Per quanto riguarda il modulo relè, la terza immagine riporta sul PCB la dicitura "Low level trigger". Significa che la bobina del relè si accende quando l'ingresso del modulo viene collegato a massa. Se il modulo è connesso all'uscita di un micro devi scrivere 0 (False) nell'uscita per attivarlo. Molto probabilmente va utilizzata anche una resistenza di pullup (oppure puoi usare quella integrata nell'uscita del micro, se disponibile).
Mauro
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