Naci en 1926, en una humilde familia campesina, hijo de Peddavenkama Rayu y Eswaramma, pertenecientes a la casta Rayu con el apellido Ratnakara, en el remoto pueblo de Puttaparthi, en el distrito de Anantapur, estado de Andhra Pradesh.
A los ocho aos, comenz la escuela primaria; aparece Sathia Narayana Rayu en el registro de la escuela de Bukkapatnam. Despus ingres a la escuela secundaria en Uravakonda.El 8 de marzo de 1940 Sathia Narayana Rayu empez a mostrar un comportamiento extrao, como si hubiera sido picado por un escorpin. Perdi el conocimiento, y al recuperarlo haba cambiado su conducta de tal modo que sus padres se preocuparon: no quera comer, se quedaba en silencio largo tiempo, recitaba antiguos slokas o hablaba acerca de las escrituras sagradas hindes. A pedido de su familia, regres en junio a la escuela secundaria de Uravakonda. En mayo se proclam la reencarnacin del faquir musulmn y santo hind Sai Baba de Shirdi (c. 1838-1918), y consecuentemente adopt el nombre Sai Baba.
Segn Kasturi, el 20 de octubre de 1940, a la edad de 14 aos, Satia Narayana Rayu tir sus libros y anunci: Mis devotos estn llamndome. Tengo mi trabajo. Pas los tres das siguientes bajo un rbol en el jardn de un funcionario inspector (oficial del Gobierno) y mucha gente se reuni a su alrededor. Les ense a cantar bhajans que alababan a varios dioses hindes, y a s mismo. Clam ser el avatar para nuestra era, es decir una encarnacin divina enviada a la Tierra para provocar la renovacin espiritual, y desde entonces mantuvo de manera insistente esta posicin.
En 1944 un mandir para los seguidores de Sathya Sai Baba se construy cerca del pueblo y que se llama el mandir viejo ahora. La construccin de Prashanthi Nilayam, el shram actual, se empez en 1948.
El 28 de marzo de 2011 fue ingresado en el Instituto de Medicina Sri Sathya Sai, de la localidad de Puttaparti, aquejado de neumona. Le fue puesto un marcapasos para regular la actividad coronaria. Durante abril, recibi respiracin asistida para succionar la secrecin de los pulmones. Tambin haba estado bajo terapia renal, para que sus riones funcionaran.
El 23 de noviembre de 1950 se inaugur el shram que sus seguidores construyeron cerca de su pueblo natal y que es conocido como Prashanti Nilayam (la morada de la paz suprema).Actualmente hay dos ms: uno en Kodaikanal y otro en Withefield.Este centro se ha convertido en un lugar de peregrinacin y culto para los seguidores de Sai Baba y es el lugar donde Sathia Sai Baba se reuna habitualmente con sus devotos.
Sai Baba ha declarado repetidamente ser la reencarnacin del santo Sai Baba de Shirdi (c. 1838-1918), quien a su vez declaraba ser una reencarnacin del dios Shiv o del sabio Datatreia (antiguo sabio mtico, quien a su vez declaraba ser la encarnacin simultnea de los dioses Brahm, Visn y Shiv.
En 1963, durante un discurso, Baba declar ser una reencarnacin combinada del dios Shiv y de la diosa Shakti.Tambin dijo que Sai Baba de Shirdi haba sido una encarnacin de Shiv y que su reencarnacin futura, Prema Sai Baba, sera una reencarnacin de la diosa Shakti. Repiti esta afirmacin pblicamente en 1976.Su biografa dice que Prema Sai Baba nacer en el estado de Mysore.
En 1960, Sai Baba dijo que estara en esta forma humana mortal durante otros 59 aos (hasta 2019).Segn un libro de 1984, Sai Baba seal: En este cuerpo no me pondr viejo o dbil como en mi antiguo cuerpo.Sin embargo, en 2003 Michael Goldstein (oficial de la Sathya Sai Organisation) inform que Baba haba sufrido un accidente que le da la cadera.
En diciembre de 2001, Atal Bihari Vajpayee (entonces Primer ministro de la India y devoto de Sathya Sai Baba), P. N. Bhagwati (expresidente de la Corte Suprema de India), Ranganath Misra (Comisionado Nacional de Derechos Humanos y expresidente de la Corte Suprema de India), Najma Heptulla (Presidente de la Unin Inter-parlamentaria; PNUD Embajador de Desarrollo Humano) y Shivraj Patil (Miembro del Parlamento), firmaron una carta en la cual manifestaron:
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