;32m※ Origin: [33m台灣科大電子站 [37m<bbs.et.ntust.edu.tw> [m
[1;31m◆ From: [36m210.85.3.128 [m
唉.....現在讀高中ㄉ都要開始接觸工科ㄉ東西...我好像落伍ㄌ...XD
加油囉...這位同學~~祝您成功阿~~~~:)
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考上南台積體ㄉ某某老頭留....XD
(我18啦.....)
我想得到的方式
取物:
1.用負氣壓產生器..用小吸盤 吸住
2.用簡單的八爪 用馬達拉住.
移動:
1.架一個 X-Y 架構
2.用空中吊車的方式
3.用車子拉
書讀太高, 想太多 :p
用玩具馬達 + 皮帶輪 (錄音機拆可) + 齒輪減速,用彈簧限壓(須試驗)
骨架用三分木板釘一釘就好
至於怎摸動, 動動腦啦, 閒皮帶不夠力, 多減速幾次,
或是用非循環帶(類似吊車,轉軸讓他很細,滾輪讓他直徑大)這樣就很有力拉
這東西好像勞作勒 ~~
"大山" <tark...@bbs.cis.nctu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
:42FHjB$v...@bbs.cis.nctu.edu.tw...
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※來源:61.13.*
> ==> skyr...@ms6.url.com.tw (天空騎士) 的文章中提到:
> x(
> 一堆想過頭的.......
> 書讀太高, 想太多 :p
> 用玩具馬達 + 皮帶輪 (錄音機拆可) + 齒輪減速,用彈簧限壓(須試驗)
> 骨架用三分木板釘一釘就好
> 至於怎摸動, 動動腦啦, 閒皮帶不夠力, 多減速幾次,
> 或是用非循環帶(類似吊車,轉軸讓他很細,滾輪讓他直徑大)這樣就很有力拉
> 這東西好像勞作勒 ~~
> "大山" <tark...@bbs.cis.nctu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
> :42FHjB$v...@bbs.cis.nctu.edu.tw...
> > ==> 在 "LAI" <stoo...@bbs.openfind.com.tw> 的文章中提到:
> > 唉!那有這麼複雜,不就抓個蛋...
> > --
> > * Origin: ★ 交通大學資訊科學系 BBS ★ <bbs.cis.nctu.edu.tw:
> 140.113.23.3>
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* Origin: 中山大學-美麗之島BBS * From: 218.164.122.41 [已通過認證]
"叫我 多啦A片" <base...@bbs.nsysu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
:M.103154...@bbs.nsysu.edu.tw...
※ 引述《"LAI" <stoo...@bbs.openfind.com.tw>, 看板: Electronics》之銘言:
: 問題...
: 是平面上的一顆雞蛋嗎?
: 還是一籃的雞蛋 其中一個?
: 可以指定雞蛋的擺放方式嗎?
: 放下雞蛋的環境是如何??
: 需要移動的距離是多少??
: 我想得到的方式
: 取物:
: 1.用負氣壓產生器..用小吸盤 吸住
: 2.用簡單的八爪 用馬達拉住.
: 移動:
: 1.架一個 X-Y 架構
: 2.用空中吊車的方式
: 3.用車子拉
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◆ From: 163.20.152.5
※ 引述《"天空騎士" <skyr...@ms6.url.com.tw>, 看板: Electronics》之銘言:
: 對喔 ^ ^!
: "叫我 多啦A片" <base...@bbs.nsysu.edu.tw> 撰寫於郵件新聞
: :M.103154...@bbs.nsysu.edu.tw...
: > 用粘的不是很方便嗎?
: > --
: > * Origin: 中山大學-美麗之島BBS * From: 218.164.122.41 [已通過認證]
--
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◆ From: 163.20.152.5
※ 引述《ppk...@bbs.kimo.com.tw (想把程式學好)》之銘言:
: ※ 引述《stoo...@bbs.openfind.com.tw (LAI)》之銘言:
: > 我提議.....
: > 舉辦比賽
: > 報名費 800
: > 全額當獎金
: > 取前三名
: > 我主辦 並免費提供比賽場地
: > 有人想報名嗎...
: > 地點..中壢
: 最好找一些單位來協辦,增加知名度與獎金
: 比賽當天如果有媒體到場參觀會更好,因為
: 可以增加「推甄」的誘因...
※ 引述《bonjo...@bbs.nsysu.edu.tw (Mr.Bonjour(男))》之銘言:
: 你應該先說明這是什麼課程的作業....
: 這樣大家在方法提供時才不會太深或是太淺
: > 會不會想太多..
: > 我只是要交ㄍ作業....
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[1;33m㊣ [mOrigin:《 [30;47m成大計中 BBS 站 [m 》[bbs.ncku.edu.tw] 來源:[silver.ee.ncku.edu.tw]
※ 引述《"LAI" <stoo...@bbs.openfind.com.tw>, 看板: Electronics》之銘言:
: 娃娃機有六爪的嗎??
: 少於五爪會有危險吧
: 建議自己用硬鐵絲彎一個六爪
: 再用電磁管讓爪開閉
: 要做到送電時關閉
: 不用太大力氣能讓蛋卡在爪上
: 不送電時讓蛋用自己重量自然離開爪
: 電磁管不好找
: 行程最好超過 1CM
: 空中吊車架構像大樓工程的塔吊
: 要旋轉 依你的需求不知道需不需要 前後移動
: 或是 只移動不旋轉
: 只要若要旋轉 又要移動
: 就比較難搞
: 這部分應該有更快的方法
: 要看環境
: 及你老師的龜毛程度
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