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International Journal of Robotics Research ... ( Einsehbar ab: 4.3.1998 )

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omnis_neuerwerbung

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Mar 4, 1998, 3:00:00 AM3/4/98
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Titel : International Journal of Robotics Research
Dokumenttyp : Zeitschrift
ISSN : 02783649
Erscheinungsjahr : 1998
Bandnummer : 17
Heftnummer : 2
Erste Seite : 107
Letzte Seite : 201
Verlag : MIT Press , Cambridge , Massachusetts
Bemerkung : Hrsg.: Brady, J. Michael
Standort : 0114 (Zeitschriften)


Einsehbar ab : 4.3.1998


Inhaltsverzeichnis:

International Journal of Robotics Research
Volume 17 Number 2 1998
MIT Press , Cambridge , Massachusetts
ISSN 02783649
Hrsg.: Brady, J. Michael
S. 107-201

Contents

A Unified Approach to Motion Control of Mobile Manipulators
Homayoun Seraji 107

An LQ-Based Task-Space Performance Measure for Robots
G. F. Wredenhagen and P. R. Belanger 119

Singularity-Gonsistent Behavior of Telerobots: Theory and Experiments
D. N. Nenchev, Y. Tsumaki, and M. Uchiyama 138

Hidden Markov Models as a Process Monitor in Robotic Assembly
Geir E. Hovland and Brenan J. McCarragher 153

Feedback Linearized Joint Torque Control of a Geared, DC Motor
Driven Industrial Robot
Phillip J. Baines and James K. Mills 169

Path Tracking Control Problem Formulation of an LHD Leader
Ahmad Hemami and Vladimir Polotski 193

Book Review
John Hallam 200

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